mirror of
https://github.com/gongxh0901/kunpocc-behaviortree.git
synced 2025-12-27 09:08:57 +00:00
Compare commits
5 Commits
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99ba5a210b | ||
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05b5c7fad5 | ||
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260a8badae | ||
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11e6b06b24 | ||
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80a2438f6e |
1466
INTRODUCE.md
Normal file
1466
INTRODUCE.md
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
138
README.md
138
README.md
@@ -1,15 +1,34 @@
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# 行为树
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# 行为树
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> 一个简洁、高效的 TypeScript 行为树库。遵循"好品味"设计原则：简单数据结构，消除特殊情况，直接暴露问题。
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[](https://badge.fury.io/js/kunpocc-behaviortree)
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[](https://badge.fury.io/js/kunpocc-behaviortree)
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[](https://opensource.org/licenses/ISC)
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[](https://opensource.org/licenses/ISC)
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一个简洁、高效的 TypeScript 行为树库。
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该库无任何依赖，理论上可用于所有js、ts项目。
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作者主要使用此库作为游戏AI的实现。
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## 什么是行为树
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行为树（Behavior Tree）是一种用于描述和控制复杂行为逻辑的数据结构，最初在游戏AI领域大放异彩，现在已经广泛应用于机器人控制、自动化系统等领域。它简单、直观、可扩展，是真正解决实际问题的好工具。
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行为树本质上是一个**有向无环图**，用树状结构来组织和执行行为逻辑。每个节点代表一个行为或决策，通过父子关系形成层次化的控制流。
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* 如果你从来没接触过行为树，可以看下这篇文章
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[行为树逻辑详解](./docs/BehaviorTree.md)
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## 可视化编辑器
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[下载地址:https://store.cocos.com/app/detail/8201](https://store.cocos.com/app/detail/8201)
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查看详情: [编辑器文档](./docs/USED.md)
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## 特性
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## 特性
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- 🎯 **简洁设计**: 零废话，直接解决问题
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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- 🚀 **高性能**: 优化的执行机制，最小开销
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- 📦 **零依赖**: 纯净实现，无第三方依赖
|
- 📦 **零依赖**: 纯净实现，无第三方依赖
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- 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统，数据隔离清晰
|
- 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统，数据隔离清晰
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@@ -21,17 +40,13 @@
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npm install kunpocc-behaviortree
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npm install kunpocc-behaviortree
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```
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```
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#### 内置demo
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#### 内置demo (基于cocos creator 3.8.6)
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项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
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项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
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demo是基于`cocos creator3.8.6`制作的
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## 核心概念
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## 核心概念
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### 状态类型
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#### 状态类型
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```typescript
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```typescript
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enum Status {
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enum Status {
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SUCCESS, // 成功
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SUCCESS, // 成功
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@@ -40,30 +55,13 @@ enum Status {
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}
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}
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```
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```
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### 节点类型
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#### 节点类型
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- **组合节点**: 包含多个子节点 (Composite)
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- **组合节点**: 包含多个子节点 (Composite)
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- **装饰节点**: 有且只有一个子节点（Decorator）
|
- **装饰节点**: 有且只有一个子节点（Decorator）
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||||||
- **叶子节点**: 不能包含子节点 (LeafNode)
|
- **叶子节点**: 不能包含子节点 (LeafNode)
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- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
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- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
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## 装饰器
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> **自行实现的节点，通过装饰器把数据暴露给行为树编辑器**
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##### ClassAction - 行为节点装饰器
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##### ClassCondition - 条件节点装饰器
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##### ClassComposite - 组合节点装饰器
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##### ClassDecorator - 装饰节点装饰器
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##### prop - 属性装饰器
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## 内置节点
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## 内置节点
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### 组合节点 (Composite)
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### 组合节点 (Composite)
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@@ -75,14 +73,14 @@ enum Status {
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|||||||
* 按顺序执行子节点，执行过程中子节点返回非SUCCESS，则返回子节点状态，全部成功返回SUCCESS
|
* 按顺序执行子节点，执行过程中子节点返回非SUCCESS，则返回子节点状态，全部成功返回SUCCESS
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||||||
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|
||||||
##### Parallel - 并行节点
|
##### Parallel - 并行节点
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||||||
* 执行所有子节点，全部成功才成功
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* 依次执行所有子节点（从左到右），全部成功才成功
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||||||
* 并不是真正的并行，也有执行顺序
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* 注意：这里的"并行"是逻辑概念，实际是顺序执行
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##### RandomSelector - 随机选择节点
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##### RandomSelector - 随机选择节点
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||||||
* 随机选择一个子节点执行
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* 随机选择一个子节点执行
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##### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
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##### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
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||||||
* 同时执行所有子节点，任一成功就成功
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* 依次执行所有子节点（从左到右），任一成功就成功
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@@ -136,6 +134,8 @@ enum Status {
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##### WaitTime - 时间等待节点
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##### WaitTime - 时间等待节点
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### 条件节点 (Condition)
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### 条件节点 (Condition)
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##### Condition - 条件节点基类
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##### Condition - 条件节点基类
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@@ -154,36 +154,68 @@ enum Status {
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## 黑板系统
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## 黑板系统
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黑板系统提供分层数据存储，支持数据隔离和查找链：
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### 黑板系统的作用
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黑板系统（Blackboard System）是行为树中的数据共享中心，类似于传统 AI 系统中的黑板概念。它解决了行为树中节点间数据传递和状态共享的核心问题：
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- **数据传递**：在不同节点间传递运行时数据
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- **状态管理**：维护游戏对象的状态信息
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- **解耦设计**：避免节点间直接依赖，提高代码可维护性
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- **上下文感知**：让节点能够感知周围环境和历史状态
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### 数据隔离层次
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黑板系统采用三层数据隔离设计，形成清晰的数据作用域：
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#### 1. 本地数据（Node Level）
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|
- **作用域**：当前节点可见
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|
- **生命周期**：随节点创建和销毁
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|
- **用途**：节点内部状态、临时变量、私有数据
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||||||
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#### 2. 树级数据（Tree Level）
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- **作用域**：整棵行为树内所有节点可见
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||||||
|
- **生命周期**：随行为树创建和销毁
|
||||||
|
- **用途**：树内节点间共享的状态、任务进度、策略参数
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#### 3. 全局数据（Global Level）
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- **作用域**：所有行为树实例可见
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|
- **生命周期**：应用程序生命周期
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|
- **用途**：全局配置、静态数据、跨树共享状态
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### 黑板的使用
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```typescript
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```typescript
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// 在节点中使用黑板
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import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
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new Action((node) => {
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// 直接获取实体
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const entity = node.getEntity<Character>();
|
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||||||
// 本地数据（仅当前节点可见）
|
// 设置全局数据 所有行为树实例可见
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node.set('local_count', 1);
|
BT.globalBlackboard.set("playerPosition", {x: 100, y: 100});
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const count = node.get<number>('local_count');
|
|
||||||
|
|
||||||
// 树级数据（整棵树可见）
|
// 在节点中使用黑板数据
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node.setRoot('tree_data', 'shared');
|
export class BTAction extends BT.LeafNode {
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const shared = node.getRoot<string>('tree_data');
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
// 获取全局数据
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const playerPosition = this.getGlobal<{x: number, y: number}>("playerPosition");
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||||||
|
console.log(playerPosition);
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||||||
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|
||||||
// 全局数据（所有树可见）
|
// 设置树级数据
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node.setGlobal('global_config', config);
|
this.setRoot("isDead", true);
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const config = node.getGlobal<Config>('global_config');
|
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||||||
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return Status.SUCCESS;
|
// 获取树级数据
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})
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const isDead = this.getRoot<boolean>("isDead");
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||||||
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console.log(isDead);
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// 设置节点数据
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this.set<boolean>("finished", true);
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||||||
|
// 获取节点数据
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const finished = this.get<boolean>("finished");
|
||||||
|
console.log(finished);
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||||||
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|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
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|
}
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|
}
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```
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```
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## 许可证
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ISC License - 详见 [LICENSE](LICENSE) 文件
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## 贡献
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## 贡献
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欢迎提交 Issue 和 Pull Request。请确保：
|
欢迎提交 Issue 和 Pull Request。请确保：
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@@ -1,9 +0,0 @@
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|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "de9afb2e-952c-4e0b-96df-cc676989bed9",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "d5a536b5-db1b-42ac-8654-5f6a81341c3a",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "6b9b2da1-08c2-4c40-ab35-e7cb5bb30872",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,147 +0,0 @@
|
|||||||
[
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Prefab",
|
|
||||||
"_name": "spineboy",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"_native": "",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"optimizationPolicy": 0,
|
|
||||||
"persistent": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
|
||||||
"_name": "spineboy",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"_parent": null,
|
|
||||||
"_children": [],
|
|
||||||
"_active": true,
|
|
||||||
"_components": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 4
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"_prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 6
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lpos": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": -1000
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lrot": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Quat",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0,
|
|
||||||
"w": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lscale": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0.3,
|
|
||||||
"y": 0.3,
|
|
||||||
"z": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_mobility": 0,
|
|
||||||
"_layer": 1073741824,
|
|
||||||
"_euler": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"node": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_enabled": true,
|
|
||||||
"__prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_contentSize": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Size",
|
|
||||||
"width": 419.8399963378906,
|
|
||||||
"height": 686.0800170898438
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_anchorPoint": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec2",
|
|
||||||
"x": 0.45412539378136013,
|
|
||||||
"y": 0.011660447470739235
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
|
||||||
"fileId": "dfVeZdqm9E15k7OBD615QP"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "sp.Skeleton",
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"node": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_enabled": true,
|
|
||||||
"__prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 5
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_customMaterial": null,
|
|
||||||
"_srcBlendFactor": 2,
|
|
||||||
"_dstBlendFactor": 4,
|
|
||||||
"_color": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Color",
|
|
||||||
"r": 255,
|
|
||||||
"g": 255,
|
|
||||||
"b": 255,
|
|
||||||
"a": 255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_skeletonData": {
|
|
||||||
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
|
||||||
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"defaultSkin": "default",
|
|
||||||
"defaultAnimation": "jump",
|
|
||||||
"_premultipliedAlpha": true,
|
|
||||||
"_timeScale": 1,
|
|
||||||
"_preCacheMode": 0,
|
|
||||||
"_cacheMode": 0,
|
|
||||||
"_sockets": [],
|
|
||||||
"_useTint": false,
|
|
||||||
"_debugMesh": false,
|
|
||||||
"_debugBones": false,
|
|
||||||
"_debugSlots": false,
|
|
||||||
"_enableBatch": false,
|
|
||||||
"loop": true,
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
|
||||||
"fileId": "deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
|
||||||
"root": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"asset": {
|
|
||||||
"__id__": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
|
||||||
"instance": null,
|
|
||||||
"targetOverrides": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
@@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.1.50",
|
|
||||||
"importer": "prefab",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
|
||||||
"files": [
|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {
|
|
||||||
"syncNodeName": "spineboy"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 824 KiB After Width: | Height: | Size: 824 KiB |
@@ -23,7 +23,7 @@
|
|||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [],
|
"_components": [],
|
||||||
"_prefab": {
|
"_prefab": {
|
||||||
"__id__": 22
|
"__id__": 14
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_lpos": {
|
"_lpos": {
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
@@ -54,7 +54,7 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"autoReleaseAssets": false,
|
"autoReleaseAssets": false,
|
||||||
"_globals": {
|
"_globals": {
|
||||||
"__id__": 25
|
"__id__": 17
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@@ -71,22 +71,22 @@
|
|||||||
"__id__": 3
|
"__id__": 3
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 6
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 8
|
"__id__": 7
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [
|
"_components": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 19
|
"__id__": 11
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 20
|
"__id__": 12
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 21
|
"__id__": 13
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_prefab": null,
|
"_prefab": null,
|
||||||
@@ -199,13 +199,121 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"skeleton": null,
|
"skeleton": {
|
||||||
"btConfig": {
|
"__id__": 6
|
||||||
"__uuid__": "c8aeef5d-6d0e-4093-848e-7d8f1ca30261",
|
|
||||||
"__expectedType__": "cc.JsonAsset"
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
"btConfig": null,
|
||||||
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "sp.Skeleton",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_customMaterial": null,
|
||||||
|
"_srcBlendFactor": 2,
|
||||||
|
"_dstBlendFactor": 4,
|
||||||
|
"_color": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Color",
|
||||||
|
"r": 255,
|
||||||
|
"g": 255,
|
||||||
|
"b": 255,
|
||||||
|
"a": 255
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_skeletonData": {
|
||||||
|
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
||||||
|
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"defaultSkin": "default",
|
||||||
|
"defaultAnimation": "idle",
|
||||||
|
"_premultipliedAlpha": true,
|
||||||
|
"_timeScale": 1,
|
||||||
|
"_preCacheMode": 0,
|
||||||
|
"_cacheMode": 0,
|
||||||
|
"_sockets": [],
|
||||||
|
"_useTint": false,
|
||||||
|
"_debugMesh": false,
|
||||||
|
"_debugBones": false,
|
||||||
|
"_debugSlots": false,
|
||||||
|
"_enableBatch": false,
|
||||||
|
"loop": false,
|
||||||
|
"_id": "e0SlYqh/pPzaLrAWsV78xj"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "spineboy",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": -151.948,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0.5,
|
||||||
|
"y": 0.5,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "a62KjBSsBMSpCYMjsx0oxG"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_contentSize": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Size",
|
||||||
|
"width": 419.8399963378906,
|
||||||
|
"height": 686.0800170898438
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_anchorPoint": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||||
|
"x": 0.45412539378136013,
|
||||||
|
"y": 0.011660447470739235
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "c9XaAZS6pNILxWx4jmSYKE"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
"_name": "Camera",
|
"_name": "Camera",
|
||||||
@@ -218,7 +326,7 @@
|
|||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [
|
"_components": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 7
|
"__id__": 10
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_prefab": null,
|
"_prefab": null,
|
||||||
@@ -257,7 +365,7 @@
|
|||||||
"_objFlags": 0,
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
"node": {
|
"node": {
|
||||||
"__id__": 6
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
@@ -297,149 +405,6 @@
|
|||||||
"_trackingType": 0,
|
"_trackingType": 0,
|
||||||
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"_parent": {
|
|
||||||
"__id__": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 9
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"__editorExtras__": {}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
|
||||||
"root": {
|
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"asset": {
|
|
||||||
"__uuid__": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
|
||||||
"__expectedType__": "cc.Prefab"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
|
||||||
"instance": {
|
|
||||||
"__id__": 10
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"targetOverrides": null,
|
|
||||||
"nestedPrefabInstanceRoots": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInstance",
|
|
||||||
"fileId": "2eYzhZYv5Mi5OETcYel3W3",
|
|
||||||
"prefabRootNode": null,
|
|
||||||
"mountedChildren": [],
|
|
||||||
"mountedComponents": [],
|
|
||||||
"propertyOverrides": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 11
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 13
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 14
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 15
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 16
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 18
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"removedComponents": []
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_lpos"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
|
||||||
"localID": [
|
|
||||||
"fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_name"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": "spineboy"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_lrot"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Quat",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0,
|
|
||||||
"w": 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_euler"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 17
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"defaultAnimation"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": "idle"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
|
||||||
"localID": [
|
|
||||||
"deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 17
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_premultipliedAlpha"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
"_name": "",
|
"_name": "",
|
||||||
@@ -473,7 +438,7 @@
|
|||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"_cameraComponent": {
|
"_cameraComponent": {
|
||||||
"__id__": 7
|
"__id__": 10
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
||||||
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
||||||
@@ -516,12 +481,7 @@
|
|||||||
"instance": null,
|
"instance": null,
|
||||||
"targetOverrides": [
|
"targetOverrides": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 23
|
"__id__": 15
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"nestedPrefabInstanceRoots": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@@ -534,11 +494,9 @@
|
|||||||
"propertyPath": [
|
"propertyPath": [
|
||||||
"skeleton"
|
"skeleton"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"target": {
|
"target": null,
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
"targetInfo": {
|
||||||
"__id__": 24
|
"__id__": 16
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -550,28 +508,28 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
||||||
"ambient": {
|
"ambient": {
|
||||||
"__id__": 26
|
"__id__": 18
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"shadows": {
|
"shadows": {
|
||||||
"__id__": 27
|
"__id__": 19
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_skybox": {
|
"_skybox": {
|
||||||
"__id__": 28
|
"__id__": 20
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"fog": {
|
"fog": {
|
||||||
"__id__": 29
|
"__id__": 21
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"octree": {
|
"octree": {
|
||||||
"__id__": 30
|
"__id__": 22
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"skin": {
|
"skin": {
|
||||||
"__id__": 31
|
"__id__": 23
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lightProbeInfo": {
|
"lightProbeInfo": {
|
||||||
"__id__": 32
|
"__id__": 24
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"postSettings": {
|
"postSettings": {
|
||||||
"__id__": 33
|
"__id__": 25
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
||||||
"bakedWithHighpLightmap": false
|
"bakedWithHighpLightmap": false
|
||||||
|
|||||||
@@ -7,33 +7,6 @@
|
|||||||
import { sp } from "cc";
|
import { sp } from "cc";
|
||||||
import { BT } from "./Header";
|
import { BT } from "./Header";
|
||||||
|
|
||||||
@BT.ClassAction("BTTestNode", { name: "嵌套数据测试节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
|
||||||
export class BTTestNode extends BT.LeafNode {
|
|
||||||
@BT.prop({
|
|
||||||
type: BT.ParamType.object,
|
|
||||||
properties: {
|
|
||||||
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
|
||||||
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
|
||||||
position: { x: number, y: number };
|
|
||||||
|
|
||||||
// 对象数组参数
|
|
||||||
@BT.prop({
|
|
||||||
type: BT.ParamType.array,
|
|
||||||
itemType: BT.ParamType.object,
|
|
||||||
itemProperties: {
|
|
||||||
name: { type: BT.ParamType.string },
|
|
||||||
value: { type: BT.ParamType.int }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
|
||||||
configs: Array<{ name: string, value: number }>;
|
|
||||||
|
|
||||||
public tick(): BT.Status {
|
|
||||||
return BT.Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@BT.ClassAction("BTAnimation", { name: "播放动画", group: "动画", desc: "通过动画名播放动画，播放完成后返回成功" })
|
@BT.ClassAction("BTAnimation", { name: "播放动画", group: "动画", desc: "通过动画名播放动画，播放完成后返回成功" })
|
||||||
export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名" })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名" })
|
||||||
@@ -74,7 +47,7 @@ export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/** 条件节点 */
|
/** 条件节点 */
|
||||||
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，小于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||||
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
||||||
@@ -86,6 +59,52 @@ export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/************************ 下方是几个编辑器中测试用的节点，删除即可 *************************/
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTTestNode2", { name: "空行为节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
||||||
|
export class BTTestNode2 extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTTestNode", { name: "嵌套数据测试节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
||||||
|
export class BTTestNode extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 对象数组参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string },
|
||||||
|
value: { type: BT.ParamType.int }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
configs: Array<{ name: string, value: number }>;
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件节点 */
|
||||||
|
@BT.ClassCondition("BTConditionTest", { name: "测试条件节点", group: "基础条件节点", desc: "" })
|
||||||
|
export class BTConditionRandomTest extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** 条件装饰节点 */
|
/** 条件装饰节点 */
|
||||||
@BT.ClassDecorator("BTCondition", { name: "条件装饰节点", group: "基础装饰节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
@BT.ClassDecorator("BTCondition", { name: "条件装饰节点", group: "基础装饰节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||||
export class BTCondition extends BT.ConditionDecorator {
|
export class BTCondition extends BT.ConditionDecorator {
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,73 +0,0 @@
|
|||||||
interface Math {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 限制值
|
|
||||||
* @param value 当前值
|
|
||||||
* @param min 最小值
|
|
||||||
* @param max 最大值
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
clampf(value: number, min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机从 min 到 max 的整数(包含min和max)
|
|
||||||
* @param min
|
|
||||||
* @param max
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rand(min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机从 min 到 max的数
|
|
||||||
* @param min
|
|
||||||
* @param max
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
randRange(min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 角度转弧度
|
|
||||||
* @param angle 角度
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rad(angle: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 弧度转角度
|
|
||||||
* @param radian 弧度
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
deg(radian: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 数值平滑渐变
|
|
||||||
* @param num1
|
|
||||||
* @param num2
|
|
||||||
* @param elapsedTime
|
|
||||||
* @param responseTime
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
smooth(num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.clampf = function (value: number, min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.min(Math.max(value, min), max);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.rand = function (min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.floor(Math.random() * (max - min + 1) + min);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.randRange = function (min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.random() * (max - min) + min;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.rad = function (angle: number): number {
|
|
||||||
return (angle * Math.PI) / 180;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.deg = function (radian: number): number {
|
|
||||||
return (radian * 180) / Math.PI;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.smooth = function (num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number {
|
|
||||||
let out: number = num1;
|
|
||||||
if (elapsedTime > 0) {
|
|
||||||
out = out + (num2 - num1) * (elapsedTime / (elapsedTime + responseTime));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return out;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "4.0.24",
|
|
||||||
"importer": "typescript",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "a336ce23-5d73-4280-b2e9-084389a3877e",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "bt-tree2",
|
"name": "bt-tree1",
|
||||||
"description": "这是一个描述",
|
"description": "行为树描述\n",
|
||||||
"nodes": [
|
"nodes": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||||
@@ -8,47 +8,24 @@
|
|||||||
"name": "选择节点",
|
"name": "选择节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -60,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": -200
|
"y": -220
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
|
||||||
"1759488725107_v8u160t95",
|
"1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
"1759482034741_cf3mqaqdj",
|
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||||
"1758190139303_t5o7vv3ak"
|
"1759482034741_cf3mqaqdj"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "根选择节点"
|
"alias": "根节点"
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758190139303_t5o7vv3ak",
|
|
||||||
"className": "BTTestNode",
|
|
||||||
"name": "嵌套数据测试节点",
|
|
||||||
"position": {
|
|
||||||
"x": 440,
|
|
||||||
"y": -80
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {
|
|
||||||
"position": {
|
|
||||||
"x": 10,
|
|
||||||
"y": 20
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"configs": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hahaa",
|
|
||||||
"value": 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": []
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759479318405_bptb8ltcp",
|
"id": "1759479318405_bptb8ltcp",
|
||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -120,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -62,8 +39,8 @@
|
|||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -400,
|
"x": -340,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -77,8 +54,8 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -400,
|
"x": -340,
|
||||||
"y": 160
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "walk",
|
"_name": "walk",
|
||||||
@@ -91,22 +68,23 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -120,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": 160
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "run",
|
"_name": "run",
|
||||||
"_loop": true
|
"_loop": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"children": []
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "奔跑动画"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 160,
|
"x": 220,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "jump",
|
"_name": "jump",
|
||||||
@@ -119,8 +97,8 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 300,
|
"x": 360,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "idle",
|
"_name": "idle",
|
||||||
@@ -133,8 +111,8 @@
|
|||||||
"className": "BTConditionRandom",
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
"name": "随机条件节点",
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -540,
|
"x": -480,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_value": 0.3
|
"_value": 0.3
|
||||||
@@ -146,8 +124,8 @@
|
|||||||
"className": "BTConditionRandom",
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
"name": "随机条件节点",
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -260,
|
"x": -200,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_value": 0.4
|
"_value": 0.4
|
||||||
@@ -159,8 +137,8 @@
|
|||||||
"className": "BTConditionRandom",
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
"name": "随机条件节点",
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 20,
|
"x": 80,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_value": 0.3
|
"_value": 0.3
|
||||||
@@ -172,8 +150,8 @@
|
|||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 300,
|
"x": 360,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -140
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -188,45 +166,45 @@
|
|||||||
"className": "Sequence",
|
"className": "Sequence",
|
||||||
"name": "顺序节点",
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -480,
|
"x": -400,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -120
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759481172259_xou25wj2n",
|
"1759481172259_xou25wj2n",
|
||||||
"1759479295671_jflit2ek8"
|
"1759479295671_jflit2ek8"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "行走动画分支"
|
"alias": "行走顺序节点"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488725107_v8u160t95",
|
"id": "1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
"className": "Sequence",
|
"className": "Sequence",
|
||||||
"name": "顺序节点",
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -200,
|
"x": -120,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -120
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759481282875_5orqavi5y",
|
"1759481282875_5orqavi5y",
|
||||||
"1759479318405_bptb8ltcp"
|
"1759479318405_bptb8ltcp"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "奔跑动画"
|
"alias": "奔跑顺序节点"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488737637_axpz9aqaz",
|
"id": "1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
"className": "Sequence",
|
"className": "Sequence",
|
||||||
"name": "顺序节点",
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 80,
|
"x": 160,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -120
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759481307863_ja6q4q9bz",
|
"1759481307863_ja6q4q9bz",
|
||||||
"1758089757615_dp9tw9ka1"
|
"1758089757615_dp9tw9ka1"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "跳跃动画分支"
|
"alias": "跳跃顺序节点"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"connections": [
|
"connections": [
|
||||||
@@ -320,18 +298,11 @@
|
|||||||
"targetNodeId": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
"targetNodeId": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758204108181_90iaioyvg",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1759488688188_qejfcso50",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758190139303_t5o7vv3ak",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"canvasScale": 1.0006385665653545,
|
"canvasScale": 1.25,
|
||||||
"canvasOffset": {
|
"canvasOffset": {
|
||||||
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|
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|
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||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
},
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
||||||
|
"alias": "巡逻"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_ioakn40wn",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_x29ua1dz1",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_m60t8xsq3",
|
||||||
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|
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"targetNodeId": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_3zbf492g0",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 465.5,
|
||||||
|
"y": 644.8338118617028
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
|||||||
"version": "3.8.6"
|
"version": "3.8.6"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"dependencies": {
|
"dependencies": {
|
||||||
"kunpocc-behaviortree": "^0.1.1",
|
"kunpocc-behaviortree": "^0.1.3",
|
||||||
"ts-node": "^10.9.2"
|
"ts-node": "^10.9.2"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,19 +4,19 @@
|
|||||||
"customSplash": {
|
"customSplash": {
|
||||||
"id": "customSplash",
|
"id": "customSplash",
|
||||||
"label": "customSplash",
|
"label": "customSplash",
|
||||||
"enable": false,
|
"enable": true,
|
||||||
"customSplash": {
|
"customSplash": {
|
||||||
"complete": false,
|
"complete": false,
|
||||||
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|
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?sid=39d299030f31eb42b71bc53d67bdc54e"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"removeSplash": {
|
"removeSplash": {
|
||||||
"id": "removeSplash",
|
"id": "removeSplash",
|
||||||
"label": "removeSplash",
|
"label": "removeSplash",
|
||||||
"enable": false,
|
"enable": true,
|
||||||
"removeSplash": {
|
"removeSplash": {
|
||||||
"complete": false,
|
"complete": false,
|
||||||
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?"
|
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?sid=39d299030f31eb42b71bc53d67bdc54e"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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|||||||
214
docs/BehaviorTree.md
Normal file
214
docs/BehaviorTree.md
Normal file
@@ -0,0 +1,214 @@
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|
# 硬核游戏开发 - 使用BehaviorTree实现游戏AI决策的开发详解
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## 一个让我头疼三个月的BOSS
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去年在公司做一个RPG项目的时候，遇到了一个特别头疼的问题。策划给我扔了个需求：做一个龙王BOSS，要求这货能巡逻、能战斗、血少了会发疯、快死了还会逃跑。
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听起来挺简单的，不就是几个状态切换嘛。我当时想都没想，直接上手就是一顿if-else：
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按策划的文档，这个BOSS需要：
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- 平时在那巡逻，看到玩家就冲过去
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- 根据距离选择近战还是远程攻击
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- 血量掉到30%以下就进入狂暴模式
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- 受到重击时会短暂防御
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- 血量太低就开始逃跑
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看起来逻辑很清楚，我就写了一大堆判断：
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```javascript
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function updateBoss() {
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if (boss.hp < 0.1 * boss.maxHp) {
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|
if (canEscape()) {
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|
escape();
|
||||||
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} else if (canDefend()) {
|
||||||
|
defend();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
attack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (boss.hp < 0.3 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (playerInRange()) {
|
||||||
|
berserkerAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
moveToPlayer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (playerDetected()) {
|
||||||
|
if (playerDistance() < 5) {
|
||||||
|
meleeAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rangedAttack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
patrol();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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```
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结果呢？完全是个灾难。
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BOSS的表现简直让人抓狂：有时候明明看到玩家了，突然又开始巡逻；血都快没了还在那疯狂攻击；更离谱的是，防御和攻击状态之间来回切换，看起来像个神经病。
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策划每天都来找我："这BOSS怎么这么蠢？"我也很绝望啊，每次改一个地方，其他地方就出新问题。最后代码写成了800多行的意大利面条，连我自己都不敢动了。
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后来一个老同事看不下去了，跟我说："你试试行为树吧，专门解决这种问题的。"
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花了差不多一周时间学习和重构，用行为树重新写了这个BOSS：
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```
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龙王BOSS行为树：
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根节点（选择器）
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├── 逃跑分支（血量 < 10%）
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│ ├── 寻找掩体
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│ └── 快速移动
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├── 防御分支（受到重击）
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│ ├── 播放防御动画
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│ └── 恢复少量血量
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|
├── 血怒分支（血量 < 30%）
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│ ├── 进入狂暴状态
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│ └── 疯狂攻击
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├── 战斗分支（发现玩家）
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│ ├── 距离判断
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│ ├── 近战攻击 OR 远程攻击
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│ └── 追击玩家
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└── 巡逻分支（默认行为）
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├── 沿路径移动
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└── 警戒四周
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```
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效果立竿见影！
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BOSS终于不再像个智障了，行为逻辑变得很清晰。最关键的是，策划现在能直接看懂这个结构，提需求的时候也更明确了。代码从800行缩减到200多行，维护起来轻松了不少。
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最让我印象深刻的是，后来策划突然说要加个"血量50%时召唤小怪"的功能，我只是在行为树里插了个新分支，十几分钟就搞定了。要是放在以前的if-else结构里，估计又得折腾好几天。
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这就是我第一次接触行为树的经历。
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如果你也在做游戏开发，特别是涉及到AI逻辑的部分，可能也遇到过类似的问题。怪物AI、NPC行为、甚至一些复杂的游戏机制，用传统的if-else或者状态机来实现，总是容易变成一团乱麻。
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行为树提供了一个更好的解决方案。下面我就把这段时间学到的东西整理一下，希望能帮到有同样困扰的朋友。
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## 什么是行为树
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简单来说，行为树就是一种树形结构，用来描述AI的决策逻辑。
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它的基本思路是这样的：从根节点开始，通过不同类型的节点来控制执行流程。比如"选择器"节点会依次尝试它的子节点，直到有一个成功为止；"序列"节点则要求所有子节点都成功才算成功。最底层的叶子节点负责执行具体的动作或者判断条件。
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相比传统的状态机，行为树最大的优势是更容易组合和复用。你可以很自然地表达"先试试A，不行就试B"或者"按顺序执行1、2、3"这样的逻辑，而且特别适合做可视化编辑器。
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## 行为树是怎么工作的
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为了更好理解，我们来看一个简单的例子。假设你在做一个哥布林守卫的AI，它需要在洞穴门口巡逻。
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### 节点的三种状态
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行为树中的每个节点在执行时只会返回三种状态之一：
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* **成功** - 任务完成了
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* **失败** - 这条路走不通
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* **运行中** - 还在执行中，需要等待
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这个概念其实很好理解，就像你在做任何事情时的状态一样：要么做完了，要么做不了，要么还在做。
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### 几种常用的节点类型
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#### 选择器节点（Selector）
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这个节点的逻辑是"依次尝试，直到成功为止"。
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比如哥布林饿了，它会：
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1. 先去厨房找剩菜
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2. 厨房没有就去花园抓虫子
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3. 还是没有就啃树皮
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选择器会从左到右依次执行子节点，只要有一个成功了就停止，返回成功。如果所有子节点都失败了，它才返回失败。
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这种模式在游戏AI中特别常用，比如敌人的攻击选择：优先使用技能，技能冷却中就普通攻击，连普通攻击都不行就移动到攻击范围内。
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#### 序列节点（Sequence）
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这个节点的逻辑是"按顺序执行，全部成功才算成功"。
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比如哥布林要做一顿饭：
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1. 先洗手
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2. 准备食材
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3. 开火做饭
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4. 享用美食
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序列节点会严格按顺序执行，只有当前步骤成功了才会进行下一步。任何一步失败，整个序列就失败。
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这种模式适合那些有明确步骤的任务，比如开门（检查是否有钥匙 → 走到门前 → 使用钥匙 → 推开门）。
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#### 动作节点（Action）
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这些是真正执行具体任务的节点：
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- "巡逻10秒钟"
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- "攻击敌人"
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- "播放死亡动画"
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动作节点会立即开始执行任务，然后根据情况返回对应的状态。有些动作是瞬时的（比如播放音效），有些需要持续一段时间（比如移动到目标点）。
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#### 条件节点（Condition）
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这些节点负责检查当前的环境状态：
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- "敌人在视野内吗？"
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- "血量低于30%吗？"
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- "身上有钥匙吗？"
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条件节点通常执行很快，瞬间返回成功或失败，不会有"运行中"的状态。
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### 一个完整的例子
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现在我们把这些节点组合起来，看看一个哥布林守卫的行为树：
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```
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哥布林守卫行为树：
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根节点（选择器）
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├── 战斗分支（序列）
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│ ├── 条件：发现敌人？
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│ ├── 动作：冲向敌人
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│ └── 动作：攻击
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├── 巡逻分支（序列）
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│ ├── 条件：在巡逻路径上？
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│ └── 动作：继续巡逻
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└── 待机分支
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└── 动作：原地等待
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```
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执行过程是这样的：
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1. **平时状态**：
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- 根选择器首先尝试战斗分支
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- 检查"发现敌人？" → 没有敌人，条件失败
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- 尝试巡逻分支 → 检查"在巡逻路径上？" → 是的，开始巡逻
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2. **发现敌人时**：
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- 根选择器重新开始评估
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- 战斗分支：检查"发现敌人？" → 有敌人！条件成功
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- 执行"冲向敌人" → 成功后执行"攻击"
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这就是行为树的核心思想：每一帧都从根节点重新开始评估，根据当前情况选择最合适的行为。
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### 执行机制
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行为树有个很重要的特点：它每一帧都会从根节点重新开始执行。
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这张图展示了我们刚才说的哥布林行为树的结构。
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执行过程就像这样：
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1. 从根节点开始
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2. 根据节点类型决定如何执行子节点
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3. 叶子节点返回结果，层层向上传递
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4. 一帧结束，下一帧重新开始
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这种每帧重新评估的机制有几个好处：
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- 能够实时响应环境变化
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- 优先级明确，重要的行为总是先被考虑
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- 调试时可以清楚看到决策过程
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- 性能还不错，只执行必要的节点
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当然，这种机制也有一些需要注意的地方。比如如果你的行为树很复杂，每帧都完整执行一遍可能会有性能问题。不过对于大部分游戏AI来说，这都不是问题。
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237
docs/GUI-USED.md
Normal file
237
docs/GUI-USED.md
Normal file
@@ -0,0 +1,237 @@
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|
# 行为树使用指南
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本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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## 一、开发环境
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- 引擎版本：Cocos Creator 3.8.6
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- 编程语言：TypeScript
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- 支持引擎版本：Cocos Creator 3.7 及之后的所有版本
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|
## 二、安装
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1. 安装 kunpocc-behaviortree
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```
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npm install kunpocc-behaviortree
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```
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2. 下载扩展插件(bt-editor)
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3. 项目脚本中引入库文件
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```typescript
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// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
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// 写上如下代码
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import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
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|
export { BT };
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```
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4. 重启creator
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5. 启用插件
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* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
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* 找到 `bt-editor` 并启用
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6. 打开扩展面板
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* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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|
## 三、编辑器介绍
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#### 快捷键
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- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
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- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
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#### 菜单访问
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|
在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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### 编辑器功能介绍
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行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面，让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
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#### 可视化节点编辑
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- **拖拽创建**：从左侧节点库拖拽节点到画布中
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|
- **分组管理**：节点按功能分组显示，便于查找
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|
- **实时预览**：节点显示类型图标和描述信息
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#### 属性参数配置
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- **类型校验**：支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
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- **默认值**：自动填充装饰器中定义的默认值
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- **约束验证**：支持最小值、最大值、步长等约束条件
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|
#### 连接线管理
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- **可视连接**：通过拖拽连接点创建父子关系
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- **自动布局**：连接线自动避让，保持界面整洁
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|
- **连接验证**：防止创建非法的节点连接关系
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|
#### 画布操作
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|
- **缩放平移**：鼠标滚轮缩放，拖拽平移画布
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- **多选操作**：支持框选多个节点进行批量操作
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|
#### 节点管理
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|
- **别名设置**：为节点设置有意义的别名，便于理解
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- **复制粘贴**：快速复制节点及其子树结构
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- **删除操作**：删除节点时自动清理相关连接
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### 导出文件使用
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#### 在项目中使用导出配置
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|
##### 1. 导出文件格式
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|
```json
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||||||
|
{
|
||||||
|
"boss1": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
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||||||
|
```
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##### 2. 配置文件放入项目资源目录
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将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
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自行加载配置数据
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```
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assets/
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├── resources/
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│ └── config/
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│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
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```
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##### 3. 创建行为树实例
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```typescript
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// entity参数 可以是任意想要关联的类型
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let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.bt_config.json["bt-tree1"]
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||||||
|
this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, entity);
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```
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## 四、扩展编辑器节点池
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### 节点装饰器
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装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
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只有通过装饰器装饰的节点，才能在编辑器中的节点池中显示
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* 行为节点装饰器 ***ClassAction***
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* 条件节点装饰器 ***ClassCondition***
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* 组合节点装饰器 ***ClassComposite***
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* 装饰节点装饰器 ***ClassDecorator***
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|
* 属性装饰器 ***prop***
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下面我们通过一段示例代码来展示一下装饰器的使用
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```typescript
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// BT.ClassAction 是行为节点装饰器
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// MyNode参数需要和类名相同
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|
@BT.ClassAction("MyNode", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
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|
export class MyNode extends BT.LeafNode {
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||||||
|
// 基础类型参数装饰器
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// type: 参数类型
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|
// description: 参数描述
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// defaultValue: 参数默认值
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// min: 参数最小值
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|
// max: 参数最大值
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||||||
|
// step:
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||||||
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||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
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||||||
|
private animationName: string = "idle";
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||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
|
||||||
|
private speed: number = 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||||
|
private loop: boolean = false;
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||||||
|
|
||||||
|
// 对象参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
description: "位置信息",
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数组参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
description: "巡逻点列表",
|
||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||||
|
}
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||||||
|
```
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||||||
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|
为节点添加可在编辑器中配置的参数。
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#### 参数类型详解
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| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
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|------|--------------|------|----------|
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|
| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
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||||||
|
| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
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## 五、更新声明
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## 0.0.1 (2025-09-23)
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- 首版本
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## 六、联系作者
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|
* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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|
* 微信: G0900901
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||||||
|
* 扫码加微信:
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|
## 七、版权声明
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|
此插件源代码可商业使用
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||||||
|
商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
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||||||
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|
不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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||||||
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|
## 八、购买须知
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|
本产品为付费虚拟商品，一经购买成功概不退款，请在购买前谨慎确认购买内容。
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||||||
BIN
image/bt-gui.png
Normal file
BIN
image/bt-gui.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 370 KiB |
BIN
image/image_tree.png
Normal file
BIN
image/image_tree.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 201 KiB |
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 418 KiB |
BIN
image/introduce/example-move.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-move.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 93 KiB |
BIN
image/introduce/example-move2.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-move2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/example-npc1.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-npc1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 560 KiB |
BIN
image/introduce/example-scanning1.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-scanning1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/node-status.png
Normal file
BIN
image/introduce/node-status.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 89 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example1.png
Normal file
BIN
image/introduce/tree-example1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 186 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example2.png
Normal file
BIN
image/introduce/tree-example2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 144 KiB |
BIN
image/maunal/extension.png
Normal file
BIN
image/maunal/extension.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 136 KiB |
BIN
image/maunal/flow.png
Normal file
BIN
image/maunal/flow.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 203 KiB |
BIN
image/maunal/flow2.png
Normal file
BIN
image/maunal/flow2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 200 KiB |
BIN
image/maunal/scene.png
Normal file
BIN
image/maunal/scene.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 32 KiB |
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "kunpocc-behaviortree",
|
"name": "kunpocc-behaviortree",
|
||||||
"version": "0.1.1",
|
"version": "0.1.3",
|
||||||
"description": "行为树",
|
"description": "行为树",
|
||||||
"main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
"main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
||||||
"module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",
|
"module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",
|
||||||
|
|||||||
@@ -115,9 +115,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._local.getEntity();
|
return this._local.getEntity();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置获取全局黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public set<T>(key: string, value: T): void {
|
public set<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
this._local.set(key, value);
|
this._local.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -126,9 +123,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._local.get(key);
|
return this._local.get(key);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置获取树根节点的黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public setRoot<T>(key: string, value: T): void {
|
public setRoot<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
this._root.set(key, value);
|
this._root.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -137,9 +131,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._root.get(key);
|
return this._root.get(key);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置全局黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public setGlobal<T>(key: string, value: T): void {
|
public setGlobal<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
globalBlackboard.set(key, value);
|
globalBlackboard.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -87,10 +87,11 @@ export class Sequence extends Composite {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
|
* 并行节点 从左到右依次执行所有子节点
|
||||||
|
* 注意：这里的"并行"是逻辑概念，实际是顺序执行
|
||||||
* 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
* 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "同时执行所有子节点, 子节点状态: 任意失败则失败 > 任意执行中则执行中 > 全部成功则成功" })
|
@BT.ClassComposite("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "依次执行所有子节点(从左到右), 子节点状态: 任意失败则失败 > 任意执行中则执行中 > 全部成功则成功" })
|
||||||
export class Parallel extends Composite {
|
export class Parallel extends Composite {
|
||||||
public tick(dt: number): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
let result = Status.SUCCESS;
|
let result = Status.SUCCESS;
|
||||||
@@ -161,10 +162,11 @@ export class RandomSelector extends Composite {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
|
* 并行任意成功节点 从左到右依次执行所有子节点
|
||||||
|
* 注意：这里的"并行"是逻辑概念，实际是顺序执行
|
||||||
* 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
* 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("ParallelAnySuccess", { name: "并行任意成功节点", group: "基础组合节点", desc: "任意一个成功则成功 > 任意一个执行中则执行中 > 全部失败则失败" })
|
@BT.ClassComposite("ParallelAnySuccess", { name: "并行任意成功节点", group: "基础组合节点", desc: "依次执行所有子节点(从左到右), 任意一个成功则成功 > 任意一个执行中则执行中 > 全部失败则失败" })
|
||||||
export class ParallelAnySuccess extends Composite {
|
export class ParallelAnySuccess extends Composite {
|
||||||
public tick(dt: number): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
let result = Status.FAILURE;
|
let result = Status.FAILURE;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
/** 行为树 */
|
/** 行为树 */
|
||||||
export { BehaviorTree } from "./behaviortree/BehaviorTree";
|
export { BehaviorTree } from "./behaviortree/BehaviorTree";
|
||||||
export { Blackboard } from "./behaviortree/Blackboard";
|
export { Blackboard, globalBlackboard } from "./behaviortree/Blackboard";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Action";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Action";
|
||||||
export { IBTNode } from "./behaviortree/BTNode/BTNode";
|
export { IBTNode } from "./behaviortree/BTNode/BTNode";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Composite";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Composite";
|
||||||
|
|||||||
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