新增物理合理性過濾 max_accel_kmh: 擋高信心誤讀(暴增不可能加速)

平滑前先剔除『從上一個有效讀數一秒內暴增超過 max_accel_kmh(25)』的讀數,
這類多為高信心 OCR 誤讀(如 4->70->76 conf 0.76~0.78),會造成假性提早起步。
只擋暴增,煞車減速不受限。實測擋掉 02 的 19:18 70/76 誤讀。

註: 雜訊路口的邊界精度受平滑視窗 ±3s 限制,仍有約 5 秒誤差(OCR 品質的物理極限)。

本次調整由 Claude Opus 4.8 (1M context) 協助處理。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

config.json

@@ -10,6 +10,7 @@
   "stop_seconds": 4.0,
   "speed_threshold": 0,
   "min_confidence": 0.7,
+  "max_accel_kmh": 25,
   "smooth_window": 7,
   "depart_seconds": 8.0,
   "depart_min_speed": 15,