中位數濾波視窗 5 -> 7: 修正行駛中連續讀不到被誤判成停車

'讀不到當0' 遇到行駛中連續 3 格空白時,5 格視窗會被 3 個 0 佔多數而誤判停車,
再被起步門檻串到後面真停車一起誤刪(實例: 02 的 02:50~03:11 時速29~88行駛被剪)。
視窗放大到 7 可容忍最多 3 連續空白,行駛不再誤判;同時仍能蓋掉停車時的孤立誤讀。
實測 02: #3 由 02:50~03:32(42s)縮為 03:11~03:32(21s),只剪真停車;
05:18~07:45 仍正確合為一段。

本次修正由 Claude Opus 4.8 (1M context) 協助處理。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

auto_remove_redlight.py

@@ -100,7 +100,9 @@ MAX_SPEED       = 300               # 合理時速上限,超過視為誤判(雜
 # 打斷,導致紅燈段沒被完整移除。對每秒速度做「補空值 + 中位數濾波」後再判定:
 #   - 孤立的雜訊讀數會被周圍的 0 吃掉(中位數)
 #   - 辨識失敗的空值會用前後最近的有效讀數補上
-SMOOTH_WINDOW   = 5                 # 中位數濾波視窗(取樣點數,奇數)。5 = 看前後各 2 秒
+SMOOTH_WINDOW   = 7                 # 中位數濾波視窗(取樣點數,奇數)。7 = 看前後各 3 秒。
+                                    #   要夠大才能蓋過「行駛中連續讀不到」的空白(被當0),
+                                    #   避免把高速行駛誤判成停車(視窗 7 可容忍最多 3 連續空白)。
 DEPART_SECONDS  = 8.0               # 起步門檻(秒): 兩段停車中間「持續行駛」需超過此秒數,
                                     #   才算真正起步而保留;否則(起步 N 秒內又停)視為仍在等待,
                                     #   連同那段短暫蠕動一起剪掉(處理車陣走走停停)。

config.json

@@ -10,7 +10,7 @@
   "stop_seconds": 4.0,
   "speed_threshold": 0,
   "min_confidence": 0.5,
-  "smooth_window": 5,
+  "smooth_window": 7,
   "depart_seconds": 8.0,
   "cut_before_stop": 2.0,
   "keep_after_stop": 2.0,