diff --git a/README.md b/README.md
index c31f3f3..227a3ee 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -87,7 +87,7 @@ python auto_remove_redlight.py 01.MOV 03.MOV 05.MOV
 | `speed_threshold` | `0` | 時速 ≤ 此值視為停止 |
 | `min_confidence` | `0.5` | OCR 信心低於此值視為雜訊 |
 | `smooth_window` | `5` | 中位數濾波視窗（取樣點數） |
-| `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：兩段停車間「持續行駛」需超過此秒數才算真正起步而保留；否則（起步 N 秒內又停）視為仍在等待，連同短暫蠕動一起剪掉（處理車陣走走停停） |
+| `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：兩段停車間「持續行駛」需達到（滿）此秒數才算起步成功並保留（含這 8 秒）；不足者（起步 N 秒內又停）視為仍在等待，連同短暫蠕動一起剪掉（處理車陣走走停停） |
 | `cut_before_stop` | `2.0` | 進入紅燈端（速度到 0）移除起點再往前幾秒，連減速進站一起砍 |
 | `keep_after_stop` | `2.0` | 綠燈起步端（速度從 0 開始跑）移除終點提早幾秒，多留卡達起步畫面 |
 | `min_keep` | `0.8` | 保留片段短於此秒數即丟棄 |
diff --git a/auto_remove_redlight.py b/auto_remove_redlight.py
index 914ed11..cdce1c8 100644
--- a/auto_remove_redlight.py
+++ b/auto_remove_redlight.py
@@ -103,9 +103,9 @@ MAX_SPEED       = 300               # 合理時速上限,超過視為誤判(雜
 SMOOTH_WINDOW   = 7                 # 中位數濾波視窗(取樣點數,奇數)。7 = 看前後各 3 秒。
                                     #   要夠大才能蓋過「行駛中連續讀不到」的空白(被當0),
                                     #   避免把高速行駛誤判成停車(視窗 7 可容忍最多 3 連續空白)。
-DEPART_SECONDS  = 8.0               # 起步門檻(秒): 兩段停車中間「持續行駛」需超過此秒數,
-                                    #   才算真正起步而保留;否則(起步 N 秒內又停)視為仍在等待,
-                                    #   連同那段短暫蠕動一起剪掉(處理車陣走走停停)。
+DEPART_SECONDS  = 8.0               # 起步門檻(秒): 兩段停車中間「持續行駛」需『達到(滿)』此秒數,
+                                    #   才算真正起步成功並保留(含這 8 秒);不足者(起步 N 秒內又停)
+                                    #   視為仍在等待,連同那段短暫蠕動一起剪掉(處理車陣走走停停)。
 
 # --- 剪輯 / 輸出參數 ----------------------------------------
 # 紅燈移除段的頭尾「不對稱」微調:
@@ -357,13 +357,13 @@ def find_keep_intervals(samples: List[Sample], duration: float, interval: float
         else:
             i += 1
 
-    # 2) 合併「中間行駛不超過 DEPART_SECONDS 秒」的相鄰停止段:
-    #    起步後 N 秒內又停 → 視為仍在等待(車陣走走停停),連那段短暫蠕動一起算停止。
-    #    只有行駛「超過」DEPART_SECONDS 才算真正起步,該行駛段才會被保留。
+    # 2) 合併「中間行駛不足 DEPART_SECONDS 秒」的相鄰停止段:
+    #    起步後不到門檻又停 → 視為仍在等待(車陣走走停停),連那段短暫蠕動一起算停止。
+    #    行駛「達到(滿)」DEPART_SECONDS 即算起步成功,該行駛段(含這 8 秒)會被保留。
     merged_runs: List[List[float]] = []
     for run in raw_runs:
-        if merged_runs and (run[0] - merged_runs[-1][1]) <= DEPART_SECONDS:
-            merged_runs[-1][1] = run[1]            # 行駛 <= 門檻 → 併入前一段停止
+        if merged_runs and (run[0] - merged_runs[-1][1]) < DEPART_SECONDS:
+            merged_runs[-1][1] = run[1]            # 行駛 < 門檻 → 併入前一段停止
         else:
             merged_runs.append(list(run))