改用兩段判定取代中位數平滑: 精準實作穩定起步規則

依使用者定義: 穩定起步 = 一段移動連續 >=DEPART_SECONDS(8)秒、且其中沒有
>=STOP_SECONDS(4)秒的 GPS=0。作法:
 - smooth_speeds 改為只做『讀不到當0 + 物理過濾』,不再做中位數(避免視窗糊掉邊界)
 - find_keep_intervals 兩段: Pass A 短停(<4s)併入移動; Pass B 短移動(<8s)併入停止
 - 移除 depart_min_speed(速度門檻)與中位數,改用零模式判定,更乾淨且邊界精準
 - MIN_CONFIDENCE 0.7->0.5(門檻太高會濾掉真實 creep 讀數如 12@0.55)
實測 02: #11(原#9)精準剪到 19:15(符合使用者), #3 保留真起步, #4 排隊龜速全剪。

本次重構由 Claude Opus 4.8 (1M context) 協助處理。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -85,11 +85,9 @@ python auto_remove_redlight.py 01.MOV 03.MOV 05.MOV
 | `progress_every` | `60` | 進度回報間隔（秒），純顯示用，不影響效能 |
 | `stop_seconds` | `4.0` | 連續停車超過幾秒判定為紅燈 |
 | `speed_threshold` | `0` | 時速 ≤ 此值視為停止 |
-| `min_confidence` | `0.7` | OCR 信心低於此值視為「讀不到」（交給平滑用前後判斷）|
+| `min_confidence` | `0.5` | OCR 信心低於此值視為「讀不到」（當 0）；誤讀改由物理過濾與短移動判定處理 |
 | `max_accel_kmh` | `25` | 物理合理加速上限（km/h 每秒）：機車不可能一秒從 4 衝到 70，超過此加速度的讀數視為高信心誤讀丟棄（只擋暴增，煞車減速不受限）|
-| `smooth_window` | `5` | 中位數濾波視窗（取樣點數） |
-| `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：兩段停車間「持續行駛」需達到（滿）此秒數才算起步成功並保留（含這 8 秒）；不足者（起步 N 秒內又停）視為仍在等待，連同短暫蠕動一起剪掉（處理車陣走走停停） |
-| `depart_min_speed` | `15` | 真起步速度門檻（km/h）：一段移動要「加速到」此速度才算真起步/行駛而保留（連同前面龜速起點一起留）；若整段最高速都低於此（只是排隊龜速、從未真正騎走），整段改判停止剪掉 |
+| `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：一段移動要持續達到（滿）此秒數、且其中沒有 ≥`stop_seconds` 的 GPS=0，才算「穩定起步」而保留；不足者（短暫蠕動／排隊龜速／誤讀）併入停止一起剪掉 |
 | `cut_before_stop` | `2.0` | 進入紅燈端（速度到 0）移除起點再往前幾秒，連減速進站一起砍 |
 | `keep_after_stop` | `2.0` | 綠燈起步端（速度從 0 開始跑）移除終點提早幾秒，多留卡達起步畫面 |
 | `min_keep` | `0.8` | 保留片段短於此秒數即丟棄 |
@@ -141,7 +139,7 @@ python auto_remove_redlight.py 01.MOV 03.MOV 05.MOV
 1. 用 OpenCV 每隔 N 秒抽一幀
 2. 裁切出畫面上時速表的固定像素區域（ROI）
 3. 用 EasyOCR 只辨識數字，讀出當下時速
-4. 對逐秒時速做平滑濾波（**只對可信讀數取中位數、空白跳過；整個視窗都讀不到才當 0**），停車段的空白被周圍的 0 判成停、行駛段的空白被周圍車速判成動，避免誤剪慢速起步
+4. 整理每秒速度（**讀不到當 0** + **物理過濾**剔除不可能的暴增誤讀），再用兩段判定：**Pass A** 把 <`stop_seconds` 的停止併入移動（OCR 瞬斷不算紅燈）、**Pass B** 把 <`depart_seconds` 的移動併入停止（沒撐滿就不算穩定起步），不做中位數平滑以免糊掉邊界
 5. 時速持續為 0 超過門檻 → 判定為等紅燈，標記移除（走走停停會合併、結尾停車砍到底）
 6. 用 FFmpeg 切割保留片段並拼接（可選淡出淡入轉場 + 音量處理），輸出去紅燈影片
 7. 另輸出 `*_cut_log.txt` 剪輯紀錄，記下哪些片段被剪、原因