mirror of
https://github.com/gongxh0901/kunpocc-behaviortree.git
synced 2025-12-27 00:58:18 +00:00
Compare commits
8 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
99ba5a210b | ||
|
|
05b5c7fad5 | ||
|
|
260a8badae | ||
|
|
11e6b06b24 | ||
|
|
80a2438f6e | ||
|
|
50e29feeb8 | ||
|
|
f60bf869a1 | ||
|
|
eb6934ce6a |
1466
INTRODUCE.md
Normal file
1466
INTRODUCE.md
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
146
README.md
146
README.md
@@ -1,15 +1,34 @@
|
|||||||
# 行为树
|
# 行为树
|
||||||
|
|
||||||
> 一个简洁、高效的 TypeScript 行为树库。遵循"好品味"设计原则：简单数据结构，消除特殊情况，直接暴露问题。
|
|
||||||
|
|
||||||
[](https://badge.fury.io/js/kunpocc-behaviortree)
|
[](https://badge.fury.io/js/kunpocc-behaviortree)
|
||||||
[](https://opensource.org/licenses/ISC)
|
[](https://opensource.org/licenses/ISC)
|
||||||
|
|
||||||
|
一个简洁、高效的 TypeScript 行为树库。
|
||||||
|
该库无任何依赖，理论上可用于所有js、ts项目。
|
||||||
|
作者主要使用此库作为游戏AI的实现。
|
||||||
|
|
||||||
|
## 什么是行为树
|
||||||
|
行为树（Behavior Tree）是一种用于描述和控制复杂行为逻辑的数据结构，最初在游戏AI领域大放异彩，现在已经广泛应用于机器人控制、自动化系统等领域。它简单、直观、可扩展，是真正解决实际问题的好工具。
|
||||||
|
|
||||||
|
行为树本质上是一个**有向无环图**，用树状结构来组织和执行行为逻辑。每个节点代表一个行为或决策，通过父子关系形成层次化的控制流。
|
||||||
|
|
||||||
|
* 如果你从来没接触过行为树，可以看下这篇文章
|
||||||
|
|
||||||
|
[行为树逻辑详解](./docs/BehaviorTree.md)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 可视化编辑器
|
||||||
|
|
||||||
|
[下载地址:https://store.cocos.com/app/detail/8201](https://store.cocos.com/app/detail/8201)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
查看详情: [编辑器文档](./docs/USED.md)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 特性
|
## 特性
|
||||||
|
|
||||||
- 🎯 **简洁设计**: 零废话，直接解决问题
|
|
||||||
- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
|
- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
|
||||||
- 🚀 **高性能**: 优化的执行机制，最小开销
|
|
||||||
- 📦 **零依赖**: 纯净实现，无第三方依赖
|
- 📦 **零依赖**: 纯净实现，无第三方依赖
|
||||||
- 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统，数据隔离清晰
|
- 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统，数据隔离清晰
|
||||||
|
|
||||||
@@ -21,17 +40,13 @@
|
|||||||
npm install kunpocc-behaviortree
|
npm install kunpocc-behaviortree
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
#### 内置demo
|
#### 内置demo (基于cocos creator 3.8.6)
|
||||||
|
|
||||||
项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
|
项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
|
||||||
|
|
||||||
demo是基于`cocos creator3.8.6`制作的
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 核心概念
|
## 核心概念
|
||||||
|
|
||||||
### 状态类型
|
#### 状态类型
|
||||||
```typescript
|
```typescript
|
||||||
enum Status {
|
enum Status {
|
||||||
SUCCESS, // 成功
|
SUCCESS, // 成功
|
||||||
@@ -40,30 +55,13 @@ enum Status {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
### 节点类型
|
#### 节点类型
|
||||||
- **组合节点**: 包含多个子节点 (Composite)
|
- **组合节点**: 包含多个子节点 (Composite)
|
||||||
- **装饰节点**: 有且只有一个子节点（Decorator）
|
- **装饰节点**: 有且只有一个子节点（Decorator）
|
||||||
- **叶子节点**: 不能包含子节点 (LeafNode)
|
- **叶子节点**: 不能包含子节点 (LeafNode)
|
||||||
- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
|
- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
> **自行实现的节点，通过装饰器把数据暴露给行为树编辑器**
|
|
||||||
|
|
||||||
##### ClassAction - 行为节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
##### ClassCondition - 条件节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
##### ClassComposite - 组合节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
##### ClassDecorator - 装饰节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
##### prop - 属性装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 内置节点
|
## 内置节点
|
||||||
|
|
||||||
### 组合节点 (Composite)
|
### 组合节点 (Composite)
|
||||||
@@ -75,14 +73,14 @@ enum Status {
|
|||||||
* 按顺序执行子节点，执行过程中子节点返回非SUCCESS，则返回子节点状态，全部成功返回SUCCESS
|
* 按顺序执行子节点，执行过程中子节点返回非SUCCESS，则返回子节点状态，全部成功返回SUCCESS
|
||||||
|
|
||||||
##### Parallel - 并行节点
|
##### Parallel - 并行节点
|
||||||
* 执行所有子节点，全部成功才成功
|
* 依次执行所有子节点（从左到右），全部成功才成功
|
||||||
* 并不是真正的并行，也有执行顺序
|
* 注意：这里的"并行"是逻辑概念，实际是顺序执行
|
||||||
|
|
||||||
##### RandomSelector - 随机选择节点
|
##### RandomSelector - 随机选择节点
|
||||||
* 随机选择一个子节点执行
|
* 随机选择一个子节点执行
|
||||||
|
|
||||||
##### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
|
##### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
|
||||||
* 同时执行所有子节点，任一成功就成功
|
* 依次执行所有子节点（从左到右），任一成功就成功
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -136,6 +134,8 @@ enum Status {
|
|||||||
|
|
||||||
##### WaitTime - 时间等待节点
|
##### WaitTime - 时间等待节点
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
### 条件节点 (Condition)
|
### 条件节点 (Condition)
|
||||||
|
|
||||||
##### Condition - 条件节点基类
|
##### Condition - 条件节点基类
|
||||||
@@ -154,36 +154,68 @@ enum Status {
|
|||||||
|
|
||||||
## 黑板系统
|
## 黑板系统
|
||||||
|
|
||||||
黑板系统提供分层数据存储，支持数据隔离和查找链：
|
### 黑板系统的作用
|
||||||
|
|
||||||
|
黑板系统（Blackboard System）是行为树中的数据共享中心，类似于传统 AI 系统中的黑板概念。它解决了行为树中节点间数据传递和状态共享的核心问题：
|
||||||
|
|
||||||
|
- **数据传递**：在不同节点间传递运行时数据
|
||||||
|
- **状态管理**：维护游戏对象的状态信息
|
||||||
|
- **解耦设计**：避免节点间直接依赖，提高代码可维护性
|
||||||
|
- **上下文感知**：让节点能够感知周围环境和历史状态
|
||||||
|
|
||||||
|
### 数据隔离层次
|
||||||
|
|
||||||
|
黑板系统采用三层数据隔离设计，形成清晰的数据作用域：
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 1. 本地数据（Node Level）
|
||||||
|
- **作用域**：当前节点可见
|
||||||
|
- **生命周期**：随节点创建和销毁
|
||||||
|
- **用途**：节点内部状态、临时变量、私有数据
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 2. 树级数据（Tree Level）
|
||||||
|
- **作用域**：整棵行为树内所有节点可见
|
||||||
|
- **生命周期**：随行为树创建和销毁
|
||||||
|
- **用途**：树内节点间共享的状态、任务进度、策略参数
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 3. 全局数据（Global Level）
|
||||||
|
- **作用域**：所有行为树实例可见
|
||||||
|
- **生命周期**：应用程序生命周期
|
||||||
|
- **用途**：全局配置、静态数据、跨树共享状态
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### 黑板的使用
|
||||||
```typescript
|
```typescript
|
||||||
// 在节点中使用黑板
|
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
// 直接获取实体
|
// 设置全局数据 所有行为树实例可见
|
||||||
const entity = node.getEntity<Character>();
|
BT.globalBlackboard.set("playerPosition", {x: 100, y: 100});
|
||||||
|
|
||||||
// 本地数据（仅当前节点可见）
|
// 在节点中使用黑板数据
|
||||||
node.set('local_count', 1);
|
export class BTAction extends BT.LeafNode {
|
||||||
const count = node.get<number>('local_count');
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
// 获取全局数据
|
||||||
// 树级数据（整棵树可见）
|
const playerPosition = this.getGlobal<{x: number, y: number}>("playerPosition");
|
||||||
node.setRoot('tree_data', 'shared');
|
console.log(playerPosition);
|
||||||
const shared = node.getRoot<string>('tree_data');
|
|
||||||
|
// 设置树级数据
|
||||||
// 全局数据（所有树可见）
|
this.setRoot("isDead", true);
|
||||||
node.setGlobal('global_config', config);
|
|
||||||
const config = node.getGlobal<Config>('global_config');
|
// 获取树级数据
|
||||||
|
const isDead = this.getRoot<boolean>("isDead");
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
console.log(isDead);
|
||||||
})
|
|
||||||
|
// 设置节点数据
|
||||||
|
this.set<boolean>("finished", true);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取节点数据
|
||||||
|
const finished = this.get<boolean>("finished");
|
||||||
|
console.log(finished);
|
||||||
|
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
## 许可证
|
|
||||||
|
|
||||||
ISC License - 详见 [LICENSE](LICENSE) 文件
|
|
||||||
|
|
||||||
## 贡献
|
## 贡献
|
||||||
|
|
||||||
欢迎提交 Issue 和 Pull Request。请确保：
|
欢迎提交 Issue 和 Pull Request。请确保：
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "de9afb2e-952c-4e0b-96df-cc676989bed9",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "d5a536b5-db1b-42ac-8654-5f6a81341c3a",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "6b9b2da1-08c2-4c40-ab35-e7cb5bb30872",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,147 +0,0 @@
|
|||||||
[
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Prefab",
|
|
||||||
"_name": "spineboy",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"_native": "",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"optimizationPolicy": 0,
|
|
||||||
"persistent": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
|
||||||
"_name": "spineboy",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"_parent": null,
|
|
||||||
"_children": [],
|
|
||||||
"_active": true,
|
|
||||||
"_components": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 4
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"_prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 6
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lpos": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": -1000
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lrot": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Quat",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0,
|
|
||||||
"w": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lscale": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0.3,
|
|
||||||
"y": 0.3,
|
|
||||||
"z": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_mobility": 0,
|
|
||||||
"_layer": 1073741824,
|
|
||||||
"_euler": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"node": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_enabled": true,
|
|
||||||
"__prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_contentSize": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Size",
|
|
||||||
"width": 419.8399963378906,
|
|
||||||
"height": 686.0800170898438
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_anchorPoint": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec2",
|
|
||||||
"x": 0.45412539378136013,
|
|
||||||
"y": 0.011660447470739235
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
|
||||||
"fileId": "dfVeZdqm9E15k7OBD615QP"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "sp.Skeleton",
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"node": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_enabled": true,
|
|
||||||
"__prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 5
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_customMaterial": null,
|
|
||||||
"_srcBlendFactor": 2,
|
|
||||||
"_dstBlendFactor": 4,
|
|
||||||
"_color": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Color",
|
|
||||||
"r": 255,
|
|
||||||
"g": 255,
|
|
||||||
"b": 255,
|
|
||||||
"a": 255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_skeletonData": {
|
|
||||||
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
|
||||||
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"defaultSkin": "default",
|
|
||||||
"defaultAnimation": "jump",
|
|
||||||
"_premultipliedAlpha": true,
|
|
||||||
"_timeScale": 1,
|
|
||||||
"_preCacheMode": 0,
|
|
||||||
"_cacheMode": 0,
|
|
||||||
"_sockets": [],
|
|
||||||
"_useTint": false,
|
|
||||||
"_debugMesh": false,
|
|
||||||
"_debugBones": false,
|
|
||||||
"_debugSlots": false,
|
|
||||||
"_enableBatch": false,
|
|
||||||
"loop": true,
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
|
||||||
"fileId": "deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
|
||||||
"root": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"asset": {
|
|
||||||
"__id__": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
|
||||||
"instance": null,
|
|
||||||
"targetOverrides": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
@@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.1.50",
|
|
||||||
"importer": "prefab",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
|
||||||
"files": [
|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {
|
|
||||||
"syncNodeName": "spineboy"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 824 KiB After Width: | Height: | Size: 824 KiB |
@@ -23,7 +23,7 @@
|
|||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [],
|
"_components": [],
|
||||||
"_prefab": {
|
"_prefab": {
|
||||||
"__id__": 22
|
"__id__": 14
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_lpos": {
|
"_lpos": {
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
@@ -54,7 +54,7 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"autoReleaseAssets": false,
|
"autoReleaseAssets": false,
|
||||||
"_globals": {
|
"_globals": {
|
||||||
"__id__": 25
|
"__id__": 17
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@@ -71,22 +71,22 @@
|
|||||||
"__id__": 3
|
"__id__": 3
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 6
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 8
|
"__id__": 7
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [
|
"_components": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 19
|
"__id__": 11
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 20
|
"__id__": 12
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 21
|
"__id__": 13
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_prefab": null,
|
"_prefab": null,
|
||||||
@@ -199,13 +199,121 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"skeleton": null,
|
"skeleton": {
|
||||||
"btConfig": {
|
"__id__": 6
|
||||||
"__uuid__": "c8aeef5d-6d0e-4093-848e-7d8f1ca30261",
|
|
||||||
"__expectedType__": "cc.JsonAsset"
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
"btConfig": null,
|
||||||
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "sp.Skeleton",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_customMaterial": null,
|
||||||
|
"_srcBlendFactor": 2,
|
||||||
|
"_dstBlendFactor": 4,
|
||||||
|
"_color": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Color",
|
||||||
|
"r": 255,
|
||||||
|
"g": 255,
|
||||||
|
"b": 255,
|
||||||
|
"a": 255
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_skeletonData": {
|
||||||
|
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
||||||
|
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"defaultSkin": "default",
|
||||||
|
"defaultAnimation": "idle",
|
||||||
|
"_premultipliedAlpha": true,
|
||||||
|
"_timeScale": 1,
|
||||||
|
"_preCacheMode": 0,
|
||||||
|
"_cacheMode": 0,
|
||||||
|
"_sockets": [],
|
||||||
|
"_useTint": false,
|
||||||
|
"_debugMesh": false,
|
||||||
|
"_debugBones": false,
|
||||||
|
"_debugSlots": false,
|
||||||
|
"_enableBatch": false,
|
||||||
|
"loop": false,
|
||||||
|
"_id": "e0SlYqh/pPzaLrAWsV78xj"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "spineboy",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": -151.948,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0.5,
|
||||||
|
"y": 0.5,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "a62KjBSsBMSpCYMjsx0oxG"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_contentSize": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Size",
|
||||||
|
"width": 419.8399963378906,
|
||||||
|
"height": 686.0800170898438
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_anchorPoint": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||||
|
"x": 0.45412539378136013,
|
||||||
|
"y": 0.011660447470739235
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "c9XaAZS6pNILxWx4jmSYKE"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
"_name": "Camera",
|
"_name": "Camera",
|
||||||
@@ -218,7 +326,7 @@
|
|||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [
|
"_components": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 7
|
"__id__": 10
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_prefab": null,
|
"_prefab": null,
|
||||||
@@ -257,7 +365,7 @@
|
|||||||
"_objFlags": 0,
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
"node": {
|
"node": {
|
||||||
"__id__": 6
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
@@ -297,149 +405,6 @@
|
|||||||
"_trackingType": 0,
|
"_trackingType": 0,
|
||||||
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"_parent": {
|
|
||||||
"__id__": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 9
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"__editorExtras__": {}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
|
||||||
"root": {
|
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"asset": {
|
|
||||||
"__uuid__": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
|
||||||
"__expectedType__": "cc.Prefab"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
|
||||||
"instance": {
|
|
||||||
"__id__": 10
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"targetOverrides": null,
|
|
||||||
"nestedPrefabInstanceRoots": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInstance",
|
|
||||||
"fileId": "2eYzhZYv5Mi5OETcYel3W3",
|
|
||||||
"prefabRootNode": null,
|
|
||||||
"mountedChildren": [],
|
|
||||||
"mountedComponents": [],
|
|
||||||
"propertyOverrides": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 11
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 13
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 14
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 15
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 16
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 18
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"removedComponents": []
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_lpos"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
|
||||||
"localID": [
|
|
||||||
"fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_name"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": "spineboy"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_lrot"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Quat",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0,
|
|
||||||
"w": 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_euler"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 17
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"defaultAnimation"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": "idle"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
|
||||||
"localID": [
|
|
||||||
"deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 17
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_premultipliedAlpha"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
"_name": "",
|
"_name": "",
|
||||||
@@ -473,7 +438,7 @@
|
|||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"_cameraComponent": {
|
"_cameraComponent": {
|
||||||
"__id__": 7
|
"__id__": 10
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
||||||
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
||||||
@@ -516,12 +481,7 @@
|
|||||||
"instance": null,
|
"instance": null,
|
||||||
"targetOverrides": [
|
"targetOverrides": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 23
|
"__id__": 15
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"nestedPrefabInstanceRoots": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@@ -534,11 +494,9 @@
|
|||||||
"propertyPath": [
|
"propertyPath": [
|
||||||
"skeleton"
|
"skeleton"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"target": {
|
"target": null,
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
"targetInfo": {
|
||||||
"__id__": 24
|
"__id__": 16
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -550,28 +508,28 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
||||||
"ambient": {
|
"ambient": {
|
||||||
"__id__": 26
|
"__id__": 18
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"shadows": {
|
"shadows": {
|
||||||
"__id__": 27
|
"__id__": 19
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_skybox": {
|
"_skybox": {
|
||||||
"__id__": 28
|
"__id__": 20
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"fog": {
|
"fog": {
|
||||||
"__id__": 29
|
"__id__": 21
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"octree": {
|
"octree": {
|
||||||
"__id__": 30
|
"__id__": 22
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"skin": {
|
"skin": {
|
||||||
"__id__": 31
|
"__id__": 23
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lightProbeInfo": {
|
"lightProbeInfo": {
|
||||||
"__id__": 32
|
"__id__": 24
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"postSettings": {
|
"postSettings": {
|
||||||
"__id__": 33
|
"__id__": 25
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
||||||
"bakedWithHighpLightmap": false
|
"bakedWithHighpLightmap": false
|
||||||
|
|||||||
@@ -47,14 +47,60 @@ export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/** 条件节点 */
|
/** 条件节点 */
|
||||||
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，小于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||||
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
||||||
private _value: number = 0.5;
|
private _value: number = 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
public isEligible(): boolean {
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
return Math.random() > this._value;
|
return Math.random() < this._value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/************************ 下方是几个编辑器中测试用的节点，删除即可 *************************/
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTTestNode2", { name: "空行为节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
||||||
|
export class BTTestNode2 extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTTestNode", { name: "嵌套数据测试节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
||||||
|
export class BTTestNode extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 对象数组参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string },
|
||||||
|
value: { type: BT.ParamType.int }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
configs: Array<{ name: string, value: number }>;
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件节点 */
|
||||||
|
@BT.ClassCondition("BTConditionTest", { name: "测试条件节点", group: "基础条件节点", desc: "" })
|
||||||
|
export class BTConditionRandomTest extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,73 +0,0 @@
|
|||||||
interface Math {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 限制值
|
|
||||||
* @param value 当前值
|
|
||||||
* @param min 最小值
|
|
||||||
* @param max 最大值
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
clampf(value: number, min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机从 min 到 max 的整数(包含min和max)
|
|
||||||
* @param min
|
|
||||||
* @param max
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rand(min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机从 min 到 max的数
|
|
||||||
* @param min
|
|
||||||
* @param max
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
randRange(min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 角度转弧度
|
|
||||||
* @param angle 角度
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rad(angle: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 弧度转角度
|
|
||||||
* @param radian 弧度
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
deg(radian: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 数值平滑渐变
|
|
||||||
* @param num1
|
|
||||||
* @param num2
|
|
||||||
* @param elapsedTime
|
|
||||||
* @param responseTime
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
smooth(num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.clampf = function (value: number, min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.min(Math.max(value, min), max);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.rand = function (min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.floor(Math.random() * (max - min + 1) + min);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.randRange = function (min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.random() * (max - min) + min;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.rad = function (angle: number): number {
|
|
||||||
return (angle * Math.PI) / 180;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.deg = function (radian: number): number {
|
|
||||||
return (radian * 180) / Math.PI;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.smooth = function (num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number {
|
|
||||||
let out: number = num1;
|
|
||||||
if (elapsedTime > 0) {
|
|
||||||
out = out + (num2 - num1) * (elapsedTime / (elapsedTime + responseTime));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return out;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "4.0.24",
|
|
||||||
"importer": "typescript",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "a336ce23-5d73-4280-b2e9-084389a3877e",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "bt-tree1",
|
"name": "bt-tree1",
|
||||||
"description": "",
|
"description": "行为树描述\n",
|
||||||
"nodes": [
|
"nodes": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||||
@@ -8,13 +8,13 @@
|
|||||||
"name": "选择节点",
|
"name": "选择节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -60,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": -200
|
"y": -220
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
|
||||||
"1759488725107_v8u160t95",
|
"1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
|
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||||
"1759482034741_cf3mqaqdj"
|
"1759482034741_cf3mqaqdj"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "根节点"
|
"alias": "根节点"
|
||||||
@@ -24,8 +24,8 @@
|
|||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -40,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -39,8 +39,8 @@
|
|||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -360,
|
"x": -340,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -54,8 +54,8 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -360,
|
"x": -340,
|
||||||
"y": 160
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "walk",
|
"_name": "walk",
|
||||||
@@ -68,22 +68,23 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -40,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": 160
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "run",
|
"_name": "run",
|
||||||
"_loop": true
|
"_loop": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"children": []
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "奔跑动画"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 260,
|
"x": 220,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "jump",
|
"_name": "jump",
|
||||||
@@ -96,8 +97,8 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 420,
|
"x": 360,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "idle",
|
"_name": "idle",
|
||||||
@@ -110,8 +111,8 @@
|
|||||||
"className": "BTConditionRandom",
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
"name": "随机条件节点",
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -520,
|
"x": -480,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_value": 0.3
|
"_value": 0.3
|
||||||
@@ -124,7 +125,7 @@
|
|||||||
"name": "随机条件节点",
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -200,
|
"x": -200,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_value": 0.4
|
"_value": 0.4
|
||||||
@@ -136,8 +137,8 @@
|
|||||||
"className": "BTConditionRandom",
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
"name": "随机条件节点",
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 120,
|
"x": 80,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -60
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_value": 0.3
|
"_value": 0.3
|
||||||
@@ -149,11 +150,11 @@
|
|||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 420,
|
"x": 360,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -140
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 3
|
"_max": 2
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759478407706_w30m4btux"
|
"1759478407706_w30m4btux"
|
||||||
@@ -165,15 +166,15 @@
|
|||||||
"className": "Sequence",
|
"className": "Sequence",
|
||||||
"name": "顺序节点",
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -440,
|
"x": -400,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -120
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759481172259_xou25wj2n",
|
"1759481172259_xou25wj2n",
|
||||||
"1759479295671_jflit2ek8"
|
"1759479295671_jflit2ek8"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "行走动画分支"
|
"alias": "行走顺序节点"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488725107_v8u160t95",
|
"id": "1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
@@ -181,29 +182,29 @@
|
|||||||
"name": "顺序节点",
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -120,
|
"x": -120,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -120
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759481282875_5orqavi5y",
|
"1759481282875_5orqavi5y",
|
||||||
"1759479318405_bptb8ltcp"
|
"1759479318405_bptb8ltcp"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "奔跑动画分支"
|
"alias": "奔跑顺序节点"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488737637_axpz9aqaz",
|
"id": "1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
"className": "Sequence",
|
"className": "Sequence",
|
||||||
"name": "顺序节点",
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 180,
|
"x": 160,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -120
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759481307863_ja6q4q9bz",
|
"1759481307863_ja6q4q9bz",
|
||||||
"1758089757615_dp9tw9ka1"
|
"1758089757615_dp9tw9ka1"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "跳跃动画分支"
|
"alias": "跳跃顺序节点"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"connections": [
|
"connections": [
|
||||||
@@ -298,5 +299,10 @@
|
|||||||
"sourcePointType": "child",
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.25,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 723,
|
||||||
|
"y": 600.875
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -3,37 +3,193 @@
|
|||||||
"description": "",
|
"description": "",
|
||||||
"nodes": [
|
"nodes": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1757930589538_qisfksbwz",
|
"id": "1758972524240_4ockrv5jo",
|
||||||
"className": "MemSequence",
|
|
||||||
"name": "记忆顺序节点",
|
|
||||||
"position": {
|
|
||||||
"x": -60,
|
|
||||||
"y": -280
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
|
||||||
"className": "Selector",
|
"className": "Selector",
|
||||||
"name": "选择节点",
|
"name": "选择节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 20,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": -80
|
"y": -220
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758972608716_o2uai5dp8",
|
||||||
|
"1758972550481_0iq7imml9",
|
||||||
|
"1758972698829_wxfe7ut33"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758889921667_sjwxkfjs7",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "jump",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
"children": []
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758889925476_dcyjc7a4o",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "idle",
|
||||||
|
"_loop": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758972550481_0iq7imml9",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758972573109_fxt7magur",
|
||||||
|
"1758889921667_sjwxkfjs7"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758972573109_fxt7magur",
|
||||||
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_value": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758972608716_o2uai5dp8",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758972608716_ivq9o10bi",
|
||||||
|
"1758972608716_zmw9ep5n3"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758972608716_ivq9o10bi",
|
||||||
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_value": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758972608716_zmw9ep5n3",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "jump",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758972698829_wxfe7ut33",
|
||||||
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
|
"name": "时间限制节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_max": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758889925476_dcyjc7a4o"
|
||||||
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"connections": [
|
"connections": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "conn_1758090635620_zajj5r8g0",
|
"id": "conn_1758972580886_zykcbl2vk",
|
||||||
"sourceNodeId": "1757930589538_qisfksbwz",
|
"sourceNodeId": "1758972550481_0iq7imml9",
|
||||||
"targetNodeId": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
"targetNodeId": "1758972573109_fxt7magur",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972582770_9e4pexjcz",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972550481_0iq7imml9",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758889921667_sjwxkfjs7",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972608716_6gnj5711e",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972608716_o2uai5dp8",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758972608716_ivq9o10bi",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972608716_9y9ytjxa8",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972608716_o2uai5dp8",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758972608716_zmw9ep5n3",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972613504_me3rp31l8",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972524240_4ockrv5jo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758972608716_o2uai5dp8",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972674275_rkn2let28",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972524240_4ockrv5jo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758972550481_0iq7imml9",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972717495_fo5zdeslg",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972524240_4ockrv5jo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758972698829_wxfe7ut33",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758972724719_hjsvpuvvy",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758972698829_wxfe7ut33",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758889925476_dcyjc7a4o",
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.953125,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 700,
|
||||||
|
"y": 665.25
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
193
bt-demo/extensions-config/bt-editor/bt-tree3.json
Normal file
193
bt-demo/extensions-config/bt-editor/bt-tree3.json
Normal file
@@ -0,0 +1,193 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "bt-tree3",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979704536_g6jkamjdm",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758979708831_vibpbusev",
|
||||||
|
"1758979710657_ksqwgrqym",
|
||||||
|
"1758979712702_5miziffc9"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979708831_vibpbusev",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758979721847_ikkmffinc",
|
||||||
|
"1758979717102_hs4zv2ysl"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979710657_ksqwgrqym",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758979723586_oa4umrekl",
|
||||||
|
"1758979718532_16c9kb7cx"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979712702_5miziffc9",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758979720285_9ojvbt7sw"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979717102_hs4zv2ysl",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "run",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979718532_16c9kb7cx",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979720285_9ojvbt7sw",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979721847_ikkmffinc",
|
||||||
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_value": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758979723586_oa4umrekl",
|
||||||
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_value": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979728478_r812fr61c",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979704536_g6jkamjdm",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979708831_vibpbusev",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979730147_24owqabyj",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979704536_g6jkamjdm",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979710657_ksqwgrqym",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979732272_8ywszwdxr",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979704536_g6jkamjdm",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979712702_5miziffc9",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979734464_rm0ysdtpo",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979708831_vibpbusev",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979721847_ikkmffinc",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979739229_8pnb80e23",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979708831_vibpbusev",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979717102_hs4zv2ysl",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979741003_zg52rxs79",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979710657_ksqwgrqym",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979723586_oa4umrekl",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979744846_1oagoplj0",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979710657_ksqwgrqym",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979718532_16c9kb7cx",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758979750437_3oafpzhyz",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758979712702_5miziffc9",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758979720285_9ojvbt7sw",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 595,
|
||||||
|
"y": 618.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
331
bt-demo/extensions-config/bt-editor/bttest.json
Normal file
331
bt-demo/extensions-config/bt-editor/bttest.json
Normal file
@@ -0,0 +1,331 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "bttest",
|
||||||
|
"description": "死亡顺序节点",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758261718850_lh2zeww5x",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758523039812_tjcddh9ze",
|
||||||
|
"1758253809172_7ug7k3z91",
|
||||||
|
"1758363111204_lop2a6plc",
|
||||||
|
"1758523349295_96r7men3n"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "根选择节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758253809172_7ug7k3z91",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758253982404_6rhda0crn",
|
||||||
|
"1758363223180_wgl2lftj9"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "战斗顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758253982404_6rhda0crn",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "攻击范围内"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758363111204_lop2a6plc",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 360,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758523389760_eimzn4sqi",
|
||||||
|
"1758523381506_arxf3pn6e"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "巡逻顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758363223180_wgl2lftj9",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758371105178_0cdpe0b8s",
|
||||||
|
"1758371282480_wtl4l8yy4"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "攻击选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758371105178_0cdpe0b8s",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758371168774_oeixpztqv",
|
||||||
|
"1758371186379_nl05q6e4w"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "技能攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758371168774_oeixpztqv",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -120,
|
||||||
|
"y": 120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "可以释放技能"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758371186379_nl05q6e4w",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": 140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "释放技能"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758371282480_wtl4l8yy4",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 160,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "普通攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523039812_tjcddh9ze",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758523078993_5vt56w1fv",
|
||||||
|
"1758523095101_kc0taam2a",
|
||||||
|
"1758523118932_tv2q9zeij"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "死亡顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523078993_5vt56w1fv",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -680,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "血量小于0"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523095101_kc0taam2a",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "播放死亡动画"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523118932_tv2q9zeij",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "删除实体"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523349295_96r7men3n",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 580,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "随便走走"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523381506_arxf3pn6e",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 440,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "追击敌人"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758523389760_eimzn4sqi",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 300,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "发现敌人"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758253994001_5wea6k553",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758253809172_7ug7k3z91",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758253982404_6rhda0crn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758261733816_q28lthyfv",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758261718850_lh2zeww5x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758253809172_7ug7k3z91",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758363162954_dj8hnv7wt",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758261718850_lh2zeww5x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758363111204_lop2a6plc",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758363226473_93afkajso",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758253809172_7ug7k3z91",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758363223180_wgl2lftj9",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758371112294_k4do2tfeq",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758363223180_wgl2lftj9",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758371105178_0cdpe0b8s",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758371171824_ltxuzvkkw",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758371105178_0cdpe0b8s",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758371168774_oeixpztqv",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758371193389_atj5h7bca",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758371105178_0cdpe0b8s",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758371186379_nl05q6e4w",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523042573_2gbahqv3s",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758261718850_lh2zeww5x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523039812_tjcddh9ze",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523080725_xqtkpgq2z",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758523039812_tjcddh9ze",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523078993_5vt56w1fv",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523097500_azabfun5e",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758523039812_tjcddh9ze",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523095101_kc0taam2a",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523121341_2j7mu0ja3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758523039812_tjcddh9ze",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523118932_tv2q9zeij",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523303417_xm4pwy7dz",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758363223180_wgl2lftj9",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758371282480_wtl4l8yy4",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523351101_9nhuxfajs",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758261718850_lh2zeww5x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523349295_96r7men3n",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523391171_weiqaojvf",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758363111204_lop2a6plc",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523389760_eimzn4sqi",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758523392747_mg2deaf3w",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758363111204_lop2a6plc",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758523381506_arxf3pn6e",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 0.8315100681556811,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 669.6848993184432,
|
||||||
|
"y": 527.9726510223352
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
494
bt-demo/extensions-config/bt-editor/example-boss.json
Normal file
494
bt-demo/extensions-config/bt-editor/example-boss.json
Normal file
@@ -0,0 +1,494 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "example-boss",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_d00eo32m0",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -360,
|
||||||
|
"y": -240
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636606871_nlci5zgin",
|
||||||
|
"1758636827735_ghi1jyp6e",
|
||||||
|
"1758636606871_73vz04ef6"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "Boss选择节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_nlci5zgin",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -740,
|
||||||
|
"y": -180
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636606871_bfer3pf0k",
|
||||||
|
"1758636606871_fz7ji79yr"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "第三阶段"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_bfer3pf0k",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -920,
|
||||||
|
"y": -80
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "血量<25%"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_fz7ji79yr",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -780,
|
||||||
|
"y": -80
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636606871_9xic9f2n1",
|
||||||
|
"1758636606871_v7xq9t9ca",
|
||||||
|
"1758636606871_3hexy07r4"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "狂暴行为选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_9xic9f2n1",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -960,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "火焰吐息"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_v7xq9t9ca",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -820,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "地面重击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_3hexy07r4",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -680,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "愤怒冲撞"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_ramtsopmx",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636606871_wkmdmgfdw",
|
||||||
|
"1758636926699_fkhgmqdd1",
|
||||||
|
"1758636950500_y5gbq9gt9"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "飞行轰炸"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_wkmdmgfdw",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -680,
|
||||||
|
"y": 140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "起飞"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_73vz04ef6",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -180,
|
||||||
|
"y": -100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758637141288_y6xr4qiqo",
|
||||||
|
"1758637139642_lhe3fdfhi",
|
||||||
|
"1758636606871_4cwadcn7f"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "第一阶段"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_o1bko71f4",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -220,
|
||||||
|
"y": 240
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "在攻击范围内？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_kman1jm6o",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -80,
|
||||||
|
"y": 240
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "爪击攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636606871_4cwadcn7f",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 120,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "位置调整"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636783944_9xxk4gqyo",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -560,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "血量<60%"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636827735_ghi1jyp6e",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -480,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636783944_9xxk4gqyo",
|
||||||
|
"1758636868515_9gnnfpbvg"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "第二阶段"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636868515_9gnnfpbvg",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636606871_ramtsopmx",
|
||||||
|
"1758636975617_40xzee108",
|
||||||
|
"1758636981864_rtfejtz1m"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "空中行为"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636926699_fkhgmqdd1",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": 140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "空中盘旋"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636950500_y5gbq9gt9",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": 140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "火球轰炸"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636975617_40xzee108",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "俯冲攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636981864_rtfejtz1m",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "着陆休息"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758637139642_lhe3fdfhi",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -40,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758637233781_l0o4zg8uh",
|
||||||
|
"1758637233781_vrbhvrzj7"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "远程攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758637141288_y6xr4qiqo",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -160,
|
||||||
|
"y": 120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636606871_o1bko71f4",
|
||||||
|
"1758636606871_kman1jm6o"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "近战攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758637233781_l0o4zg8uh",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 160
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "远程攻击范围内？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758637233781_vrbhvrzj7",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 140,
|
||||||
|
"y": 180
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "火焰吐息"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_hohhzwyui",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_d00eo32m0",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_nlci5zgin",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_g4io9w6xa",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_nlci5zgin",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_bfer3pf0k",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_uxssfr3ed",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_nlci5zgin",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_fz7ji79yr",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_f5z1f2yqo",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_fz7ji79yr",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_9xic9f2n1",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_8y8rjemlv",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_fz7ji79yr",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_v7xq9t9ca",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_rt5kqakrv",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_fz7ji79yr",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_3hexy07r4",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636606871_x2gm9dhxe",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_ramtsopmx",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_wkmdmgfdw",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636831033_ojdk1yez2",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_d00eo32m0",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636827735_ghi1jyp6e",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636838409_vvu7h2oxv",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636827735_ghi1jyp6e",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636783944_9xxk4gqyo",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636881443_9l4j91h2l",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636827735_ghi1jyp6e",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636868515_9gnnfpbvg",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636900749_xnmxnysyq",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636868515_9gnnfpbvg",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_ramtsopmx",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636941918_meg9myb9f",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_ramtsopmx",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636926699_fkhgmqdd1",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636956983_adx271a9m",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_ramtsopmx",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636950500_y5gbq9gt9",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636979547_gcm5tlfpz",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636868515_9gnnfpbvg",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636975617_40xzee108",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636983730_fkcf1oa0r",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636868515_9gnnfpbvg",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636981864_rtfejtz1m",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637120534_9zvi0veg2",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_d00eo32m0",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_73vz04ef6",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637146881_ff7nkp6qb",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_73vz04ef6",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758637141288_y6xr4qiqo",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637156935_u4w7h7pm7",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_73vz04ef6",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758637139642_lhe3fdfhi",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637192215_aee0g0293",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636606871_73vz04ef6",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_4cwadcn7f",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637199301_402o3lx5d",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758637141288_y6xr4qiqo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_o1bko71f4",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637201011_83nxti0fo",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758637141288_y6xr4qiqo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636606871_kman1jm6o",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637238023_fcezi3h1o",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758637139642_lhe3fdfhi",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758637233781_l0o4zg8uh",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758637240305_v6mf8e059",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758637139642_lhe3fdfhi",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758637233781_vrbhvrzj7",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.0893125857312862,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 1076.4697723606591,
|
||||||
|
"y": 543.3385223005863
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
678
bt-demo/extensions-config/bt-editor/example-npc1.json
Normal file
678
bt-demo/extensions-config/bt-editor/example-npc1.json
Normal file
@@ -0,0 +1,678 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "example-npc1",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_hairxmvmh",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635421003_4s8uj787l",
|
||||||
|
"1758635605374_990xn0z9c",
|
||||||
|
"1758635344069_4yss1wz7d",
|
||||||
|
"1758636072669_whqacjf0i",
|
||||||
|
"1758636171277_d7th6ojvm"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "居民AI 选择节"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_4yss1wz7d",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635344069_gg3q5rxes",
|
||||||
|
"1758635344069_7ecq7pfzw"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "工作"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_gg3q5rxes",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "在工作时间？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_7ecq7pfzw",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 300,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635344069_8ck2fgr24",
|
||||||
|
"1758635344069_1wzefq3da",
|
||||||
|
"1758635344069_3ezjerufd"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "工作行为选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_8ck2fgr24",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 160,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "商店经营"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_1wzefq3da",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 300,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "田间劳作"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635344069_3ezjerufd",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 440,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "巡逻守卫"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635421003_4s8uj787l",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -1040,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||||
|
"1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||||
|
"1758635545865_k2vgufpnb"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "紧急情况处理"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -1320,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635460230_j09ztl8mq",
|
||||||
|
"1758635460230_qvwu6fx64"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "火灾逃生"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635460230_j09ztl8mq",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -1380,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "发现火灾"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635460230_qvwu6fx64",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -1240,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "逃离火场"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -1040,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635463818_pihq95w8k",
|
||||||
|
"1758635463818_5lxcl9204"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "怪物入侵"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635463818_pihq95w8k",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -1100,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "发现怪物"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635463818_5lxcl9204",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -960,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "躲避怪物"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635545865_k2vgufpnb",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -760,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635545865_zlzorqr1s",
|
||||||
|
"1758635545865_z6hmdd955"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "天气避难"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635545865_zlzorqr1s",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -820,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "恶劣天气"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635545865_z6hmdd955",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -680,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "寻找庇护所"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635605374_990xn0z9c",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||||
|
"1758635744921_j7amyl952"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "社交互动"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635624148_qew2aoutm",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "开始对话"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635652784_531a4s3wt",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "玩家靠近？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635705235_zn4f5x42i",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -120,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "社交行为"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -480,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635652784_531a4s3wt",
|
||||||
|
"1758635624148_qew2aoutm"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "与玩家对话"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635744921_j7amyl952",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758635767133_koukdag8k",
|
||||||
|
"1758635705235_zn4f5x42i"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "与NPC交流"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758635767133_koukdag8k",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "附近有其他NPC"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636072669_whqacjf0i",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 780,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636072669_23ygfl1xz",
|
||||||
|
"1758636072669_efwoobpa6"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "休息"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636072669_23ygfl1xz",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 580,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "在休息时间？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636072669_efwoobpa6",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 860,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636072669_1a8wocwxo",
|
||||||
|
"1758636072669_2f7kryz2k",
|
||||||
|
"1758636072669_qq7v8cita"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "休闲行为选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636072669_1a8wocwxo",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 720,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "商店经营"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636072669_2f7kryz2k",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 860,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "酒馆聚会"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636072669_qq7v8cita",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 1000,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "街道闲逛"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636171277_d7th6ojvm",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 1200,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758636171277_ga2mbrzxt",
|
||||||
|
"1758636171277_m9w7cla2o"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "睡眠"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636171277_ga2mbrzxt",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 1140,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "睡觉时间"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758636171277_m9w7cla2o",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 1280,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "睡觉"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635344069_g5evt0a55",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_hairxmvmh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635344069_4yss1wz7d",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635344069_635mfq9i3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_4yss1wz7d",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635344069_gg3q5rxes",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635344069_9s3w5e0un",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_4yss1wz7d",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635344069_7ecq7pfzw",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635344069_8x0splgwg",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_7ecq7pfzw",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635344069_8ck2fgr24",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635344069_isl3zgjdk",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_7ecq7pfzw",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635344069_1wzefq3da",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635344069_qt7oa6p4i",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_7ecq7pfzw",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635344069_3ezjerufd",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635424147_iccjn2uwj",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_hairxmvmh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635421003_4s8uj787l",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635460230_zvxht1t8t",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635460230_j09ztl8mq",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635460230_buaa4nw9s",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635460230_qvwu6fx64",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635463818_rukkjwv57",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635463818_pihq95w8k",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635463818_qqu2vn4ri",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635463818_5lxcl9204",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635482801_8qzraey6h",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635421003_4s8uj787l",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635484959_b57b7mjv2",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635421003_4s8uj787l",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635545865_0gg6i98tc",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635545865_k2vgufpnb",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635545865_zlzorqr1s",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635545865_kq0md4693",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635545865_k2vgufpnb",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635545865_z6hmdd955",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635548778_wu79ybxfq",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635421003_4s8uj787l",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635545865_k2vgufpnb",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635607282_il4fwt2yi",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_hairxmvmh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635605374_990xn0z9c",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635743478_nh8my40cm",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635605374_990xn0z9c",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635756635_47q580ro0",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635652784_531a4s3wt",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635760244_jpdlqjzx6",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635624148_qew2aoutm",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635769637_f4ss1fpgi",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635744921_j7amyl952",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635767133_koukdag8k",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635771670_kaec4j4lz",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635605374_990xn0z9c",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635744921_j7amyl952",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758635814216_xduqega2f",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635744921_j7amyl952",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758635705235_zn4f5x42i",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636072669_zzey7i401",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636072669_whqacjf0i",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636072669_23ygfl1xz",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636072669_ntj9ny811",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636072669_whqacjf0i",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636072669_efwoobpa6",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636072669_65be02vyw",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636072669_efwoobpa6",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636072669_1a8wocwxo",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636072669_tilypn8pf",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636072669_efwoobpa6",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636072669_2f7kryz2k",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636072669_3eblz933g",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636072669_efwoobpa6",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636072669_qq7v8cita",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636106650_2q3md7ywn",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_hairxmvmh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636072669_whqacjf0i",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636171277_n2pvad7qp",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636171277_d7th6ojvm",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636171277_ga2mbrzxt",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636186409_7udx1m2k5",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758635344069_hairxmvmh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636171277_d7th6ojvm",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758636230675_q9z4toddg",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758636171277_d7th6ojvm",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758636171277_m9w7cla2o",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": -253,
|
||||||
|
"y": 424.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
494
bt-demo/extensions-config/bt-editor/example-scanning1.json
Normal file
494
bt-demo/extensions-config/bt-editor/example-scanning1.json
Normal file
@@ -0,0 +1,494 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "example-scanning1",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_7xy1se8pk",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -180,
|
||||||
|
"y": -240
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633912545_z0wbw5zkn",
|
||||||
|
"1758633912545_ismgc4xad",
|
||||||
|
"1758633912545_cdy2pg1pn",
|
||||||
|
"1758634397890_nh8nat3ph"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "守卫AI"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_26tx6w4f1",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -760,
|
||||||
|
"y": 140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_df302i0u7",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "搜索敌人"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_qdoxrynps",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -480,
|
||||||
|
"y": 140
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "追击敌人"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_z0wbw5zkn",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -680,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633987202_p7z2iewl8",
|
||||||
|
"1758634022458_f769kvf1x"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "战斗模式"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_ismgc4xad",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -80,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633912545_q02k78ubn",
|
||||||
|
"1758634249975_c1i6wxc2w"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "警戒模式"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_nawabdhem",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -160,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "调查可疑位置"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_q02k78ubn",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -180,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "处于警戒状态？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_cdy2pg1pn",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 360,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758634317404_8aaeb4ve2",
|
||||||
|
"1758634337943_93kaze24m"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "怀疑模式"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_lgpy79s0o",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 280,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "查看声音方向"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_i1kac3qvv",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 420,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "接近可以位置"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633912545_5cqcrrfkg",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 560,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "提高警觉"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633987202_p7z2iewl8",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -800,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "处于战斗状态？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634022458_f769kvf1x",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -620,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758634091921_6xr6c6cul",
|
||||||
|
"1758634094741_dk5mmim4z",
|
||||||
|
"1758633912545_df302i0u7"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "战斗行为选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634091921_6xr6c6cul",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -820,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758634117284_29jp1jxyq",
|
||||||
|
"1758633912545_26tx6w4f1"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634094741_dk5mmim4z",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758634119520_rz3hx4hno",
|
||||||
|
"1758633912545_qdoxrynps"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "追击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634117284_29jp1jxyq",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -900,
|
||||||
|
"y": 120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "敌人在范围内？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634119520_rz3hx4hno",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -620,
|
||||||
|
"y": 120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "敌人可见？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634249975_c1i6wxc2w",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -20,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633912545_nawabdhem",
|
||||||
|
"1758634290870_im6rplw92",
|
||||||
|
"1758634284662_l7hvr7fuo"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "警戒行为选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634284662_l7hvr7fuo",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 120,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "扩大搜索范围"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634290870_im6rplw92",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -20,
|
||||||
|
"y": 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "呼叫支援"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634317404_8aaeb4ve2",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 260,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "处于怀疑状态？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634337943_93kaze24m",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 420,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633912545_lgpy79s0o",
|
||||||
|
"1758633912545_i1kac3qvv",
|
||||||
|
"1758633912545_5cqcrrfkg"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "怀疑行为选择"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758634397890_nh8nat3ph",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 540,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "正常巡逻"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633912545_72krgicoe",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_7xy1se8pk",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_z0wbw5zkn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633912545_bhua2nzbe",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_7xy1se8pk",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_ismgc4xad",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633912545_qztd5a8yt",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_ismgc4xad",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_q02k78ubn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633912545_fv0m9fjvz",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_7xy1se8pk",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_cdy2pg1pn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633989141_2t28ad61w",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_z0wbw5zkn",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633987202_p7z2iewl8",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634024382_250r9sidn",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_z0wbw5zkn",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634022458_f769kvf1x",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634096585_wmf98bvny",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634022458_f769kvf1x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634091921_6xr6c6cul",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634098806_r2eard8uu",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634022458_f769kvf1x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634094741_dk5mmim4z",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634121545_kb9vs2npo",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634091921_6xr6c6cul",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634117284_29jp1jxyq",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634123128_3oq7o7eyv",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634094741_dk5mmim4z",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634119520_rz3hx4hno",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634125701_vu0xgjyca",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634094741_dk5mmim4z",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_qdoxrynps",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634168660_65ptgegud",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634022458_f769kvf1x",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_df302i0u7",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634191735_9dp24mq79",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634091921_6xr6c6cul",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_26tx6w4f1",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634251707_a24kslpjc",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_ismgc4xad",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634249975_c1i6wxc2w",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634271128_gpkx0yz3a",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634249975_c1i6wxc2w",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_nawabdhem",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634293633_vn1hyilmw",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634249975_c1i6wxc2w",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634290870_im6rplw92",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634295590_opwzkozm3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634249975_c1i6wxc2w",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634284662_l7hvr7fuo",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634319737_nkogdm0cs",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_cdy2pg1pn",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634317404_8aaeb4ve2",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634344054_vo7vw8fmt",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_cdy2pg1pn",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634337943_93kaze24m",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634385597_4o9rgtnom",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634337943_93kaze24m",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_lgpy79s0o",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634387383_fdxkfmsjs",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634337943_93kaze24m",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_i1kac3qvv",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634389050_8ad7tojaj",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758634337943_93kaze24m",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633912545_5cqcrrfkg",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758634403465_it5m1di95",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633912545_7xy1se8pk",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758634397890_nh8nat3ph",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 0.7882997760000008,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 758.2,
|
||||||
|
"y": 526.7
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
11
bt-demo/extensions-config/bt-editor/test-bttree.json
Normal file
11
bt-demo/extensions-config/bt-editor/test-bttree.json
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "test-bttree",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [],
|
||||||
|
"connections": [],
|
||||||
|
"canvasScale": 1,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 723,
|
||||||
|
"y": 531.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
86
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example-move1.json
Normal file
86
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example-move1.json
Normal file
@@ -0,0 +1,86 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "tree-example-move1",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633158053_g12gp05tz",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633158053_n9lvsqtou",
|
||||||
|
"1758633158053_m7mptbzme",
|
||||||
|
"1758633230846_qqosra95l"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "巡逻顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633158053_n9lvsqtou",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "移动到下一巡逻点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633158053_m7mptbzme",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "等待片刻"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633230846_qqosra95l",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "更新巡逻点"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633158053_o1n2n1h4x",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633158053_g12gp05tz",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633158053_n9lvsqtou",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633175180_5ukpygitx",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633158053_g12gp05tz",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633158053_m7mptbzme",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633234380_cyje40zf5",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633158053_g12gp05tz",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633230846_qqosra95l",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 569,
|
||||||
|
"y": 704.2467267515208
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
269
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example-move2.json
Normal file
269
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example-move2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,269 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "tree-example-move2",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633408841_o85luvhya",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"1758633460046_alqdykjsd",
|
||||||
|
"1758633637964_a0khi5e5k"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "智能巡逻选择节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633506673_f6rvm02zs",
|
||||||
|
"1758633372295_1vokt067a",
|
||||||
|
"1758633372295_7vyepkar1",
|
||||||
|
"1758633372295_86o7jk1k4"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "调查异常"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633372295_1vokt067a",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -480,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "移动到异常位置"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633372295_7vyepkar1",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "调查"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633372295_86o7jk1k4",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "返回巡逻路线"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633460046_alqdykjsd",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633584586_llol3kpvi",
|
||||||
|
"1758633460046_l5944c3nc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "响应呼叫"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633460046_l5944c3nc",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "前往支援"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633506673_f6rvm02zs",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -620,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "发现异常？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633584586_llol3kpvi",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "收到求援信号？"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633637964_a0khi5e5k",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 360,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758633637964_dgyhnjuhl",
|
||||||
|
"1758633637964_d7uht9tgg",
|
||||||
|
"1758633637964_qc31zjqo5"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "巡逻"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633637964_dgyhnjuhl",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "移动到巡逻点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633637964_d7uht9tgg",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 360,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "环顾四周"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758633637964_qc31zjqo5",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 500,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "等待"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633372295_qdmeu2m29",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633372295_1vokt067a",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633372295_myjl0d27a",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633372295_7vyepkar1",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633372295_1ron3sff3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633372295_86o7jk1k4",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633410470_8lnhy9at6",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633408841_o85luvhya",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633460046_1zy4a0vls",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633460046_alqdykjsd",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633460046_l5944c3nc",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633463466_ztkanoztc",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633408841_o85luvhya",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633460046_alqdykjsd",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633508904_9pyqismh3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633372295_1vww23k1k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633506673_f6rvm02zs",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633587533_wh3ccayol",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633460046_alqdykjsd",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633584586_llol3kpvi",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633637964_8n9zrweqx",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633637964_a0khi5e5k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633637964_dgyhnjuhl",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633637964_y4rn7rwgc",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633637964_a0khi5e5k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633637964_d7uht9tgg",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633637964_x5ey2s8z7",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633637964_a0khi5e5k",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633637964_qc31zjqo5",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758633639995_rdo0y6s9l",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758633408841_o85luvhya",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758633637964_a0khi5e5k",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.0680104605497773,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 569,
|
||||||
|
"y": 513.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
168
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example1.json
Normal file
168
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example1.json
Normal file
@@ -0,0 +1,168 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "tree-example1",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630775717_d1gipfamh",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758630814199_qnitmm2sd",
|
||||||
|
"1758630832275_prflitgyu",
|
||||||
|
"1758630967937_2c0t3xi6t"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "根选择节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630814199_qnitmm2sd",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758630875390_e3dlxo1jg",
|
||||||
|
"1758630940801_u6j12wj96"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "攻击顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630832275_prflitgyu",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758630915741_ux73zz8ws",
|
||||||
|
"1758630955525_n0hw99t1q"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "逃跑顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630875390_e3dlxo1jg",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "敌人在附近"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630915741_ux73zz8ws",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "血量低"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630940801_u6j12wj96",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630955525_n0hw99t1q",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "逃跑"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758630967937_2c0t3xi6t",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "巡逻"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630929220_k30loxdah",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630814199_qnitmm2sd",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630875390_e3dlxo1jg",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630930951_5wgaug4ju",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630775717_d1gipfamh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630814199_qnitmm2sd",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630932626_fz1jivc35",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630775717_d1gipfamh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630832275_prflitgyu",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630934663_zoq1ugzkq",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630832275_prflitgyu",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630915741_ux73zz8ws",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630951335_f8qdr57vl",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630814199_qnitmm2sd",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630940801_u6j12wj96",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630957361_s28qi8xnd",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630832275_prflitgyu",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630955525_n0hw99t1q",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758630973456_60p9k2k07",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758630775717_d1gipfamh",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758630967937_2c0t3xi6t",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 465.5,
|
||||||
|
"y": 644.8338118617028
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
107
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example2.json
Normal file
107
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,107 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "tree-example2",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"1758631669066_g6lvqwonn"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "根选择节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -120,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758631669066_mr87yjkdq",
|
||||||
|
"1758631669066_e5qqjm0s8"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "攻击顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_mr87yjkdq",
|
||||||
|
"className": "BTConditionTest",
|
||||||
|
"name": "测试条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -200,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "敌人在附近"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "巡逻"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_ioakn40wn",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_mr87yjkdq",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_x29ua1dz1",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_m60t8xsq3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_3zbf492g0",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 465.5,
|
||||||
|
"y": 644.8338118617028
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -5,7 +5,7 @@
|
|||||||
"version": "3.8.6"
|
"version": "3.8.6"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"dependencies": {
|
"dependencies": {
|
||||||
"kunpocc-behaviortree": "^0.1.0",
|
"kunpocc-behaviortree": "^0.1.3",
|
||||||
"ts-node": "^10.9.2"
|
"ts-node": "^10.9.2"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,19 +4,19 @@
|
|||||||
"customSplash": {
|
"customSplash": {
|
||||||
"id": "customSplash",
|
"id": "customSplash",
|
||||||
"label": "customSplash",
|
"label": "customSplash",
|
||||||
"enable": false,
|
"enable": true,
|
||||||
"customSplash": {
|
"customSplash": {
|
||||||
"complete": false,
|
"complete": false,
|
||||||
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?"
|
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?sid=39d299030f31eb42b71bc53d67bdc54e"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"removeSplash": {
|
"removeSplash": {
|
||||||
"id": "removeSplash",
|
"id": "removeSplash",
|
||||||
"label": "removeSplash",
|
"label": "removeSplash",
|
||||||
"enable": false,
|
"enable": true,
|
||||||
"removeSplash": {
|
"removeSplash": {
|
||||||
"complete": false,
|
"complete": false,
|
||||||
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?"
|
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?sid=39d299030f31eb42b71bc53d67bdc54e"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
214
docs/BehaviorTree.md
Normal file
214
docs/BehaviorTree.md
Normal file
@@ -0,0 +1,214 @@
|
|||||||
|
# 硬核游戏开发 - 使用BehaviorTree实现游戏AI决策的开发详解
|
||||||
|
|
||||||
|
## 一个让我头疼三个月的BOSS
|
||||||
|
|
||||||
|
去年在公司做一个RPG项目的时候，遇到了一个特别头疼的问题。策划给我扔了个需求：做一个龙王BOSS，要求这货能巡逻、能战斗、血少了会发疯、快死了还会逃跑。
|
||||||
|
|
||||||
|
听起来挺简单的，不就是几个状态切换嘛。我当时想都没想，直接上手就是一顿if-else：
|
||||||
|
|
||||||
|
按策划的文档，这个BOSS需要：
|
||||||
|
- 平时在那巡逻，看到玩家就冲过去
|
||||||
|
- 根据距离选择近战还是远程攻击
|
||||||
|
- 血量掉到30%以下就进入狂暴模式
|
||||||
|
- 受到重击时会短暂防御
|
||||||
|
- 血量太低就开始逃跑
|
||||||
|
|
||||||
|
看起来逻辑很清楚，我就写了一大堆判断：
|
||||||
|
|
||||||
|
```javascript
|
||||||
|
function updateBoss() {
|
||||||
|
if (boss.hp < 0.1 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (canEscape()) {
|
||||||
|
escape();
|
||||||
|
} else if (canDefend()) {
|
||||||
|
defend();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
attack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (boss.hp < 0.3 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (playerInRange()) {
|
||||||
|
berserkerAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
moveToPlayer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (playerDetected()) {
|
||||||
|
if (playerDistance() < 5) {
|
||||||
|
meleeAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rangedAttack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
patrol();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
结果呢？完全是个灾难。
|
||||||
|
|
||||||
|
BOSS的表现简直让人抓狂：有时候明明看到玩家了，突然又开始巡逻；血都快没了还在那疯狂攻击；更离谱的是，防御和攻击状态之间来回切换，看起来像个神经病。
|
||||||
|
|
||||||
|
策划每天都来找我："这BOSS怎么这么蠢？"我也很绝望啊，每次改一个地方，其他地方就出新问题。最后代码写成了800多行的意大利面条，连我自己都不敢动了。
|
||||||
|
|
||||||
|
后来一个老同事看不下去了，跟我说："你试试行为树吧，专门解决这种问题的。"
|
||||||
|
|
||||||
|
花了差不多一周时间学习和重构，用行为树重新写了这个BOSS：
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
龙王BOSS行为树：
|
||||||
|
根节点（选择器）
|
||||||
|
├── 逃跑分支（血量 < 10%）
|
||||||
|
│ ├── 寻找掩体
|
||||||
|
│ └── 快速移动
|
||||||
|
├── 防御分支（受到重击）
|
||||||
|
│ ├── 播放防御动画
|
||||||
|
│ └── 恢复少量血量
|
||||||
|
├── 血怒分支（血量 < 30%）
|
||||||
|
│ ├── 进入狂暴状态
|
||||||
|
│ └── 疯狂攻击
|
||||||
|
├── 战斗分支（发现玩家）
|
||||||
|
│ ├── 距离判断
|
||||||
|
│ ├── 近战攻击 OR 远程攻击
|
||||||
|
│ └── 追击玩家
|
||||||
|
└── 巡逻分支（默认行为）
|
||||||
|
├── 沿路径移动
|
||||||
|
└── 警戒四周
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
效果立竿见影！
|
||||||
|
|
||||||
|
BOSS终于不再像个智障了，行为逻辑变得很清晰。最关键的是，策划现在能直接看懂这个结构，提需求的时候也更明确了。代码从800行缩减到200多行，维护起来轻松了不少。
|
||||||
|
|
||||||
|
最让我印象深刻的是，后来策划突然说要加个"血量50%时召唤小怪"的功能，我只是在行为树里插了个新分支，十几分钟就搞定了。要是放在以前的if-else结构里，估计又得折腾好几天。
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
这就是我第一次接触行为树的经历。
|
||||||
|
|
||||||
|
如果你也在做游戏开发，特别是涉及到AI逻辑的部分，可能也遇到过类似的问题。怪物AI、NPC行为、甚至一些复杂的游戏机制，用传统的if-else或者状态机来实现，总是容易变成一团乱麻。
|
||||||
|
|
||||||
|
行为树提供了一个更好的解决方案。下面我就把这段时间学到的东西整理一下，希望能帮到有同样困扰的朋友。
|
||||||
|
|
||||||
|
## 什么是行为树
|
||||||
|
|
||||||
|
简单来说，行为树就是一种树形结构，用来描述AI的决策逻辑。
|
||||||
|
|
||||||
|
它的基本思路是这样的：从根节点开始，通过不同类型的节点来控制执行流程。比如"选择器"节点会依次尝试它的子节点，直到有一个成功为止；"序列"节点则要求所有子节点都成功才算成功。最底层的叶子节点负责执行具体的动作或者判断条件。
|
||||||
|
|
||||||
|
相比传统的状态机，行为树最大的优势是更容易组合和复用。你可以很自然地表达"先试试A，不行就试B"或者"按顺序执行1、2、3"这样的逻辑，而且特别适合做可视化编辑器。
|
||||||
|
|
||||||
|
## 行为树是怎么工作的
|
||||||
|
|
||||||
|
为了更好理解，我们来看一个简单的例子。假设你在做一个哥布林守卫的AI，它需要在洞穴门口巡逻。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 节点的三种状态
|
||||||
|
|
||||||
|
行为树中的每个节点在执行时只会返回三种状态之一：
|
||||||
|
|
||||||
|
* **成功** - 任务完成了
|
||||||
|
* **失败** - 这条路走不通
|
||||||
|
* **运行中** - 还在执行中，需要等待
|
||||||
|
|
||||||
|
这个概念其实很好理解，就像你在做任何事情时的状态一样：要么做完了，要么做不了，要么还在做。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 几种常用的节点类型
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 选择器节点（Selector）
|
||||||
|
|
||||||
|
这个节点的逻辑是"依次尝试，直到成功为止"。
|
||||||
|
|
||||||
|
比如哥布林饿了，它会：
|
||||||
|
1. 先去厨房找剩菜
|
||||||
|
2. 厨房没有就去花园抓虫子
|
||||||
|
3. 还是没有就啃树皮
|
||||||
|
|
||||||
|
选择器会从左到右依次执行子节点，只要有一个成功了就停止，返回成功。如果所有子节点都失败了，它才返回失败。
|
||||||
|
|
||||||
|
这种模式在游戏AI中特别常用，比如敌人的攻击选择：优先使用技能，技能冷却中就普通攻击，连普通攻击都不行就移动到攻击范围内。
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 序列节点（Sequence）
|
||||||
|
|
||||||
|
这个节点的逻辑是"按顺序执行，全部成功才算成功"。
|
||||||
|
|
||||||
|
比如哥布林要做一顿饭：
|
||||||
|
1. 先洗手
|
||||||
|
2. 准备食材
|
||||||
|
3. 开火做饭
|
||||||
|
4. 享用美食
|
||||||
|
|
||||||
|
序列节点会严格按顺序执行，只有当前步骤成功了才会进行下一步。任何一步失败，整个序列就失败。
|
||||||
|
|
||||||
|
这种模式适合那些有明确步骤的任务，比如开门（检查是否有钥匙 → 走到门前 → 使用钥匙 → 推开门）。
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 动作节点（Action）
|
||||||
|
|
||||||
|
这些是真正执行具体任务的节点：
|
||||||
|
- "巡逻10秒钟"
|
||||||
|
- "攻击敌人"
|
||||||
|
- "播放死亡动画"
|
||||||
|
|
||||||
|
动作节点会立即开始执行任务，然后根据情况返回对应的状态。有些动作是瞬时的（比如播放音效），有些需要持续一段时间（比如移动到目标点）。
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 条件节点（Condition）
|
||||||
|
|
||||||
|
这些节点负责检查当前的环境状态：
|
||||||
|
- "敌人在视野内吗？"
|
||||||
|
- "血量低于30%吗？"
|
||||||
|
- "身上有钥匙吗？"
|
||||||
|
|
||||||
|
条件节点通常执行很快，瞬间返回成功或失败，不会有"运行中"的状态。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 一个完整的例子
|
||||||
|
|
||||||
|
现在我们把这些节点组合起来，看看一个哥布林守卫的行为树：
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
哥布林守卫行为树：
|
||||||
|
根节点（选择器）
|
||||||
|
├── 战斗分支（序列）
|
||||||
|
│ ├── 条件：发现敌人？
|
||||||
|
│ ├── 动作：冲向敌人
|
||||||
|
│ └── 动作：攻击
|
||||||
|
├── 巡逻分支（序列）
|
||||||
|
│ ├── 条件：在巡逻路径上？
|
||||||
|
│ └── 动作：继续巡逻
|
||||||
|
└── 待机分支
|
||||||
|
└── 动作：原地等待
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
执行过程是这样的：
|
||||||
|
|
||||||
|
1. **平时状态**：
|
||||||
|
- 根选择器首先尝试战斗分支
|
||||||
|
- 检查"发现敌人？" → 没有敌人，条件失败
|
||||||
|
- 尝试巡逻分支 → 检查"在巡逻路径上？" → 是的，开始巡逻
|
||||||
|
|
||||||
|
2. **发现敌人时**：
|
||||||
|
- 根选择器重新开始评估
|
||||||
|
- 战斗分支：检查"发现敌人？" → 有敌人！条件成功
|
||||||
|
- 执行"冲向敌人" → 成功后执行"攻击"
|
||||||
|
|
||||||
|
这就是行为树的核心思想：每一帧都从根节点重新开始评估，根据当前情况选择最合适的行为。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 执行机制
|
||||||
|
|
||||||
|
行为树有个很重要的特点：它每一帧都会从根节点重新开始执行。
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
这张图展示了我们刚才说的哥布林行为树的结构。
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
执行过程就像这样：
|
||||||
|
1. 从根节点开始
|
||||||
|
2. 根据节点类型决定如何执行子节点
|
||||||
|
3. 叶子节点返回结果，层层向上传递
|
||||||
|
4. 一帧结束，下一帧重新开始
|
||||||
|
|
||||||
|
这种每帧重新评估的机制有几个好处：
|
||||||
|
- 能够实时响应环境变化
|
||||||
|
- 优先级明确，重要的行为总是先被考虑
|
||||||
|
- 调试时可以清楚看到决策过程
|
||||||
|
- 性能还不错，只执行必要的节点
|
||||||
|
|
||||||
|
当然，这种机制也有一些需要注意的地方。比如如果你的行为树很复杂，每帧都完整执行一遍可能会有性能问题。不过对于大部分游戏AI来说，这都不是问题。
|
||||||
237
docs/GUI-USED.md
Normal file
237
docs/GUI-USED.md
Normal file
@@ -0,0 +1,237 @@
|
|||||||
|
# 行为树使用指南
|
||||||
|
|
||||||
|
本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
|
||||||
|
|
||||||
|
## 一、开发环境
|
||||||
|
- 引擎版本：Cocos Creator 3.8.6
|
||||||
|
- 编程语言：TypeScript
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
- 支持引擎版本：Cocos Creator 3.7 及之后的所有版本
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 二、安装
|
||||||
|
1. 安装 kunpocc-behaviortree
|
||||||
|
```
|
||||||
|
npm install kunpocc-behaviortree
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
2. 下载扩展插件(bt-editor)
|
||||||
|
|
||||||
|
3. 项目脚本中引入库文件
|
||||||
|
```typescript
|
||||||
|
// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
|
||||||
|
// 写上如下代码
|
||||||
|
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||||
|
export { BT };
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
4. 重启creator
|
||||||
|
|
||||||
|
5. 启用插件
|
||||||
|
* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
|
||||||
|
* 找到 `bt-editor` 并启用
|
||||||
|
|
||||||
|
6. 打开扩展面板
|
||||||
|
* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 三、编辑器介绍
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 快捷键
|
||||||
|
|
||||||
|
- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
|
||||||
|
- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 菜单访问
|
||||||
|
|
||||||
|
在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### 编辑器功能介绍
|
||||||
|
|
||||||
|
行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面，让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 可视化节点编辑
|
||||||
|
- **拖拽创建**：从左侧节点库拖拽节点到画布中
|
||||||
|
- **分组管理**：节点按功能分组显示，便于查找
|
||||||
|
- **实时预览**：节点显示类型图标和描述信息
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 属性参数配置
|
||||||
|
- **类型校验**：支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
|
||||||
|
- **默认值**：自动填充装饰器中定义的默认值
|
||||||
|
- **约束验证**：支持最小值、最大值、步长等约束条件
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 连接线管理
|
||||||
|
- **可视连接**：通过拖拽连接点创建父子关系
|
||||||
|
- **自动布局**：连接线自动避让，保持界面整洁
|
||||||
|
- **连接验证**：防止创建非法的节点连接关系
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 画布操作
|
||||||
|
- **缩放平移**：鼠标滚轮缩放，拖拽平移画布
|
||||||
|
- **多选操作**：支持框选多个节点进行批量操作
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 节点管理
|
||||||
|
- **别名设置**：为节点设置有意义的别名，便于理解
|
||||||
|
- **复制粘贴**：快速复制节点及其子树结构
|
||||||
|
- **删除操作**：删除节点时自动清理相关连接
|
||||||
|
|
||||||
|
### 导出文件使用
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 在项目中使用导出配置
|
||||||
|
|
||||||
|
##### 1. 导出文件格式
|
||||||
|
|
||||||
|
```json
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"boss1": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
##### 2. 配置文件放入项目资源目录
|
||||||
|
将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
|
||||||
|
自行加载配置数据
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
assets/
|
||||||
|
├── resources/
|
||||||
|
│ └── config/
|
||||||
|
│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
##### 3. 创建行为树实例
|
||||||
|
|
||||||
|
```typescript
|
||||||
|
// entity参数 可以是任意想要关联的类型
|
||||||
|
let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.bt_config.json["bt-tree1"]
|
||||||
|
this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, entity);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## 四、扩展编辑器节点池
|
||||||
|
|
||||||
|
### 节点装饰器
|
||||||
|
|
||||||
|
装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
|
||||||
|
只有通过装饰器装饰的节点，才能在编辑器中的节点池中显示
|
||||||
|
|
||||||
|
* 行为节点装饰器 ***ClassAction***
|
||||||
|
* 条件节点装饰器 ***ClassCondition***
|
||||||
|
* 组合节点装饰器 ***ClassComposite***
|
||||||
|
* 装饰节点装饰器 ***ClassDecorator***
|
||||||
|
* 属性装饰器 ***prop***
|
||||||
|
|
||||||
|
下面我们通过一段示例代码来展示一下装饰器的使用
|
||||||
|
|
||||||
|
```typescript
|
||||||
|
// BT.ClassAction 是行为节点装饰器
|
||||||
|
// MyNode参数需要和类名相同
|
||||||
|
@BT.ClassAction("MyNode", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
||||||
|
export class MyNode extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
|
||||||
|
// 基础类型参数装饰器
|
||||||
|
// type: 参数类型
|
||||||
|
// description: 参数描述
|
||||||
|
// defaultValue: 参数默认值
|
||||||
|
// min: 参数最小值
|
||||||
|
// max: 参数最大值
|
||||||
|
// step:
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
|
||||||
|
private animationName: string = "idle";
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
|
||||||
|
private speed: number = 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||||
|
private loop: boolean = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 对象参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
description: "位置信息",
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数组参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
description: "巡逻点列表",
|
||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
为节点添加可在编辑器中配置的参数。
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 参数类型详解
|
||||||
|
|
||||||
|
| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
|
||||||
|
|------|--------------|------|----------|
|
||||||
|
| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
|
||||||
|
| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 五、更新声明
|
||||||
|
|
||||||
|
## 0.0.1 (2025-09-23)
|
||||||
|
- 首版本
|
||||||
|
|
||||||
|
## 六、联系作者
|
||||||
|
|
||||||
|
* 邮箱: gong.xinhai@163.com
|
||||||
|
* 微信: G0900901
|
||||||
|
* 扫码加微信:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 七、版权声明
|
||||||
|
此插件源代码可商业使用
|
||||||
|
|
||||||
|
商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
|
||||||
|
|
||||||
|
不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## 八、购买须知
|
||||||
|
本产品为付费虚拟商品，一经购买成功概不退款，请在购买前谨慎确认购买内容。
|
||||||
BIN
image/bt-gui.png
Normal file
BIN
image/bt-gui.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 370 KiB |
BIN
image/image_tree.png
Normal file
BIN
image/image_tree.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 201 KiB |
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 418 KiB |
BIN
image/introduce/example-move.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-move.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 93 KiB |
BIN
image/introduce/example-move2.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-move2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/example-npc1.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-npc1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 560 KiB |
BIN
image/introduce/example-scanning1.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-scanning1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/node-status.png
Normal file
BIN
image/introduce/node-status.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 89 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example1.png
Normal file
BIN
image/introduce/tree-example1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 186 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example2.png
Normal file
BIN
image/introduce/tree-example2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 144 KiB |
BIN
image/maunal/extension.png
Normal file
BIN
image/maunal/extension.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 136 KiB |
BIN
image/maunal/flow.png
Normal file
BIN
image/maunal/flow.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 203 KiB |
BIN
image/maunal/flow2.png
Normal file
BIN
image/maunal/flow2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 200 KiB |
BIN
image/maunal/scene.png
Normal file
BIN
image/maunal/scene.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 32 KiB |
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "kunpocc-behaviortree",
|
"name": "kunpocc-behaviortree",
|
||||||
"version": "0.1.0",
|
"version": "0.1.3",
|
||||||
"description": "行为树",
|
"description": "行为树",
|
||||||
"main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
"main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
||||||
"module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",
|
"module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",
|
||||||
|
|||||||
@@ -11,7 +11,9 @@ export namespace BT {
|
|||||||
int = "number",
|
int = "number",
|
||||||
float = "float",
|
float = "float",
|
||||||
string = "string",
|
string = "string",
|
||||||
bool = "boolean"
|
bool = "boolean",
|
||||||
|
object = "object",
|
||||||
|
array = "array"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -46,6 +48,12 @@ export namespace BT {
|
|||||||
min?: number,
|
min?: number,
|
||||||
/** 最大值 */
|
/** 最大值 */
|
||||||
max?: number,
|
max?: number,
|
||||||
|
/** 对象属性定义 - 仅当type为object时使用 */
|
||||||
|
properties?: { [key: string]: Omit<ParameterInfo, "name"> };
|
||||||
|
/** 数组元素类型 - 仅当type为array时使用 */
|
||||||
|
itemType?: ParamType;
|
||||||
|
/** 数组元素对象定义 - 仅当type为array且itemType为object时使用 */
|
||||||
|
itemProperties?: { [key: string]: Omit<ParameterInfo, "name"> };
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|||||||
@@ -17,11 +17,7 @@ export abstract class LeafNode extends BTNode {
|
|||||||
* 次数内，返回RUNNING
|
* 次数内，返回RUNNING
|
||||||
* 超次，返回SUCCESS
|
* 超次，返回SUCCESS
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassAction("WaitTicks", {
|
@BT.ClassAction("WaitTicks", { name: "次数等待节点", group: "基础行为节点", desc: "指定次数后返回成功, 否则返回执行中" })
|
||||||
name: "等待次数",
|
|
||||||
group: "基础行为节点",
|
|
||||||
desc: "等待指定次数后返回成功",
|
|
||||||
})
|
|
||||||
export class WaitTicks extends LeafNode {
|
export class WaitTicks extends LeafNode {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大等待次数", defaultValue: 0, step: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大等待次数", defaultValue: 0, step: 1 })
|
||||||
private _max: number;
|
private _max: number;
|
||||||
@@ -50,11 +46,7 @@ export class WaitTicks extends LeafNode {
|
|||||||
* 时间等待节点 时间(秒)
|
* 时间等待节点 时间(秒)
|
||||||
* 时间到后返回SUCCESS，否则返回RUNNING
|
* 时间到后返回SUCCESS，否则返回RUNNING
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassAction("WaitTime", {
|
@BT.ClassAction("WaitTime", { name: "时间等待节点", group: "基础行为节点", desc: "等待指定时间(秒)后返回成功, 否则返回执行中" })
|
||||||
name: "等待时间",
|
|
||||||
group: "基础行为节点",
|
|
||||||
desc: "等待指定时间(秒)后返回成功",
|
|
||||||
})
|
|
||||||
export class WaitTime extends LeafNode {
|
export class WaitTime extends LeafNode {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "等待时间(秒)", defaultValue: 0, step: 0.01 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "等待时间(秒)", defaultValue: 0, step: 0.01 })
|
||||||
private _max: number;
|
private _max: number;
|
||||||
|
|||||||
@@ -115,9 +115,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._local.getEntity();
|
return this._local.getEntity();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置获取全局黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public set<T>(key: string, value: T): void {
|
public set<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
this._local.set(key, value);
|
this._local.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -126,9 +123,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._local.get(key);
|
return this._local.get(key);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置获取树根节点的黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public setRoot<T>(key: string, value: T): void {
|
public setRoot<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
this._root.set(key, value);
|
this._root.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -137,9 +131,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._root.get(key);
|
return this._root.get(key);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置全局黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public setGlobal<T>(key: string, value: T): void {
|
public setGlobal<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
globalBlackboard.set(key, value);
|
globalBlackboard.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -21,7 +21,7 @@ export abstract class Composite extends BTNode {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("Selector", { name: "选择节点", group: "基础组合节点", desc: "选择节点" })
|
@BT.ClassComposite("Selector", { name: "选择节点", group: "基础组合节点", desc: "子节点从左到右执行, 子节点状态: 成功则选择成立, 失败继续下一个, 执行中则返回执行中, 下次从该节点开始" })
|
||||||
export class Selector extends Composite {
|
export class Selector extends Composite {
|
||||||
public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
|
public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
|
||||||
super._initialize(global, branch);
|
super._initialize(global, branch);
|
||||||
@@ -57,7 +57,7 @@ export class Selector extends Composite {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("Sequence", { name: "顺序节点", group: "基础组合节点", desc: "顺序节点" })
|
@BT.ClassComposite("Sequence", { name: "顺序节点", group: "基础组合节点", desc: "子节点从左到右执行, 子节点状态: 成功则继续下一个, 失败则停止迭代返回失败, 执行中返回执行中, 下次从该节点开始" })
|
||||||
export class Sequence extends Composite {
|
export class Sequence extends Composite {
|
||||||
public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
|
public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
|
||||||
super._initialize(global, branch);
|
super._initialize(global, branch);
|
||||||
@@ -87,10 +87,11 @@ export class Sequence extends Composite {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
|
* 并行节点 从左到右依次执行所有子节点
|
||||||
|
* 注意：这里的"并行"是逻辑概念，实际是顺序执行
|
||||||
* 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
* 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "同时执行所有子节点，全部成功才返回成功" })
|
@BT.ClassComposite("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "依次执行所有子节点(从左到右), 子节点状态: 任意失败则失败 > 任意执行中则执行中 > 全部成功则成功" })
|
||||||
export class Parallel extends Composite {
|
export class Parallel extends Composite {
|
||||||
public tick(dt: number): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
let result = Status.SUCCESS;
|
let result = Status.SUCCESS;
|
||||||
@@ -112,11 +113,7 @@ export class Parallel extends Composite {
|
|||||||
* 随机选择一个子节点执行
|
* 随机选择一个子节点执行
|
||||||
* 返回子节点状态
|
* 返回子节点状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("RandomSelector", {
|
@BT.ClassComposite("RandomSelector", { name: "随机选择节点", group: "基础组合节点", desc: "随机选择一个子节点执行, 返回子节点状态" })
|
||||||
name: "随机选择节点",
|
|
||||||
group: "基础组合节点",
|
|
||||||
desc: "随机选择一个子节点执行",
|
|
||||||
})
|
|
||||||
export class RandomSelector extends Composite {
|
export class RandomSelector extends Composite {
|
||||||
private _totalWeight: number = 0;
|
private _totalWeight: number = 0;
|
||||||
private _weights: number[] = [];
|
private _weights: number[] = [];
|
||||||
@@ -165,14 +162,11 @@ export class RandomSelector extends Composite {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
|
* 并行任意成功节点 从左到右依次执行所有子节点
|
||||||
|
* 注意：这里的"并行"是逻辑概念，实际是顺序执行
|
||||||
* 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
* 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassComposite("ParallelAnySuccess", {
|
@BT.ClassComposite("ParallelAnySuccess", { name: "并行任意成功节点", group: "基础组合节点", desc: "依次执行所有子节点(从左到右), 任意一个成功则成功 > 任意一个执行中则执行中 > 全部失败则失败" })
|
||||||
name: "并行任意成功",
|
|
||||||
group: "基础组合节点",
|
|
||||||
desc: "同时执行所有子节点，任意一个成功即返回成功",
|
|
||||||
})
|
|
||||||
export class ParallelAnySuccess extends Composite {
|
export class ParallelAnySuccess extends Composite {
|
||||||
public tick(dt: number): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
let result = Status.FAILURE;
|
let result = Status.FAILURE;
|
||||||
|
|||||||
@@ -40,7 +40,7 @@ export abstract class ConditionDecorator extends Decorator {
|
|||||||
* 第一个Child Node节点, 返回 FAILURE, 本Node向自己的Parent Node也返回 SUCCESS
|
* 第一个Child Node节点, 返回 FAILURE, 本Node向自己的Parent Node也返回 SUCCESS
|
||||||
* 第一个Child Node节点, 返回 SUCCESS, 本Node向自己的Parent Node也返回 FAILURE
|
* 第一个Child Node节点, 返回 SUCCESS, 本Node向自己的Parent Node也返回 FAILURE
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("Inverter", { name: "反转器", group: "基础装饰节点", desc: "反转子节点的执行结果，成功变失败，失败变成功" })
|
@BT.ClassDecorator("Inverter", { name: "结果反转节点", group: "基础装饰节点", desc: "反转子节点的执行结果, 成功变失败, 失败变成功, 执行中保持不变" })
|
||||||
export class Inverter extends Decorator {
|
export class Inverter extends Decorator {
|
||||||
public tick(dt: number): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
const status = this.children[0]!._execute(dt);
|
const status = this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
@@ -61,7 +61,7 @@ export class Inverter extends Decorator {
|
|||||||
* 规定时间内, 根据Child Node的结果, 本节点向自己的父节点也返回相同的结果
|
* 规定时间内, 根据Child Node的结果, 本节点向自己的父节点也返回相同的结果
|
||||||
* 超时后, 直接返回 FAILURE
|
* 超时后, 直接返回 FAILURE
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("LimitTime", { name: "时间限制器", group: "基础装饰节点", desc: "限制子节点执行时间，超时返回失败" })
|
@BT.ClassDecorator("LimitTime", { name: "时间限制节点", group: "基础装饰节点", desc: "限制时间内返回子节点状态, 超时后返回失败" })
|
||||||
export class LimitTime extends Decorator {
|
export class LimitTime extends Decorator {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "最大时间(秒)", defaultValue: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "最大时间(秒)", defaultValue: 1 })
|
||||||
protected _max: number = 1;
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
@@ -96,7 +96,7 @@ export class LimitTime extends Decorator {
|
|||||||
* 必须且只能包含一个子节点
|
* 必须且只能包含一个子节点
|
||||||
* 次数超过后, 直接返回失败; 次数未超过, 返回子节点状态
|
* 次数超过后, 直接返回失败; 次数未超过, 返回子节点状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("LimitTicks", { name: "次数限制器", group: "基础装饰节点", desc: "限制子节点执行次数，超过次数返回失败" })
|
@BT.ClassDecorator("LimitTicks", { name: "次数限制节点", group: "基础装饰节点", desc: "子节点成功, 次数+1, 限制次数内返回子节点状态, 超过限制次数返回失败" })
|
||||||
export class LimitTicks extends Decorator {
|
export class LimitTicks extends Decorator {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大次数", defaultValue: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大次数", defaultValue: 1 })
|
||||||
protected _max: number = 1;
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
@@ -130,7 +130,7 @@ export class LimitTicks extends Decorator {
|
|||||||
* 子节点是成功或失败，累加计数
|
* 子节点是成功或失败，累加计数
|
||||||
* 次数超过之后返回子节点状态，否则返回 RUNNING
|
* 次数超过之后返回子节点状态，否则返回 RUNNING
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("Repeat", { name: "重复节点", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点指定次数" })
|
@BT.ClassDecorator("Repeat", { name: "重复节点", group: "基础装饰节点", desc: "子节点成功或失败次数+1, 重复执行指定次数" })
|
||||||
export class Repeat extends Decorator {
|
export class Repeat extends Decorator {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "重复次数", defaultValue: 1, min: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "重复次数", defaultValue: 1, min: 1 })
|
||||||
protected _max: number = 1;
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
@@ -167,7 +167,7 @@ export class Repeat extends Decorator {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 子节点成功 计数+1
|
* 子节点成功 计数+1
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("RepeatUntilFailure", { name: "重复直到失败", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点直到失败或达到最大次数" })
|
@BT.ClassDecorator("RepeatUntilFailure", { name: "重复直到失败", group: "基础装饰节点", desc: "子节点成功则次数+1, 限制次数内返回执行中, 重复执行子节点直到子节点返回失败, 超过限制次数返回失败" })
|
||||||
export class RepeatUntilFailure extends Decorator {
|
export class RepeatUntilFailure extends Decorator {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, min: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, min: 1 })
|
||||||
protected _max: number = 1;
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
@@ -205,7 +205,7 @@ export class RepeatUntilFailure extends Decorator {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 子节点失败, 计数+1
|
* 子节点失败, 计数+1
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("RepeatUntilSuccess", { name: "重复直到成功", group: "基础装饰节点", desc: "重复执行子节点直到成功或达到最大次数" })
|
@BT.ClassDecorator("RepeatUntilSuccess", { name: "重复直到成功", group: "基础装饰节点", desc: "子节点失败则次数+1, 限制次数内返回执行中, 重复执行子节点直到子节点返回成功, 超过限制次数返回失败" })
|
||||||
export class RepeatUntilSuccess extends Decorator {
|
export class RepeatUntilSuccess extends Decorator {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, step: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, step: 1 })
|
||||||
protected _max: number = 1;
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
@@ -240,7 +240,7 @@ export class RepeatUntilSuccess extends Decorator {
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 权重装饰节点
|
* 权重装饰节点
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@BT.ClassDecorator("WeightDecorator", { name: "权重装饰器", group: "基础装饰节点", desc: "权重装饰节点" })
|
@BT.ClassDecorator("WeightDecorator", { name: "权重装饰节点", group: "基础装饰节点", desc: "根据权重随机选择子节点执行, 用于随机选择节点的子节点" })
|
||||||
export class WeightDecorator extends Decorator {
|
export class WeightDecorator extends Decorator {
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "权重", defaultValue: 1, step: 1 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "权重", defaultValue: 1, step: 1 })
|
||||||
private _weight: number;
|
private _weight: number;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
/** 行为树 */
|
/** 行为树 */
|
||||||
export { BehaviorTree } from "./behaviortree/BehaviorTree";
|
export { BehaviorTree } from "./behaviortree/BehaviorTree";
|
||||||
export { Blackboard } from "./behaviortree/Blackboard";
|
export { Blackboard, globalBlackboard } from "./behaviortree/Blackboard";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Action";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Action";
|
||||||
export { IBTNode } from "./behaviortree/BTNode/BTNode";
|
export { IBTNode } from "./behaviortree/BTNode/BTNode";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Composite";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Composite";
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user