新增物理合理性過濾 max_accel_kmh: 擋高信心誤讀(暴增不可能加速)

平滑前先剔除『從上一個有效讀數一秒內暴增超過 max_accel_kmh(25)』的讀數,
這類多為高信心 OCR 誤讀(如 4->70->76 conf 0.76~0.78),會造成假性提早起步。
只擋暴增,煞車減速不受限。實測擋掉 02 的 19:18 70/76 誤讀。

註: 雜訊路口的邊界精度受平滑視窗 ±3s 限制,仍有約 5 秒誤差(OCR 品質的物理極限)。

本次調整由 Claude Opus 4.8 (1M context) 協助處理。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -86,6 +86,7 @@ python auto_remove_redlight.py 01.MOV 03.MOV 05.MOV
 | `stop_seconds` | `4.0` | 連續停車超過幾秒判定為紅燈 |
 | `speed_threshold` | `0` | 時速 ≤ 此值視為停止 |
 | `min_confidence` | `0.7` | OCR 信心低於此值視為「讀不到」（交給平滑用前後判斷）|
+| `max_accel_kmh` | `25` | 物理合理加速上限（km/h 每秒）：機車不可能一秒從 4 衝到 70，超過此加速度的讀數視為高信心誤讀丟棄（只擋暴增，煞車減速不受限）|
 | `smooth_window` | `5` | 中位數濾波視窗（取樣點數） |
 | `depart_seconds` | `8.0` | 起步門檻（秒）：兩段停車間「持續行駛」需達到（滿）此秒數才算起步成功並保留（含這 8 秒）；不足者（起步 N 秒內又停）視為仍在等待，連同短暫蠕動一起剪掉（處理車陣走走停停） |
 | `depart_min_speed` | `15` | 真起步速度門檻（km/h）：一段移動要「加速到」此速度才算真起步/行駛而保留（連同前面龜速起點一起留）；若整段最高速都低於此（只是排隊龜速、從未真正騎走），整段改判停止剪掉 |