新增 min_real_zeros(真紅燈需≥N個真實0) + keep_after_stop 改 0

- min_real_zeros(3): 一段停止要含至少 N 個『真實讀到的 GPS=0』才算紅燈剪掉,
  讀不到(??)不算 → 濾掉『整段都讀不到』的假停車(OCR 失敗區,如 02 的 09:48/20:06)
- keep_after_stop 2->0: 不留卡達緩衝,直接剪到停車結束點(偵測到開始動那一刻)
實測 02: 假停車濾掉剩 9 段紅燈;#3 剪到 03:20、#9 剪到 19:17(真正起步點)。

本次調整由 Claude Opus 4.8 (1M context) 協助處理。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -89,7 +89,8 @@ python auto_remove_redlight.py 01.MOV 03.MOV 05.MOV
 | `max_accel_kmh` | `25` | 物理合理加速上限（km/h 每秒）：機車不可能一秒從 4 衝到 70，超過此加速度的讀數視為高信心誤讀丟棄（只擋暴增，煞車減速不受限）|
 | `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：一段移動要持續達到（滿）此秒數、且其中沒有 ≥`stop_seconds` 的 GPS=0，才算「穩定起步」而保留；不足者（短暫蠕動／排隊龜速／誤讀）併入停止一起剪掉 |
 | `cut_before_stop` | `2.0` | 進入紅燈端（速度到 0）移除起點再往前幾秒，連減速進站一起砍 |
-| `keep_after_stop` | `2.0` | 綠燈起步端（速度從 0 開始跑）移除終點提早幾秒，多留卡達起步畫面 |
+| `keep_after_stop` | `0.0` | 綠燈起步端（速度從 0 開始跑）移除終點提早幾秒。`0` = 剪到停車結束點（偵測到開始動的那一刻），不留卡達緩衝 |
+| `min_real_zeros` | `3` | 真紅燈門檻：一段停止裡至少要有幾個「真實讀到的 GPS=0」才算紅燈而剪掉。讀不到（`??`）不算數——避免整段都讀不到被誤當停車剪掉 |
 | `min_keep` | `0.8` | 保留片段短於此秒數即丟棄 |
 | `use_gpu` | `true` | 是否使用 GPU（無 CUDA 時自動退回 CPU） |
 | `reencode` | `false` | `false` = 無損快剪；`true` = 重新編碼，切點精準到幀但較慢 |

auto_remove_redlight.py

@@ -106,14 +106,17 @@ MAX_ACCEL_KMH   = 25                # 物理合理加速上限(km/h 每秒)。
 DEPART_SECONDS  = 8.0               # 起步門檻(秒): 一段移動要持續『達到(滿)』此秒數,且其中
                                     #   沒有 ≥STOP_SECONDS 的 GPS=0,才算「穩定起步」而保留;
                                     #   不足者(短暫蠕動/排隊龜速/誤讀)併入停止一起剪掉。
+MIN_REAL_ZEROS  = 3                 # 真紅燈門檻: 一段停止裡至少要有幾個『真實讀到的 GPS=0』
+                                    #   才算紅燈而剪掉。讀不到(??)不算數 —— 避免「整段都讀不到」
+                                    #   被誤當成停車剪掉(可能只是 OCR 失敗,其實在動)。
 SMOOTH_WINDOW   = 0                 # (已停用,保留相容;雜訊改由上述兩段邏輯處理)
 
 # --- 剪輯 / 輸出參數 ----------------------------------------
 # 紅燈移除段的頭尾「不對稱」微調:
 CUT_BEFORE_STOP = 2.0               # 進入紅燈端(速度到 0 那邊): 移除起點再往前幾秒,
                                     #   連減速進站那段也一起砍掉 (秒)
-KEEP_AFTER_STOP = 2.0               # 綠燈起步端(速度從 0 開始跑): 移除終點提早幾秒,
-                                    #   多留幾秒「卡達起步」的畫面 (秒)
+KEEP_AFTER_STOP = 0.0               # 綠燈起步端(速度從 0 開始跑): 移除終點提早幾秒。
+                                    #   0 = 剪到停車結束點(偵測到開始動的那一刻),不留卡達緩衝
 MIN_KEEP        = 0.8               # 保留片段若短於此秒數就丟棄,避免產生超碎片段 (秒)
 USE_GPU         = True              # EasyOCR 是否用 GPU。需 CUDA + GPU 版 PyTorch。
                                     #   設 True 時若沒有 CUDA,EasyOCR 會自動退回 CPU(不會壞)
@@ -402,6 +405,12 @@ def find_keep_intervals(samples: List[Sample], duration: float, interval: float
         run_dur = run_end - run_start
         at_end = run_end >= duration - 1e-3        # 是否一路停到影片結尾
 
+        # 這段裡「真實讀到的 GPS=0」數量(?? 讀不到不算)。不足門檻 → 不確定真的停了,不剪。
+        real_zeros = sum(1 for s in samples
+                         if run_start <= s.t < run_end and s.speed == 0)
+        if real_zeros < MIN_REAL_ZEROS:
+            continue
+
         # 列為移除: 達到紅燈門檻,或停到影片結尾(結尾停車一律砍掉)
         if run_dur >= STOP_SECONDS or at_end:
             # 進入紅燈端往前多砍 CUT_BEFORE_STOP 秒(連減速進站一起砍)。
@@ -1043,6 +1052,7 @@ _CONFIG_KEYS = {
     "min_confidence":  "MIN_CONFIDENCE",
     "max_accel_kmh":   "MAX_ACCEL_KMH",
     "depart_seconds":  "DEPART_SECONDS",
+    "min_real_zeros":  "MIN_REAL_ZEROS",
     "cut_before_stop": "CUT_BEFORE_STOP",
     "keep_after_stop": "KEEP_AFTER_STOP",
     "min_keep":        "MIN_KEEP",

config.json

@@ -12,8 +12,9 @@
   "min_confidence": 0.5,
   "max_accel_kmh": 25,
   "depart_seconds": 8.0,
+  "min_real_zeros": 3,
   "cut_before_stop": 2.0,
-  "keep_after_stop": 2.0,
+  "keep_after_stop": 0.0,
   "min_keep": 0.8,
   "use_gpu": true,
   "reencode": false,