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source/src/AI/Pathfinding/AStar/IAstarGraph.ts

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-/**
- * graph的接口，可以提供给AstarPathfinder.search方法
- */
-interface IAstarGraph<T> {
+module es {
     /**
-     * getNeighbors方法应该返回从传入的节点可以到达的任何相邻节点
-     * @param node 
+     * graph的接口，可以提供给AstarPathfinder.search方法
      */
-    getNeighbors(node: T): Array<T>;
-    /**
-     * 计算从从from到to的成本
-     * @param from 
-     * @param to 
-     */
-    cost(from: T, to: T): number;
-    /**
-     * 计算从node到to的启发式。参见WeightedGridGraph了解常用的Manhatten方法。
-     * @param node 
-     * @param goal 
-     */
-    heuristic(node: T, goal: T);
-}
+    export interface IAstarGraph<T> {
+        /**
+         * getNeighbors方法应该返回从传入的节点可以到达的任何相邻节点
+         * @param node
+         */
+        getNeighbors(node: T): Array<T>;
+        /**
+         * 计算从从from到to的成本
+         * @param from
+         * @param to
+         */
+        cost(from: T, to: T): number;
+        /**
+         * 计算从node到to的启发式。参见WeightedGridGraph了解常用的Manhatten方法。
+         * @param node
+         * @param goal
+         */
+        heuristic(node: T, goal: T);
+    }
+}