起步門檻改為『達到(滿)8秒』即算成功保留(>= 改成 <)

原本行駛要『超過』8秒才算起步成功;改成行駛『達到/滿』8秒(>=)就算成功並保留,
含這 8 秒。合併條件由 <= 改為 <(行駛 <8秒 才併入剪掉)。

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Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -87,7 +87,7 @@ python auto_remove_redlight.py 01.MOV 03.MOV 05.MOV
 | `speed_threshold` | `0` | 時速 ≤ 此值視為停止 |
 | `min_confidence` | `0.5` | OCR 信心低於此值視為雜訊 |
 | `smooth_window` | `5` | 中位數濾波視窗（取樣點數） |
-| `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：兩段停車間「持續行駛」需超過此秒數才算真正起步而保留；否則（起步 N 秒內又停）視為仍在等待，連同短暫蠕動一起剪掉（處理車陣走走停停） |
+| `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：兩段停車間「持續行駛」需達到（滿）此秒數才算起步成功並保留（含這 8 秒）；不足者（起步 N 秒內又停）視為仍在等待，連同短暫蠕動一起剪掉（處理車陣走走停停） |
 | `cut_before_stop` | `2.0` | 進入紅燈端（速度到 0）移除起點再往前幾秒，連減速進站一起砍 |
 | `keep_after_stop` | `2.0` | 綠燈起步端（速度從 0 開始跑）移除終點提早幾秒，多留卡達起步畫面 |
 | `min_keep` | `0.8` | 保留片段短於此秒數即丟棄 |