esengine/source/src/ECS/Components/Physics/Mover.ts

module es {
    /**
     * 辅助类说明了一种处理移动的方法，它考虑了包括触发器在内的所有冲突。
     * ITriggerListener接口用于管理对移动过程中违反的任何触发器的回调。
     * 一个物体只能通过移动器移动。要正确报告触发器的move方法。
     *
     * 请注意，多个移动者相互交互将多次调用ITriggerListener。
     */
    export class Mover extends Component {
        private _triggerHelper: ColliderTriggerHelper;

        public onAddedToEntity(){
            this._triggerHelper = new ColliderTriggerHelper(this.entity);
        }

        /**
         * 计算修改运动矢量的运动，以考虑移动时可能发生的碰撞
         * @param motion
         */
        public calculateMovement(motion: Vector2){
            let collisionResult = new CollisionResult();

            if (!this.entity.getComponent(Collider) || !this._triggerHelper){
                return null;
            }

            // 移动所有的非触发碰撞器并获得最近的碰撞
            let colliders: Collider[] = this.entity.getComponents(Collider);
            for (let i = 0; i < colliders.length; i ++){
                let collider = colliders[i];

                // 不检测触发器 在我们移动后会重新访问它
                if (collider.isTrigger)
                    continue;

                // 获取我们在新位置可能发生碰撞的任何东西
                let bounds = collider.bounds;
                bounds.x += motion.x;
                bounds.y += motion.y;
                let boxcastResult = Physics.boxcastBroadphaseExcludingSelf(collider, bounds, collider.collidesWithLayers);
                bounds = boxcastResult.bounds;
                let neighbors = boxcastResult.tempHashSet;

                for (let j = 0; j < neighbors.length; j ++){
                    let neighbor = neighbors[j];
                    // 不检测触发器
                    if (neighbor.isTrigger)
                        continue;

                    let _internalcollisionResult = collider.collidesWith(neighbor, motion);
                    if (_internalcollisionResult){
                        // 如果碰撞 则退回之前的移动量
                        motion = Vector2.subtract(motion, _internalcollisionResult.minimumTranslationVector);

                        // 如果我们碰到多个对象，为了简单起见，只取第一个。
                        if (_internalcollisionResult.collider){
                            collisionResult = _internalcollisionResult;
                        }
                    }
                }
            }

            ListPool.free(colliders);

            return {collisionResult: collisionResult, motion: motion};
        }

        /**
         *  将calculatemomovement应用到实体并更新triggerHelper
         * @param motion
         */
        public applyMovement(motion: Vector2){
            // 移动实体到它的新位置，如果我们有一个碰撞，否则移动全部数量。当碰撞发生时，运动被更新
            this.entity.position = Vector2.add(this.entity.position, motion);

            // 对所有是触发器的碰撞器与所有宽相位碰撞器进行重叠检查。任何重叠都会导致触发事件。
            if (this._triggerHelper)
                this._triggerHelper.update();
        }

        /**
         * 通过调用calculateMovement和applyMovement来移动考虑碰撞的实体;
         * @param motion
         */
        public move(motion: Vector2){
            let movementResult = this.calculateMovement(motion);
            let collisionResult = movementResult.collisionResult;
            motion = movementResult.motion;

            this.applyMovement(motion);

            return collisionResult;
        }
    }
}