修改节点装饰器和md文档

README.md

@@ -10,64 +10,24 @@
 - 🎯 **简洁设计**: 零废话，直接解决问题
 - 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
 - 🚀 **高性能**: 优化的执行机制，最小开销  
-- 🧠 **记忆节点**: 智能状态记忆，避免重复计算
 - 📦 **零依赖**: 纯净实现，无第三方依赖
 - 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统，数据隔离清晰
 
 ## 快速开始
 
-### 安装
+#### 安装
 
 ```bash
 npm install kunpocc-behaviortree
 ```
 
-### 基础示例
+#### 内置demo
 
-```typescript
-import { 
-    BehaviorTree, Status, Action, Condition, 
-    Sequence, Selector 
-} from 'kunpocc-behaviortree';
+项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
 
-// 定义实体
-interface Enemy {
-    health: number;
-    hasWeapon: boolean;
-    position: { x: number, y: number };
-}
+demo是基于`cocos creator3.8.6`制作的
 
-const enemy: Enemy = {
-    health: 30,
-    hasWeapon: true,
-    position: { x: 100, y: 200 }
-};
 
-// 创建行为树
-const tree = new BehaviorTree(enemy,
-    new Selector(
-        // 生命值低时逃跑
-        new Sequence(
-            new Condition((node) => {
-                const entity = node.getEntity<Enemy>();
-                return entity.health < 50;
-            }),
-            new Action((node) => {
-                console.log("血量低，逃跑！");
-                return Status.SUCCESS;
-            })
-        ),
-        // 否则攻击
-        new Action((node) => {
-            console.log("发起攻击！");
-            return Status.SUCCESS;
-        })
-    )
-);
-
-// 执行
-tree.tick(); // 输出: "血量低，逃跑！"
-```
 
 ## 核心概念
 
@@ -81,196 +41,116 @@ enum Status {
 ```
 
 ### 节点类型
-- **组合节点**: 控制子节点执行逻辑（Sequence、Selector、Parallel等）
-- **装饰节点**: 修饰单个子节点（Inverter、Repeat、Limit等）  
-- **叶子节点**: 执行具体逻辑（Action、Condition、Wait等）
+- **组合节点**: 包含多个子节点  (Composite)
+- **装饰节点**: 有且只有一个子节点（Decorator） 
+- **叶子节点**: 不能包含子节点 (LeafNode)
+- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
 
-## 节点详解
+
+
+## 装饰器
+
+> **自行实现的节点，通过装饰器把数据暴露给行为树编辑器**
+
+##### ClassAction - 行为节点装饰器
+
+##### ClassCondition - 条件节点装饰器
+
+##### ClassComposite - 组合节点装饰器
+
+##### ClassDecorator - 装饰节点装饰器
+
+##### prop - 属性装饰器
+
+
+
+## 内置节点
 
 ### 组合节点 (Composite)
 
-#### Sequence - 顺序节点
-按顺序执行子节点，全部成功才成功：
-```typescript
-new Sequence(
-    checkAmmo,        // 检查弹药
-    aim,              // 瞄准
-    shoot             // 射击
-)
-// 只有全部成功才返回SUCCESS
-```
+##### Selector - 选择节点  
+* 选择第一个成功的子节点
 
-#### Selector - 选择节点  
-选择第一个成功的子节点：
-```typescript
-new Selector(
-    tryMeleeAttack,   // 尝试近战
-    tryRangedAttack,  // 尝试远程
-    retreat           // 撤退
-)
-// 任一成功就返回SUCCESS
-```
+##### Sequence - 顺序节点
+* 按顺序执行子节点，执行过程中子节点返回非SUCCESS，则返回子节点状态，全部成功返回SUCCESS
 
-#### Parallel - 并行节点
-同时执行所有子节点，全部成功才成功：
-```typescript
-new Parallel(
-    moveToTarget,     // 移动到目标
-    playAnimation,    // 播放动画
-    updateUI          // 更新UI
-)
-// 任一失败返回FAILURE，有RUNNING返回RUNNING，全部SUCCESS才返回SUCCESS
-```
+##### Parallel - 并行节点
+* 执行所有子节点，全部成功才成功
+* 并不是真正的并行，也有执行顺序
 
-#### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
-同时执行所有子节点，任一成功就成功：
-```typescript
-new ParallelAnySuccess(
-    findCover,        // 寻找掩体
-    callForHelp,      // 呼叫支援  
-    counterAttack     // 反击
-)
-// 任一SUCCESS就返回SUCCESS
-```
+##### RandomSelector - 随机选择节点
+* 随机选择一个子节点执行
 
-#### Memory节点 - 状态记忆
-记忆节点会记住上次执行位置，避免重复执行：
+##### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
+* 同时执行所有子节点，任一成功就成功
 
-```typescript
-// MemSequence - 记忆顺序节点
-new MemSequence(
-    longTask1,        // 第一次：SUCCESS，继续下一个
-    longTask2,        // 第一次：RUNNING，记住这个位置； 第二次：从longTask2开始继续执行
-    longTask3
-)
 
-// MemSelector - 记忆选择节点  
-new MemSelector(
-    expensiveCheck1,  // 第一次：FAILURE，继续下一个
-    expensiveCheck2,  // 第一次：RUNNING，记住这个位置； 第二次：从expensiveCheck2开始执行
-    fallback          // 如果前面都是FAILURE才会执行到这里
-)
-```
-
-#### RandomSelector - 随机选择
-随机选择一个子节点执行：
-```typescript
-new RandomSelector(
-    idleBehavior1,
-    idleBehavior2, 
-    idleBehavior3
-)
-```
 
 ### 装饰节点 (Decorator)
 
-#### Inverter - 反转节点
-反转子节点的成功/失败状态：
+##### ConditionDecorator - 条件装饰节点
+
+* 子类需实现
+
   ```typescript
-new Inverter(
-    new Condition((node) => {
-        const enemy = node.getEntity<Enemy>();
-        return enemy.isAlive;
-    })
-) // 敌人死亡时返回SUCCESS
+  /**
+   * 判断是否满足条件
+   * @returns 是否满足条件
+   */
+  protected abstract isEligible(): boolean;
   ```
 
-#### Repeat - 重复节点
-重复执行子节点指定次数：
+##### Inverter - 反转节点
+* 反转子节点的成功/失败状态
+
+##### LimitTime - 时间限制
+
+* 规定时间内,  向父节点返回子节点的结果，超时后返回失败
+
+##### LimitTicks - 次数限制
+
+* 执行次数(子节点非RUNNNG状态)内，向父节点返回子节点的结果，超过次数后返回失败
+
+##### Repeat - 重复节点
+* 重复执行指定次数
+
+##### RepeatUntilSuccess - 重复直到成功
+
+* 设置最大重试次数
+
+##### RepeatUntilFailure - 重复直到失败  
+
+* 设置最大重试次数
+
+##### WeightDecorator - 权重装饰节点
+
+* 用于随机选择节点的子节点的按权重随机
+
+
+
+### 叶子节点 (LeafNode)
+
+##### LeafNode - 叶子节点基类
+
+##### WaitTicks - 次数等待节点
+
+##### WaitTime - 时间等待节点
+
+### 条件节点 (Condition)
+
+##### Condition - 条件节点基类
+
+* 特殊的叶子节点，子类需实现
+
   ```typescript
-new Repeat(
-    new Action((node) => {
-        console.log("射击");
-        return Status.SUCCESS;
-    }),
-    3  // 射击3次
-)
+  /**
+   * 判断是否满足条件
+   * @returns 是否满足条件
+   */
+  protected abstract isEligible(): boolean;
   ```
 
-#### RepeatUntilSuccess - 重复直到成功
-```typescript
-new RepeatUntilSuccess(
-    new Action((node) => {
-        console.log("尝试开门");
-        return Math.random() > 0.5 ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
-    }),
-    5  // 最多尝试5次
-)
-```
   
-#### RepeatUntilFailure - 重复直到失败  
-```typescript
-new RepeatUntilFailure(
-    new Action((node) => {
-        console.log("收集资源");
-        return Status.SUCCESS; // 持续收集直到失败
-    }),
-    10 // 最多收集10次
-)
-```
-
-#### LimitTime - 时间限制
-```typescript
-new LimitTime(
-    new Action((node) => {
-        console.log("执行复杂计算");
-        return Status.SUCCESS;
-    }),
-    2.0  // 最多执行2秒
-)
-```
-
-#### LimitTicks - 次数限制
-```typescript
-new LimitTicks(
-    new Action((node) => {
-        console.log("尝试操作");
-        return Status.SUCCESS;
-    }),
-    5  // 最多执行5次
-)
-```
-
-### 叶子节点 (Leaf)
-
-#### Action - 动作节点
-执行自定义逻辑：
-```typescript
-new Action((node) => {
-    // 直接获取实体
-    const target = node.getEntity<Character>();
-    
-    // 访问黑板数据
-    const ammo = node.get<number>('ammo');
-    
-    if (target && ammo > 0) {
-        console.log("攻击目标");
-        node.set('ammo', ammo - 1);
-        return Status.SUCCESS;
-    }
-    return Status.FAILURE;
-})
-```
-
-#### Condition - 条件节点
-检查条件：
-```typescript
-new Condition((node) => {
-    const player = node.getEntity<Player>();
-    const health = player.health;
-    return health > 50; // true->SUCCESS, false->FAILURE
-})
-```
-
-#### WaitTime - 时间等待
-```typescript
-new WaitTime(2.5)  // 等待2.5秒
-```
-
-#### WaitTicks - 帧数等待
-```typescript
-new WaitTicks(60)  // 等待60帧
-```
 
 ## 黑板系统
 
@@ -298,230 +178,7 @@ new Action((node) => {
 })
 ```
 
-### 数据查找链
-黑板数据按以下顺序查找：
-1. 当前节点的本地黑板
-2. 父节点的黑板
-3. 递归向上查找到根节点
 
-### Memory节点的数据隔离
-Memory节点会创建独立的子黑板，确保状态隔离：
-```typescript
-const mem1 = new MemSequence(/* ... */);
-const mem2 = new MemSequence(/* ... */);
-// mem1 和 mem2 的记忆状态完全独立
-```
-
-## 完整示例
-
-```typescript
-import { 
-    BehaviorTree, Status, Action, Condition,
-    Sequence, Selector, MemSelector, Parallel,
-    Inverter, RepeatUntilSuccess, LimitTime
-} from 'kunpocc-behaviortree';
-
-interface Character {
-    health: number;
-    mana: number;
-    hasWeapon: boolean;
-    isInCombat: boolean;
-    position: { x: number, y: number };
-}
-
-const character: Character = {
-    health: 80,
-    mana: 50, 
-    hasWeapon: true,
-    isInCombat: false,
-    position: { x: 0, y: 0 }
-};
-
-// 构建复杂行为树
-const behaviorTree = new BehaviorTree(character,
-    new Selector(
-        // 战斗行为
-        new Sequence(
-            new Condition((node) => {
-                const char = node.getEntity<Character>();
-                return char.isInCombat;
-            }),
-            new Selector(
-                // 生命值低时治疗
-                new Sequence(
-                    new Condition((node) => {
-                        const char = node.getEntity<Character>();
-                        return char.health < 30;
-                    }),
-                    new RepeatUntilSuccess(
-                        new Action((node) => {
-                            const char = node.getEntity<Character>();
-                            if (char.mana >= 10) {
-                                char.health += 20;
-                                char.mana -= 10;
-                                console.log("治疗完成");
-                                return Status.SUCCESS;
-                            }
-                            return Status.FAILURE;
-                        }),
-                        3 // 最多尝试3次
-                    )
-                ),
-                // 正常攻击
-                new Sequence(
-                    new Condition((node) => {
-                        const char = node.getEntity<Character>();
-                        return char.hasWeapon;
-                    }),
-                    new LimitTime(
-                        new Action((node) => {
-                            console.log("发起攻击");
-                            return Status.SUCCESS;
-                        }),
-                        1.0 // 攻击最多1秒
-                    )
-                )
-            )
-        ),
-        // 非战斗行为 - 巡逻
-        new MemSelector(
-            new Action((node) => {
-                console.log("巡逻点A");
-                return Status.SUCCESS;
-            }),
-            new Action((node) => {
-                console.log("巡逻点B"); 
-                return Status.SUCCESS;
-            }),
-            new Action((node) => {
-                console.log("巡逻点C");
-                return Status.SUCCESS;
-            })
-        )
-    )
-);
-
-// 执行行为树
-console.log("=== 执行行为树 ===");
-behaviorTree.tick(); // 输出: "巡逻点A"
-
-// 进入战斗状态
-character.isInCombat = true;
-character.health = 20; // 低血量
-
-behaviorTree.tick(); // 输出: "治疗完成"
-```
-
-## 最佳实践
-
-### 1. 节点设计原则
-- **单一职责**: 每个节点只做一件事
-- **状态明确**: 明确定义SUCCESS/FAILURE/RUNNING的含义
-- **避免副作用**: 尽量避免节点间的隐式依赖
-
-### 2. 性能优化
-```typescript
-// ✅ 好的做法 - 使用记忆节点避免重复计算
-new MemSelector(
-    expensivePathfinding,   // 复杂寻路只计算一次
-    fallbackBehavior
-)
-
-// ❌ 避免 - 每次都重新计算
-new Selector(
-    expensivePathfinding,   // 每次tick都会重新计算
-    fallbackBehavior  
-)
-```
-
-### 3. 黑板使用
-```typescript
-// ✅ 好的做法 - 合理使用数据层级
-new Action((node) => {
-    // 获取实体
-    const player = node.getEntity<Player>();
-    
-    // 临时数据用本地黑板
-    node.set('temp_result', calculation());
-    
-    // 共享数据用树级黑板
-    node.setRoot('current_target', target);
-    
-    // 配置数据用全局黑板
-    node.setGlobal('game_config', config);
-})
-```
-
-### 4. 错误处理
-```typescript
-// ✅ 明确的错误处理
-new Action((node) => {
-    try {
-        const result = riskyOperation();
-        return result ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
-    } catch (error) {
-        console.error('Operation failed:', error);
-        return Status.FAILURE;
-    }
-})
-```
-
-## 测试覆盖
-
-本库包含全面的测试用例，覆盖：
-- ✅ 17种节点类型 (100%覆盖)
-- ✅ Memory节点状态管理
-- ✅ 黑板数据隔离
-- ✅ 边界条件处理
-- ✅ 复杂嵌套场景
-
-运行测试：
-```bash
-npm test
-```
-
-## API 参考
-
-### 核心类
-
-#### `BehaviorTree<T>`
-```typescript
-constructor(entity: T, root: IBTNode)
-tick(): Status           // 执行一次行为树
-reset(): void           // 重置所有状态
-```
-
-#### `Status`
-```typescript
-enum Status {
-    SUCCESS = 0,
-    FAILURE = 1, 
-    RUNNING = 2
-}
-```
-
-### 节点接口
-```typescript
-interface IBTNode {
-    readonly children: IBTNode[];
-  	// 节点黑板
-    local: IBlackboard;
-    tick(): Status;
-    
-    // 优先写入自己的黑板数据, 如果没有则写入父节点的黑板数据
-    set<T>(key: string, value: T): void;
-    get<T>(key: string): T;
-  	// 写入树根节点的黑板数据
-    setRoot<T>(key: string, value: T): void;
-    getRoot<T>(key: string): T;
-  	// 写入全局黑板数据
-    setGlobal<T>(key: string, value: T): void;
-    getGlobal<T>(key: string): T;
-    
-    // 实体访问
-    getEntity<T>(): T;
-}
-```
 
 ## 许可证
 

package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
     "name": "kunpocc-behaviortree",
-    "version": "0.0.6",
+    "version": "0.0.7",
     "description": "行为树",
     "main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
     "module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",

src/behaviortree/BT.ts

@@ -107,7 +107,7 @@ export namespace BT {
      * @param info.name 节点在编辑器中的中文名
      * @param info.desc 节点描述信息
      */
-    export function ActionNode(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
+    export function ClassAction(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
         return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
             const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
             const fullMetadata: NodeMetadata = {
@@ -128,7 +128,7 @@ export namespace BT {
     /**
      * 条件节点装饰器
      */
-    export function ConditionNode(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
+    export function ClassCondition(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
         return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
             const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
             const fullMetadata: NodeMetadata = {
@@ -149,7 +149,7 @@ export namespace BT {
     /**
      * 组合节点装饰器
      */
-    export function CompositeNode(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
+    export function ClassComposite(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
         return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
             const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
             const fullMetadata: NodeMetadata = {
@@ -170,7 +170,7 @@ export namespace BT {
     /**
      * 装饰节点装饰器
      */
-    export function DecoratorNode(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
+    export function ClassDecorator(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
         return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
             const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
             const fullMetadata: NodeMetadata = {

src/behaviortree/BTNode/Action.ts

@@ -17,7 +17,7 @@ export abstract class LeafNode extends BTNode {
  * 次数内，返回RUNNING
  * 超次，返回SUCCESS
  */
-@BT.ActionNode("WaitTicks", {
+@BT.ClassAction("WaitTicks", {
     name: "等待次数",
     group: "基础行为节点",
     desc: "等待指定次数后返回成功",
@@ -50,7 +50,7 @@ export class WaitTicks extends LeafNode {
  * 时间等待节点 时间(秒) 
  * 时间到后返回SUCCESS，否则返回RUNNING
  */
-@BT.ActionNode("WaitTime", {
+@BT.ClassAction("WaitTime", {
     name: "等待时间",
     group: "基础行为节点",
     desc: "等待指定时间(秒)后返回成功",

src/behaviortree/BTNode/Composite.ts

@@ -21,7 +21,7 @@ export abstract class Composite extends BTNode {
  * 
  * 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
  */
-@BT.CompositeNode("Selector", { name: "选择节点", group: "基础组合节点", desc: "选择节点" })
+@BT.ClassComposite("Selector", { name: "选择节点", group: "基础组合节点", desc: "选择节点" })
 export class Selector extends Composite {
     public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
         super._initialize(global, branch);
@@ -57,7 +57,7 @@ export class Selector extends Composite {
  * 
  * 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
  */
-@BT.CompositeNode("Sequence", { name: "顺序节点", group: "基础组合节点", desc: "顺序节点" })
+@BT.ClassComposite("Sequence", { name: "顺序节点", group: "基础组合节点", desc: "顺序节点" })
 export class Sequence extends Composite {
     public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
         super._initialize(global, branch);
@@ -90,7 +90,7 @@ export class Sequence extends Composite {
  * 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
  * 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
  */
-@BT.CompositeNode("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "同时执行所有子节点，全部成功才返回成功" })
+@BT.ClassComposite("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "同时执行所有子节点，全部成功才返回成功" })
 export class Parallel extends Composite {
     public tick(dt: number): Status {
         let result = Status.SUCCESS;
@@ -112,7 +112,7 @@ export class Parallel extends Composite {
  * 随机选择一个子节点执行
  * 返回子节点状态
  */
-@BT.CompositeNode("RandomSelector", {
+@BT.ClassComposite("RandomSelector", {
     name: "随机选择节点",
     group: "基础组合节点",
     desc: "随机选择一个子节点执行",
@@ -168,7 +168,7 @@ export class RandomSelector extends Composite {
  * 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
  * 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
  */
-@BT.CompositeNode("ParallelAnySuccess", {
+@BT.ClassComposite("ParallelAnySuccess", {
     name: "并行任意成功",
     group: "基础组合节点",
     desc: "同时执行所有子节点，任意一个成功即返回成功",

src/behaviortree/BTNode/Decorator.ts

@@ -40,7 +40,7 @@ export abstract class ConditionDecorator extends Decorator {
  * 第一个Child Node节点, 返回 FAILURE, 本Node向自己的Parent Node也返回 SUCCESS
  * 第一个Child Node节点, 返回 SUCCESS, 本Node向自己的Parent Node也返回 FAILURE
  */
-@BT.DecoratorNode("Inverter", { name: "反转器", group: "基础装饰节点", desc: "反转子节点的执行结果，成功变失败，失败变成功" })
+@BT.ClassDecorator("Inverter", { name: "反转器", group: "基础装饰节点", desc: "反转子节点的执行结果，成功变失败，失败变成功" })
 export class Inverter extends Decorator {
     public tick(dt: number): Status {
         const status = this.children[0]!._execute(dt);
@@ -61,7 +61,7 @@ export class Inverter extends Decorator {
  * 规定时间内, 根据Child Node的结果, 本节点向自己的父节点也返回相同的结果
  * 超时后, 直接返回 FAILURE
  */
-@BT.DecoratorNode("LimitTime", { name: "时间限制器", group: "基础装饰节点", desc: "限制子节点执行时间，超时返回失败" })
+@BT.ClassDecorator("LimitTime", { name: "时间限制器", group: "基础装饰节点", desc: "限制子节点执行时间，超时返回失败" })
 export class LimitTime extends Decorator {
     @BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "最大时间(秒)", defaultValue: 1 })
     protected _max: number = 1;
@@ -96,7 +96,7 @@ export class LimitTime extends Decorator {
  * 必须且只能包含一个子节点
  * 次数超过后, 直接返回失败; 次数未超过, 返回子节点状态
  */
-@BT.DecoratorNode("LimitTicks", { name: "次数限制器", group: "基础装饰节点", desc: "限制子节点执行次数，超过次数返回失败" })
+@BT.ClassDecorator("LimitTicks", { name: "次数限制器", group: "基础装饰节点", desc: "限制子节点执行次数，超过次数返回失败" })
 export class LimitTicks extends Decorator {
     @BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大次数", defaultValue: 1 })
     protected _max: number = 1;
@@ -112,12 +112,15 @@ export class LimitTicks extends Decorator {
     }
 
     public tick(dt: number): Status {
-        this._value++;
         if (this._value > this._max) {
             this.cleanupChild();
             return Status.FAILURE;
         }
-        return this.children[0]!._execute(dt);
+        let status = this.children[0]!._execute(dt);
+        if (status !== Status.RUNNING) {
+            this._value++;
+        }
+        return status;
     }
 }
 
@@ -127,7 +130,7 @@ export class LimitTicks extends Decorator {
  * 子节点是成功或失败，累加计数
  * 次数超过之后返回子节点状态，否则返回 RUNNING
  */
-@BT.DecoratorNode("Repeat", { name: "重复节点", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点指定次数" })
+@BT.ClassDecorator("Repeat", { name: "重复节点", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点指定次数" })
 export class Repeat extends Decorator {
     @BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "重复次数", defaultValue: 1, min: 1 })
     protected _max: number = 1;
@@ -146,7 +149,7 @@ export class Repeat extends Decorator {
         // 执行子节点
         const status = this.children[0]!._execute(dt);
         // 如果子节点完成（成功或失败），增加计数
-        if (status === Status.SUCCESS || status === Status.FAILURE) {
+        if (status !== Status.RUNNING) {
             this._value++;
             // 检查是否达到最大次数
             if (this._value >= this._max) {
@@ -164,7 +167,7 @@ export class Repeat extends Decorator {
  * 
  * 子节点成功 计数+1
  */
-@BT.DecoratorNode("RepeatUntilFailure", { name: "重复直到失败", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点直到失败或达到最大次数" })
+@BT.ClassDecorator("RepeatUntilFailure", { name: "重复直到失败", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点直到失败或达到最大次数" })
 export class RepeatUntilFailure extends Decorator {
     @BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, min: 1 })
     protected _max: number = 1;
@@ -202,7 +205,7 @@ export class RepeatUntilFailure extends Decorator {
  * 
  * 子节点失败, 计数+1
  */
-@BT.DecoratorNode("RepeatUntilSuccess", { name: "重复直到成功", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点直到成功或达到最大次数" })
+@BT.ClassDecorator("RepeatUntilSuccess", { name: "重复直到成功", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点直到成功或达到最大次数" })
 export class RepeatUntilSuccess extends Decorator {
     @BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, step: 1 })
     protected _max: number = 1;
@@ -237,7 +240,7 @@ export class RepeatUntilSuccess extends Decorator {
 /**
  * 权重装饰节点
  */
-@BT.DecoratorNode("WeightDecorator", { name: "权重装饰器", group: "基础装饰节点", desc: "权重装饰节点" })
+@BT.ClassDecorator("WeightDecorator", { name: "权重装饰器", group: "基础装饰节点", desc: "权重装饰节点" })
 export class WeightDecorator extends Decorator {
     @BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "权重", defaultValue: 1, step: 1 })
     private _weight: number;

src/index.ts

@@ -12,4 +12,4 @@ export { Status } from "./behaviortree/header";
 
 // 导出装饰器内容
 import { BT } from "./behaviortree/BT";
-export const { ActionNode, ConditionNode, CompositeNode, DecoratorNode, prop, ParamType } = BT;
+export const { ClassAction, ClassCondition, ClassComposite, ClassDecorator, prop, ParamType } = BT;