esengine/source/src/AI/Pathfinding/AStar/IAstarGraph.ts

module es {
    /**
     * graph的接口，可以提供给AstarPathfinder.search方法
     */
    export interface IAstarGraph<T> {
        /**
         * getNeighbors方法应该返回从传入的节点可以到达的任何相邻节点
         * @param node
         */
        getNeighbors(node: T): Array<T>;
        /**
         * 计算从从from到to的成本
         * @param from
         * @param to
         */
        cost(from: T, to: T): number;
        /**
         * 计算从node到to的启发式。参见WeightedGridGraph了解常用的Manhatten方法。
         * @param node
         * @param goal
         */
        heuristic(node: T, goal: T);
    }
}