执行动作的成本。 改变它将会影响到计划期间的行动/选择。
Action的可选名称。用于调试目的
在ActionPlanner进行plan之前调用。让Action有机会设置它的分数,或者在没有用的情况下选择退出。 例如,如果Action是要拿起一把枪,但世界上没有枪,返回false将使Action不被ActionPlanner考虑
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执行动作的成本。 改变它将会影响到计划期间的行动/选择。