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22 Commits
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3bd4fc25ab | ||
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99ba5a210b | ||
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05b5c7fad5 | ||
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260a8badae | ||
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11e6b06b24 | ||
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80a2438f6e | ||
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50e29feeb8 | ||
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f60bf869a1 | ||
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eb6934ce6a | ||
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e50bb3ba34 | ||
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6b9e7dbdda | ||
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b20cf3fd41 | ||
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249022a300 | ||
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9a3e7028d2 | ||
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63d9855658 | ||
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b1107805d0 | ||
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b582a5d1da | ||
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d7fc1e49ae | ||
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1c5f9de608 | ||
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3071611cd0 | ||
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6ae0b4200a | ||
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6d6162031a |
1466
INTRODUCE.md
Normal file
615
README.md
@@ -1,77 +1,52 @@
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# 行为树
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# 行为树
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> 一个简洁、高效的 TypeScript 行为树库。遵循"好品味"设计原则:简单数据结构,消除特殊情况,直接暴露问题。
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[](https://badge.fury.io/js/kunpocc-behaviortree)
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[](https://badge.fury.io/js/kunpocc-behaviortree)
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[](https://opensource.org/licenses/ISC)
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[](https://opensource.org/licenses/ISC)
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一个简洁、高效的 TypeScript 行为树库。
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该库无任何依赖,理论上可用于所有js、ts项目。
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作者主要使用此库作为游戏AI的实现。
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## 什么是行为树
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行为树(Behavior Tree)是一种用于描述和控制复杂行为逻辑的数据结构,最初在游戏AI领域大放异彩,现在已经广泛应用于机器人控制、自动化系统等领域。它简单、直观、可扩展,是真正解决实际问题的好工具。
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行为树本质上是一个**有向无环图**,用树状结构来组织和执行行为逻辑。每个节点代表一个行为或决策,通过父子关系形成层次化的控制流。
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* 如果你从来没接触过行为树,可以看下这篇文章
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[行为树逻辑详解](./docs/BehaviorTree.md)
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## 可视化编辑器
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[下载地址:https://store.cocos.com/app/detail/8201](https://store.cocos.com/app/detail/8201)
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查看详情: [编辑器文档](./docs/USED.md)
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## 特性
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## 特性
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- 🎯 **简洁设计**: 零废话,直接解决问题
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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- 🚀 **高性能**: 优化的执行机制,最小开销
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- 🧠 **记忆节点**: 智能状态记忆,避免重复计算
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- 📦 **零依赖**: 纯净实现,无第三方依赖
|
- 📦 **零依赖**: 纯净实现,无第三方依赖
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- 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统,数据隔离清晰
|
- 🔄 **状态管理**: 分层黑板系统,数据隔离清晰
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## 快速开始
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## 快速开始
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||||||
### 安装
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#### 安装
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```bash
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```bash
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npm install kunpocc-behaviortree
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npm install kunpocc-behaviortree
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```
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```
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### 基础示例
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#### 内置demo (基于cocos creator 3.8.6)
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```typescript
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项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
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import {
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BehaviorTree, Status, Action, Condition,
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Sequence, Selector
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} from 'kunpocc-behaviortree';
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// 定义实体
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interface Enemy {
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health: number;
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hasWeapon: boolean;
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position: { x: number, y: number };
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}
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const enemy: Enemy = {
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health: 30,
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hasWeapon: true,
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||||||
position: { x: 100, y: 200 }
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||||||
};
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||||||
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||||||
// 创建行为树
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||||||
const tree = new BehaviorTree(enemy,
|
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new Selector(
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// 生命值低时逃跑
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new Sequence(
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||||||
new Condition((node) => {
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const entity = node.getEntity<Enemy>();
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return entity.health < 50;
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||||||
}),
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new Action((node) => {
|
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||||||
console.log("血量低,逃跑!");
|
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||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
),
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||||||
// 否则攻击
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||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("发起攻击!");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
)
|
|
||||||
);
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||||||
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// 执行
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tree.tick(); // 输出: "血量低,逃跑!"
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```
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## 核心概念
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## 核心概念
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### 状态类型
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#### 状态类型
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||||||
```typescript
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```typescript
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||||||
enum Status {
|
enum Status {
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||||||
SUCCESS, // 成功
|
SUCCESS, // 成功
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||||||
@@ -80,453 +55,167 @@ enum Status {
|
|||||||
}
|
}
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||||||
```
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```
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||||||
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||||||
### 节点类型
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#### 节点类型
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||||||
- **组合节点**: 控制子节点执行逻辑(Sequence、Selector、Parallel等)
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- **组合节点**: 包含多个子节点 (Composite)
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||||||
- **装饰节点**: 修饰单个子节点(Inverter、Repeat、Limit等)
|
- **装饰节点**: 有且只有一个子节点(Decorator)
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||||||
- **叶子节点**: 执行具体逻辑(Action、Condition、Wait等)
|
- **叶子节点**: 不能包含子节点 (LeafNode)
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|
- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
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## 节点详解
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## 内置节点
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### 组合节点 (Composite)
|
### 组合节点 (Composite)
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#### Sequence - 顺序节点
|
##### Selector - 选择节点
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||||||
按顺序执行子节点,全部成功才成功:
|
* 选择第一个成功的子节点
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||||||
```typescript
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||||||
new Sequence(
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checkAmmo, // 检查弹药
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aim, // 瞄准
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shoot // 射击
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||||||
)
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||||||
// 只有全部成功才返回SUCCESS
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||||||
```
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||||||
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||||||
#### Selector - 选择节点
|
##### Sequence - 顺序节点
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||||||
选择第一个成功的子节点:
|
* 按顺序执行子节点,执行过程中子节点返回非SUCCESS,则返回子节点状态,全部成功返回SUCCESS
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||||||
```typescript
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new Selector(
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||||||
tryMeleeAttack, // 尝试近战
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||||||
tryRangedAttack, // 尝试远程
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||||||
retreat // 撤退
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||||||
)
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||||||
// 任一成功就返回SUCCESS
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||||||
```
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||||||
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|
||||||
#### Parallel - 并行节点
|
##### Parallel - 并行节点
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||||||
同时执行所有子节点,全部成功才成功:
|
* 依次执行所有子节点(从左到右),全部成功才成功
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||||||
```typescript
|
* 注意:这里的"并行"是逻辑概念,实际是顺序执行
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new Parallel(
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||||||
moveToTarget, // 移动到目标
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||||||
playAnimation, // 播放动画
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||||||
updateUI // 更新UI
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)
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||||||
// 任一失败返回FAILURE,有RUNNING返回RUNNING,全部SUCCESS才返回SUCCESS
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||||||
```
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#### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
|
##### RandomSelector - 随机选择节点
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||||||
同时执行所有子节点,任一成功就成功:
|
* 随机选择一个子节点执行
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||||||
```typescript
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||||||
new ParallelAnySuccess(
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||||||
findCover, // 寻找掩体
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||||||
callForHelp, // 呼叫支援
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||||||
counterAttack // 反击
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)
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||||||
// 任一SUCCESS就返回SUCCESS
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||||||
```
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#### Memory节点 - 状态记忆
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##### ParallelAnySuccess - 并行任一成功
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||||||
记忆节点会记住上次执行位置,避免重复执行:
|
* 依次执行所有子节点(从左到右),任一成功就成功
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||||||
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```typescript
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||||||
// MemSequence - 记忆顺序节点
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||||||
new MemSequence(
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||||||
longTask1, // 第一次:SUCCESS,继续下一个
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||||||
longTask2, // 第一次:RUNNING,记住这个位置; 第二次:从longTask2开始继续执行
|
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||||||
longTask3
|
|
||||||
)
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||||||
|
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||||||
// MemSelector - 记忆选择节点
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|
||||||
new MemSelector(
|
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||||||
expensiveCheck1, // 第一次:FAILURE,继续下一个
|
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||||||
expensiveCheck2, // 第一次:RUNNING,记住这个位置; 第二次:从expensiveCheck2开始执行
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||||||
fallback // 如果前面都是FAILURE才会执行到这里
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||||||
)
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||||||
```
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||||||
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||||||
#### RandomSelector - 随机选择
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|
||||||
随机选择一个子节点执行:
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```typescript
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new RandomSelector(
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idleBehavior1,
|
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idleBehavior2,
|
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||||||
idleBehavior3
|
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||||||
)
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||||||
```
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### 装饰节点 (Decorator)
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### 装饰节点 (Decorator)
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#### Inverter - 反转节点
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##### ConditionDecorator - 条件装饰节点
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反转子节点的成功/失败状态:
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* 子类需实现
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```typescript
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```typescript
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||||||
new Inverter(
|
/**
|
||||||
new Condition((node) => {
|
* 判断是否满足条件
|
||||||
const enemy = node.getEntity<Enemy>();
|
* @returns 是否满足条件
|
||||||
return enemy.isAlive;
|
*/
|
||||||
})
|
protected abstract isEligible(): boolean;
|
||||||
) // 敌人死亡时返回SUCCESS
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```
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```
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||||||
|
|
||||||
#### Repeat - 重复节点
|
##### Inverter - 反转节点
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||||||
重复执行子节点指定次数:
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* 反转子节点的成功/失败状态
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||||||
|
##### LimitTime - 时间限制
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||||||
|
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||||||
|
* 规定时间内, 向父节点返回子节点的结果,超时后返回失败
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|
||||||
|
##### LimitTicks - 次数限制
|
||||||
|
|
||||||
|
* 执行次数(子节点非RUNNNG状态)内,向父节点返回子节点的结果,超过次数后返回失败
|
||||||
|
|
||||||
|
##### Repeat - 重复节点
|
||||||
|
* 重复执行指定次数
|
||||||
|
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||||||
|
##### RepeatUntilSuccess - 重复直到成功
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||||||
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||||||
|
* 设置最大重试次数
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||||||
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##### RepeatUntilFailure - 重复直到失败
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||||||
|
|
||||||
|
* 设置最大重试次数
|
||||||
|
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||||||
|
##### WeightDecorator - 权重装饰节点
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|
* 用于随机选择节点的子节点的按权重随机
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### 叶子节点 (LeafNode)
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##### LeafNode - 叶子节点基类
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##### WaitTicks - 次数等待节点
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##### WaitTime - 时间等待节点
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### 条件节点 (Condition)
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##### Condition - 条件节点基类
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||||||
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||||||
|
* 特殊的叶子节点,子类需实现
|
||||||
|
|
||||||
```typescript
|
```typescript
|
||||||
new Repeat(
|
/**
|
||||||
new Action((node) => {
|
* 判断是否满足条件
|
||||||
console.log("射击");
|
* @returns 是否满足条件
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
*/
|
||||||
}),
|
protected abstract isEligible(): boolean;
|
||||||
3 // 射击3次
|
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||||||
)
|
|
||||||
```
|
```
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||||||
|
|
||||||
#### RepeatUntilSuccess - 重复直到成功
|
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||||||
```typescript
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||||||
new RepeatUntilSuccess(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("尝试开门");
|
|
||||||
return Math.random() > 0.5 ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
|
|
||||||
}),
|
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||||||
5 // 最多尝试5次
|
|
||||||
)
|
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||||||
```
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|
||||||
|
|
||||||
#### RepeatUntilFailure - 重复直到失败
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
new RepeatUntilFailure(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("收集资源");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS; // 持续收集直到失败
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
10 // 最多收集10次
|
|
||||||
)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### LimitTime - 时间限制
|
|
||||||
```typescript
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|
||||||
new LimitTime(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("执行复杂计算");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
2.0 // 最多执行2秒
|
|
||||||
)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### LimitTicks - 次数限制
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
new LimitTicks(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("尝试操作");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
5 // 最多执行5次
|
|
||||||
)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
### 叶子节点 (Leaf)
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|
||||||
|
|
||||||
#### Action - 动作节点
|
|
||||||
执行自定义逻辑:
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||||||
```typescript
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|
||||||
new Action((node) => {
|
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||||||
// 直接获取实体
|
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||||||
const target = node.getEntity<Character>();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 访问黑板数据
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|
||||||
const ammo = node.get<number>('ammo');
|
|
||||||
|
|
||||||
if (target && ammo > 0) {
|
|
||||||
console.log("攻击目标");
|
|
||||||
node.set('ammo', ammo - 1);
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### Condition - 条件节点
|
|
||||||
检查条件:
|
|
||||||
```typescript
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|
||||||
new Condition((node) => {
|
|
||||||
const player = node.getEntity<Player>();
|
|
||||||
const health = player.health;
|
|
||||||
return health > 50; // true->SUCCESS, false->FAILURE
|
|
||||||
})
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### WaitTime - 时间等待
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
new WaitTime(2.5) // 等待2.5秒
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### WaitTicks - 帧数等待
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
new WaitTicks(60) // 等待60帧
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## 黑板系统
|
## 黑板系统
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||||||
黑板系统提供分层数据存储,支持数据隔离和查找链:
|
### 黑板系统的作用
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||||||
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黑板系统(Blackboard System)是行为树中的数据共享中心,类似于传统 AI 系统中的黑板概念。它解决了行为树中节点间数据传递和状态共享的核心问题:
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||||||
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||||||
|
- **数据传递**:在不同节点间传递运行时数据
|
||||||
|
- **状态管理**:维护游戏对象的状态信息
|
||||||
|
- **解耦设计**:避免节点间直接依赖,提高代码可维护性
|
||||||
|
- **上下文感知**:让节点能够感知周围环境和历史状态
|
||||||
|
|
||||||
|
### 数据隔离层次
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||||||
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||||||
|
黑板系统采用三层数据隔离设计,形成清晰的数据作用域:
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||||||
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||||||
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#### 1. 本地数据(Node Level)
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||||||
|
- **作用域**:当前节点可见
|
||||||
|
- **生命周期**:随节点创建和销毁
|
||||||
|
- **用途**:节点内部状态、临时变量、私有数据
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 2. 树级数据(Tree Level)
|
||||||
|
- **作用域**:整棵行为树内所有节点可见
|
||||||
|
- **生命周期**:随行为树创建和销毁
|
||||||
|
- **用途**:树内节点间共享的状态、任务进度、策略参数
|
||||||
|
|
||||||
|
#### 3. 全局数据(Global Level)
|
||||||
|
- **作用域**:所有行为树实例可见
|
||||||
|
- **生命周期**:应用程序生命周期
|
||||||
|
- **用途**:全局配置、静态数据、跨树共享状态
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### 黑板的使用
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||||||
```typescript
|
```typescript
|
||||||
// 在节点中使用黑板
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import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
// 直接获取实体
|
|
||||||
const entity = node.getEntity<Character>();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 本地数据(仅当前节点可见)
|
// 设置全局数据 所有行为树实例可见
|
||||||
node.set('local_count', 1);
|
BT.globalBlackboard.set("playerPosition", {x: 100, y: 100});
|
||||||
const count = node.get<number>('local_count');
|
|
||||||
|
|
||||||
// 树级数据(整棵树可见)
|
// 在节点中使用黑板数据
|
||||||
node.setRoot('tree_data', 'shared');
|
export class BTAction extends BT.LeafNode {
|
||||||
const shared = node.getRoot<string>('tree_data');
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
// 获取全局数据
|
||||||
|
const playerPosition = this.getGlobal<{x: number, y: number}>("playerPosition");
|
||||||
|
console.log(playerPosition);
|
||||||
|
|
||||||
// 全局数据(所有树可见)
|
// 设置树级数据
|
||||||
node.setGlobal('global_config', config);
|
this.setRoot("isDead", true);
|
||||||
const config = node.getGlobal<Config>('global_config');
|
|
||||||
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
// 获取树级数据
|
||||||
})
|
const isDead = this.getRoot<boolean>("isDead");
|
||||||
```
|
console.log(isDead);
|
||||||
|
|
||||||
### 数据查找链
|
// 设置节点数据
|
||||||
黑板数据按以下顺序查找:
|
this.set<boolean>("finished", true);
|
||||||
1. 当前节点的本地黑板
|
|
||||||
2. 父节点的黑板
|
|
||||||
3. 递归向上查找到根节点
|
|
||||||
|
|
||||||
### Memory节点的数据隔离
|
// 获取节点数据
|
||||||
Memory节点会创建独立的子黑板,确保状态隔离:
|
const finished = this.get<boolean>("finished");
|
||||||
```typescript
|
console.log(finished);
|
||||||
const mem1 = new MemSequence(/* ... */);
|
|
||||||
const mem2 = new MemSequence(/* ... */);
|
|
||||||
// mem1 和 mem2 的记忆状态完全独立
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## 完整示例
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
import {
|
|
||||||
BehaviorTree, Status, Action, Condition,
|
|
||||||
Sequence, Selector, MemSelector, Parallel,
|
|
||||||
Inverter, RepeatUntilSuccess, LimitTime
|
|
||||||
} from 'kunpocc-behaviortree';
|
|
||||||
|
|
||||||
interface Character {
|
|
||||||
health: number;
|
|
||||||
mana: number;
|
|
||||||
hasWeapon: boolean;
|
|
||||||
isInCombat: boolean;
|
|
||||||
position: { x: number, y: number };
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const character: Character = {
|
|
||||||
health: 80,
|
|
||||||
mana: 50,
|
|
||||||
hasWeapon: true,
|
|
||||||
isInCombat: false,
|
|
||||||
position: { x: 0, y: 0 }
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
// 构建复杂行为树
|
|
||||||
const behaviorTree = new BehaviorTree(character,
|
|
||||||
new Selector(
|
|
||||||
// 战斗行为
|
|
||||||
new Sequence(
|
|
||||||
new Condition((node) => {
|
|
||||||
const char = node.getEntity<Character>();
|
|
||||||
return char.isInCombat;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new Selector(
|
|
||||||
// 生命值低时治疗
|
|
||||||
new Sequence(
|
|
||||||
new Condition((node) => {
|
|
||||||
const char = node.getEntity<Character>();
|
|
||||||
return char.health < 30;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new RepeatUntilSuccess(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
const char = node.getEntity<Character>();
|
|
||||||
if (char.mana >= 10) {
|
|
||||||
char.health += 20;
|
|
||||||
char.mana -= 10;
|
|
||||||
console.log("治疗完成");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
3 // 最多尝试3次
|
|
||||||
)
|
|
||||||
),
|
|
||||||
// 正常攻击
|
|
||||||
new Sequence(
|
|
||||||
new Condition((node) => {
|
|
||||||
const char = node.getEntity<Character>();
|
|
||||||
return char.hasWeapon;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new LimitTime(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("发起攻击");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
1.0 // 攻击最多1秒
|
|
||||||
)
|
|
||||||
)
|
|
||||||
)
|
|
||||||
),
|
|
||||||
// 非战斗行为 - 巡逻
|
|
||||||
new MemSelector(
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("巡逻点A");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("巡逻点B");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
console.log("巡逻点C");
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
)
|
|
||||||
)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 执行行为树
|
|
||||||
console.log("=== 执行行为树 ===");
|
|
||||||
behaviorTree.tick(); // 输出: "巡逻点A"
|
|
||||||
|
|
||||||
// 进入战斗状态
|
|
||||||
character.isInCombat = true;
|
|
||||||
character.health = 20; // 低血量
|
|
||||||
|
|
||||||
behaviorTree.tick(); // 输出: "治疗完成"
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## 最佳实践
|
|
||||||
|
|
||||||
### 1. 节点设计原则
|
|
||||||
- **单一职责**: 每个节点只做一件事
|
|
||||||
- **状态明确**: 明确定义SUCCESS/FAILURE/RUNNING的含义
|
|
||||||
- **避免副作用**: 尽量避免节点间的隐式依赖
|
|
||||||
|
|
||||||
### 2. 性能优化
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
// ✅ 好的做法 - 使用记忆节点避免重复计算
|
|
||||||
new MemSelector(
|
|
||||||
expensivePathfinding, // 复杂寻路只计算一次
|
|
||||||
fallbackBehavior
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
// ❌ 避免 - 每次都重新计算
|
|
||||||
new Selector(
|
|
||||||
expensivePathfinding, // 每次tick都会重新计算
|
|
||||||
fallbackBehavior
|
|
||||||
)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
### 3. 黑板使用
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
// ✅ 好的做法 - 合理使用数据层级
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
// 获取实体
|
|
||||||
const player = node.getEntity<Player>();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 临时数据用本地黑板
|
|
||||||
node.set('temp_result', calculation());
|
|
||||||
|
|
||||||
// 共享数据用树级黑板
|
|
||||||
node.setRoot('current_target', target);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 配置数据用全局黑板
|
|
||||||
node.setGlobal('game_config', config);
|
|
||||||
})
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
### 4. 错误处理
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
// ✅ 明确的错误处理
|
|
||||||
new Action((node) => {
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
const result = riskyOperation();
|
|
||||||
return result ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
|
|
||||||
} catch (error) {
|
|
||||||
console.error('Operation failed:', error);
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## 测试覆盖
|
|
||||||
|
|
||||||
本库包含全面的测试用例,覆盖:
|
|
||||||
- ✅ 17种节点类型 (100%覆盖)
|
|
||||||
- ✅ Memory节点状态管理
|
|
||||||
- ✅ 黑板数据隔离
|
|
||||||
- ✅ 边界条件处理
|
|
||||||
- ✅ 复杂嵌套场景
|
|
||||||
|
|
||||||
运行测试:
|
|
||||||
```bash
|
|
||||||
npm test
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## API 参考
|
|
||||||
|
|
||||||
### 核心类
|
|
||||||
|
|
||||||
#### `BehaviorTree<T>`
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
constructor(entity: T, root: IBTNode)
|
|
||||||
tick(): Status // 执行一次行为树
|
|
||||||
reset(): void // 重置所有状态
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### `Status`
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
enum Status {
|
|
||||||
SUCCESS = 0,
|
|
||||||
FAILURE = 1,
|
|
||||||
RUNNING = 2
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
### 节点接口
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
interface IBTNode {
|
|
||||||
readonly children: IBTNode[];
|
|
||||||
// 节点黑板
|
|
||||||
local: IBlackboard;
|
|
||||||
tick(): Status;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 优先写入自己的黑板数据, 如果没有则写入父节点的黑板数据
|
|
||||||
set<T>(key: string, value: T): void;
|
|
||||||
get<T>(key: string): T;
|
|
||||||
// 写入树根节点的黑板数据
|
|
||||||
setRoot<T>(key: string, value: T): void;
|
|
||||||
getRoot<T>(key: string): T;
|
|
||||||
// 写入全局黑板数据
|
|
||||||
setGlobal<T>(key: string, value: T): void;
|
|
||||||
getGlobal<T>(key: string): T;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 实体访问
|
|
||||||
getEntity<T>(): T;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## 许可证
|
|
||||||
|
|
||||||
ISC License - 详见 [LICENSE](LICENSE) 文件
|
|
||||||
|
|
||||||
## 贡献
|
## 贡献
|
||||||
|
|
||||||
欢迎提交 Issue 和 Pull Request。请确保:
|
欢迎提交 Issue 和 Pull Request。请确保:
|
||||||
|
|||||||
30
bt-demo/.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#///////////////////////////
|
||||||
|
# Cocos Creator 3D Project
|
||||||
|
#///////////////////////////
|
||||||
|
library/
|
||||||
|
temp/
|
||||||
|
local/
|
||||||
|
build/
|
||||||
|
profiles/
|
||||||
|
extensions/
|
||||||
|
publish/
|
||||||
|
#//////////////////////////
|
||||||
|
# NPM
|
||||||
|
#//////////////////////////
|
||||||
|
node_modules/
|
||||||
|
|
||||||
|
#//////////////////////////
|
||||||
|
# VSCode
|
||||||
|
#//////////////////////////
|
||||||
|
.vscode/
|
||||||
|
.creator/
|
||||||
|
|
||||||
|
#//////////////////////////
|
||||||
|
# WebStorm
|
||||||
|
#//////////////////////////
|
||||||
|
.idea/
|
||||||
|
|
||||||
|
package-lock.json
|
||||||
|
|
||||||
|
**/.DS_Store
|
||||||
10
bt-demo/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
# 项目说明
|
||||||
|
|
||||||
|
clone项目后,到项目根目录,执行以下命令,安装项目依赖库
|
||||||
|
```bash
|
||||||
|
npm i
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
重新用creator打开项目
|
||||||
|
|
||||||
|
本项目使用的creator版本为3.8.6
|
||||||
14
bt-demo/assets/resources.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "1.2.0",
|
||||||
|
"importer": "directory",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "9d91ce52-ffe8-43c0-a118-9ace6bd9cf45",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {
|
||||||
|
"isBundle": true,
|
||||||
|
"bundleConfigID": "default",
|
||||||
|
"bundleName": "resources",
|
||||||
|
"priority": 8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/resources/config.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "1.2.0",
|
||||||
|
"importer": "directory",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "1ea023b5-0ab6-4613-b157-3098b11c379b",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
1
bt-demo/assets/resources/config/bt_config.json
Normal file
11
bt-demo/assets/resources/config/bt_config.json.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "2.0.1",
|
||||||
|
"importer": "json",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "c8aeef5d-6d0e-4093-848e-7d8f1ca30261",
|
||||||
|
"files": [
|
||||||
|
".json"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
286
bt-demo/assets/resources/juese1.atlas
Normal file
@@ -0,0 +1,286 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
juese1.png
|
||||||
|
size: 1024,1024
|
||||||
|
format: RGBA8888
|
||||||
|
filter: Linear,Linear
|
||||||
|
repeat: none
|
||||||
|
右手_1
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 415, 448
|
||||||
|
size: 57, 125
|
||||||
|
orig: 57, 125
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
右眼1
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 417, 110
|
||||||
|
size: 26, 36
|
||||||
|
orig: 28, 38
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
右眼2
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 230, 326
|
||||||
|
size: 40, 49
|
||||||
|
orig: 42, 51
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
右眼上
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 377, 648
|
||||||
|
size: 59, 25
|
||||||
|
orig: 59, 25
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
哭嘴巴
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 367, 110
|
||||||
|
size: 48, 26
|
||||||
|
orig: 48, 26
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
哭眼睛
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 2, 5
|
||||||
|
size: 42, 20
|
||||||
|
orig: 42, 20
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
嘴巴
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 199, 4
|
||||||
|
size: 28, 7
|
||||||
|
orig: 30, 9
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
嘴巴2
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 308, 2
|
||||||
|
size: 34, 18
|
||||||
|
orig: 34, 18
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
头
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 205, 108
|
||||||
|
size: 213, 160
|
||||||
|
orig: 215, 162
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
头发1
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 363, 333
|
||||||
|
size: 112, 107
|
||||||
|
orig: 112, 107
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
头发2
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 455, 8
|
||||||
|
size: 147, 128
|
||||||
|
orig: 147, 128
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
头发3
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 367, 138
|
||||||
|
size: 193, 110
|
||||||
|
orig: 195, 112
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
左眼1
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 438, 651
|
||||||
|
size: 26, 36
|
||||||
|
orig: 28, 38
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
左眼2
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 482, 608
|
||||||
|
size: 40, 48
|
||||||
|
orig: 42, 50
|
||||||
|
offset: 1, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
左眼上
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 203, 323
|
||||||
|
size: 52, 25
|
||||||
|
orig: 52, 25
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
扫把
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 61, 34
|
||||||
|
size: 142, 287
|
||||||
|
orig: 142, 287
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
抹布
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 377, 842
|
||||||
|
size: 179, 175
|
||||||
|
orig: 179, 175
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
挡
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 391, 11
|
||||||
|
size: 53, 13
|
||||||
|
orig: 53, 13
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
收音机1
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 336, 331
|
||||||
|
size: 25, 114
|
||||||
|
orig: 25, 114
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
收音机2
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 377, 675
|
||||||
|
size: 165, 47
|
||||||
|
orig: 165, 47
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
收音机3
|
||||||
|
rotate: true
|
||||||
|
xy: 46, 7
|
||||||
|
size: 18, 151
|
||||||
|
orig: 18, 151
|
||||||
|
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椅子
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水印
|
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|
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白眼
|
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相机
|
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相机2
|
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相机光
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眉毛左
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眼泪1
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眼泪2
|
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|
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眼泪3
|
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组 4
|
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腿_1
|
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话筒
|
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身体
|
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|
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阴影
|
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|
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领结
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鼻子
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12
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|
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BIN
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42
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".json"
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286
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crosshair
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eye-indifferent
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eye-surprised
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front-bracer
|
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|
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|
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|
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front-fist-closed
|
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|
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|
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|
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|
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front-fist-open
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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front-foot
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
front-shin
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 803, 89
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
front-thigh
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1062, 11
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
front-upper-arm
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
size: 46, 97
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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goggles
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
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gun
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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head
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
hoverboard-board
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 2, 375
|
||||||
|
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|
||||||
|
orig: 492, 152
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
hoverboard-thruster
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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hoverglow-small
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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mouth-grind
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1203, 142
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
mouth-oooo
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1205, 81
|
||||||
|
size: 93, 59
|
||||||
|
orig: 93, 59
|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
mouth-smile
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1300, 98
|
||||||
|
size: 93, 59
|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 0, 0
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
muzzle-glow
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 496, 485
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
muzzle-ring
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1301, 276
|
||||||
|
size: 46, 206
|
||||||
|
orig: 49, 209
|
||||||
|
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|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
muzzle01
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1077, 129
|
||||||
|
size: 124, 74
|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 3, 2
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
muzzle02
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 934, 12
|
||||||
|
size: 126, 75
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
muzzle03
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 540, 6
|
||||||
|
size: 153, 93
|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 7, 7
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
muzzle04
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 790, 5
|
||||||
|
size: 142, 82
|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 4, 4
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
muzzle05
|
||||||
|
rotate: false
|
||||||
|
xy: 1076, 205
|
||||||
|
size: 130, 73
|
||||||
|
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|
||||||
|
offset: 2, 1
|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
neck
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 1489, 120
|
||||||
|
size: 35, 41
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
index: -1
|
||||||
|
portal-bg
|
||||||
|
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|
||||||
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xy: 275, 109
|
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|
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|
||||||
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||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
portal-flare1
|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
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portal-flare2
|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
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portal-flare3
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portal-shade
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portal-streaks1
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portal-streaks2
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rear-bracer
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rear-foot
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rear-shin
|
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rear-thigh
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|
orig: 55, 94
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offset: 0, 0
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index: -1
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rear-upper-arm
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||||||
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orig: 40, 87
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offset: 0, 0
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torso
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rotate: true
|
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orig: 98, 180
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12
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@@ -0,0 +1,12 @@
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4304
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Normal file
13
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Normal file
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BIN
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Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 824 KiB |
42
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Normal file
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|
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".json"
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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9
bt-demo/assets/scene.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
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|
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"subMetas": {},
|
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"userData": {}
|
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}
|
||||||
687
bt-demo/assets/scene/GameEntry.scene
Normal file
@@ -0,0 +1,687 @@
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[
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"__type__": "cc.SceneAsset",
|
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|
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"__editorExtras__": {},
|
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|
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|
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"__id__": 1
|
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},
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{
|
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"__type__": "cc.Scene",
|
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|
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|
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"__editorExtras__": {},
|
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|
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{
|
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"__id__": 2
|
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}
|
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],
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|
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|
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|
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|
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|
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},
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|
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|
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"x": 0,
|
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"y": 0,
|
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|
"z": 0,
|
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|
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|
||||||
|
},
|
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|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
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|
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"y": 1,
|
||||||
|
"z": 1
|
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|
},
|
||||||
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|
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|
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|
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"_euler": {
|
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"__type__": "cc.Vec3",
|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
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|
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|
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"__id__": 17
|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "Canvas",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
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|
||||||
|
"__id__": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
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"_active": true,
|
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"_components": [
|
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|
{
|
||||||
|
"__id__": 11
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 13
|
||||||
|
}
|
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|
],
|
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"_prefab": null,
|
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"_lpos": {
|
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"__type__": "cc.Vec3",
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
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|
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"__type__": "cc.Quat",
|
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|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
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|
||||||
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"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "beI88Z2HpFELqR4T5EMHpg"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"__type__": "cc.Node",
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
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|
||||||
|
"__id__": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
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"__type__": "cc.Vec3",
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
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|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 1,
|
||||||
|
"y": 1,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "6eSMYbFu9DJL1bKl9DnMo6"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_contentSize": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Size",
|
||||||
|
"width": 100,
|
||||||
|
"height": 100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_anchorPoint": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||||
|
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|
||||||
|
"y": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "8ekQXh8+BP/6BzVmjL7OPr"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "e5804qewX9N9op0d4aH4r7B",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"skeleton": {
|
||||||
|
"__id__": 6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"btConfig": {
|
||||||
|
"__uuid__": "c8aeef5d-6d0e-4093-848e-7d8f1ca30261",
|
||||||
|
"__expectedType__": "cc.JsonAsset"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "sp.Skeleton",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_customMaterial": null,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"__type__": "cc.Color",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"__uuid__": "6aa6ec55-2434-467e-becb-934b6411ff37",
|
||||||
|
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
"_timeScale": 1,
|
||||||
|
"_preCacheMode": 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
"_sockets": [],
|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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"_id": "e0SlYqh/pPzaLrAWsV78xj"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "spineboy",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": -151.948,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0.5,
|
||||||
|
"y": 0.5,
|
||||||
|
"z": 1
|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"__id__": 16
|
||||||
|
}
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
]
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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"__id__": 19
|
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|
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|
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|
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"__id__": 20
|
||||||
|
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|
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"__id__": 21
|
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|
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|
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"__id__": 22
|
||||||
|
},
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|
||||||
|
"__id__": 23
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
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|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec4",
|
||||||
|
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|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_skyColorLDR": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec4",
|
||||||
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
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|
||||||
|
"_groundAlbedoLDR": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec4",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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"w": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.FogInfo",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": false,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
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|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 1024,
|
||||||
|
"y": 1024,
|
||||||
|
"z": 1024
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_depth": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.SkinInfo",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.LightProbeInfo",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.PostSettingsInfo",
|
||||||
|
"_toneMappingType": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
11
bt-demo/assets/scene/GameEntry.scene.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"uuid": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673",
|
||||||
|
"files": [
|
||||||
|
".json"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/script.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "1.2.0",
|
||||||
|
"importer": "directory",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "448b0525-daf3-4ad4-be4a-04a7e181f028",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
131
bt-demo/assets/script/BTNode.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Author: Gongxh
|
||||||
|
* @Date: 2025-09-17
|
||||||
|
* @Description: 定义一些行为节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
import { sp } from "cc";
|
||||||
|
import { BT } from "./Header";
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTAnimation", { name: "播放动画", group: "动画", desc: "通过动画名播放动画,播放完成后返回成功" })
|
||||||
|
export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名" })
|
||||||
|
private _name: string = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||||
|
private _loop: boolean = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _complete: boolean = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
protected open(): void {
|
||||||
|
super.open();
|
||||||
|
this._complete = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log("open", this._name, this._loop);
|
||||||
|
|
||||||
|
let skeleton = this.getEntity<sp.Skeleton>();
|
||||||
|
skeleton.setAnimation(0, this._name, this._loop);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!this._loop) {
|
||||||
|
skeleton.setCompleteListener(() => {
|
||||||
|
this._complete = true;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
if (!this._loop && this._complete) {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return BT.Status.RUNNING;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected close(): void {
|
||||||
|
super.close();
|
||||||
|
console.log("close", this._name, this._loop);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件节点 */
|
||||||
|
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值,小于设置值返回成功,否则返回失败" })
|
||||||
|
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
||||||
|
private _value: number = 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return Math.random() < this._value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/************************ 下方是几个编辑器中测试用的节点,删除即可 *************************/
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTTestNode2", { name: "空行为节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
||||||
|
export class BTTestNode2 extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.ClassAction("BTTestNode", { name: "嵌套数据测试节点", group: "测试", desc: "测试节点" })
|
||||||
|
export class BTTestNode extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 对象数组参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string },
|
||||||
|
value: { type: BT.ParamType.int }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
configs: Array<{ name: string, value: number }>;
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件节点 */
|
||||||
|
@BT.ClassCondition("BTConditionTest", { name: "测试条件节点", group: "基础条件节点", desc: "" })
|
||||||
|
export class BTConditionRandomTest extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件装饰节点 */
|
||||||
|
@BT.ClassDecorator("BTCondition", { name: "条件装饰节点", group: "基础装饰节点", desc: "随机0-1的值,大于设置值返回成功,否则返回失败" })
|
||||||
|
export class BTCondition extends BT.ConditionDecorator {
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值" })
|
||||||
|
private _value: number = 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return Math.random() > this._value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////自定义行为树////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 爆发状态条件节点 */
|
||||||
|
@BT.ClassCondition("BTConditionTest", { name: "爆发状态条件节点", group: "基础条件节点", desc: "" })
|
||||||
|
export class BTConditionInCrit extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
let isCrit: boolean = this.get("isCrit")
|
||||||
|
// console.log("是否处于爆发状态?", isCrit)
|
||||||
|
return isCrit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/BTNode.ts.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "6c8cc47c-1976-432a-aa59-932cb74f41a2",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
23
bt-demo/assets/script/GameEntry.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
import { _decorator, Component, JsonAsset, sp } from 'cc';
|
||||||
|
import { BT } from './Header';
|
||||||
|
const { ccclass, property, menu } = _decorator;
|
||||||
|
@ccclass("GameEntry")
|
||||||
|
@menu("kunpo/GameEntry")
|
||||||
|
export class GameEntry extends Component {
|
||||||
|
@property(sp.Skeleton)
|
||||||
|
private skeleton: sp.Skeleton = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
@property(JsonAsset)
|
||||||
|
private btConfig: JsonAsset = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _tree: BT.BehaviorTree<sp.Skeleton> = null;
|
||||||
|
start(): void {
|
||||||
|
console.log("btConfig", this.btConfig);
|
||||||
|
let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.btConfig.json["actor2"]
|
||||||
|
this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, this.skeleton);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected update(dt: number): void {
|
||||||
|
this._tree.tick(dt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/GameEntry.ts.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "e5804a9e-c17f-4df6-8a74-778687e2bec1",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/Header.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Author: Gongxh
|
||||||
|
* @Date: 2025-09-17
|
||||||
|
* @Description: 头文件
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||||
|
export { BT };
|
||||||
|
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/Header.ts.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "17dd8d23-3e47-454a-9e47-69e371273e3b",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
1
bt-demo/extensions-config/.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
local/
|
||||||
481
bt-demo/extensions-config/bt-editor/actor2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,481 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "actor2",
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760666774273_6twatctr8",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"name": "选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
||||||
|
"y": -220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760666778409_kl1cri6xp",
|
||||||
|
"1760668712628_4untk0pc1",
|
||||||
|
"1760668771864_xs1f57m7t"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760666778409_kl1cri6xp",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -620,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760666838184_0sf89zrd4",
|
||||||
|
"1760666881111_eu9y7q5m6"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "待机顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760666838184_0sf89zrd4",
|
||||||
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -680,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_value": 0.6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760666881111_eu9y7q5m6",
|
||||||
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_max": 4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760666881111_qoyqb9mkm"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760666881111_qoyqb9mkm",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -540,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "daiji",
|
||||||
|
"_loop": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668712628_4untk0pc1",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"name": "顺序节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -340,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760668729192_kuio9twvr",
|
||||||
|
"1760668729192_pvcbrqpga"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"alias": "走路顺序节点"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668729192_kuio9twvr",
|
||||||
|
"className": "BTConditionRandom",
|
||||||
|
"name": "随机条件节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -400,
|
||||||
|
"y": -60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_value": 0.6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668729192_pvcbrqpga",
|
||||||
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_max": 4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760668729192_6f5mhy8o5"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668729192_6f5mhy8o5",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -260,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "zoulu",
|
||||||
|
"_loop": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_s2nrgxu59",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -120,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "shouyin1",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_ryllyy413",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 20,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "shouyin2",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_36a49lgd5",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 160,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "dasao1",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_xs1f57m7t",
|
||||||
|
"className": "RandomSelector",
|
||||||
|
"name": "随机选择节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 220,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760669249155_dd86swcyd",
|
||||||
|
"1760669282323_w8e5afa7f",
|
||||||
|
"1760669285498_33g4ibw4s",
|
||||||
|
"1760669288762_vavcm4qce",
|
||||||
|
"1760669292090_vri0pwmjl",
|
||||||
|
"1760669293676_4iizzuu5y"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_v45om2x5m",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 300,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "dasao2",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_l7co5r94f",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 440,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "sheying1",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760668771864_mve2r80e3",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 580,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "sheying2",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1760669249155_dd86swcyd",
|
||||||
|
"className": "WeightDecorator",
|
||||||
|
"name": "权重装饰节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -120,
|
||||||
|
"y": -40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_weight": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1760668771864_s2nrgxu59"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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{
|
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|
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|
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{
|
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331
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678
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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"targetPointType": "parent"
|
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|
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|
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{
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"id": "conn_1758630934663_zoq1ugzkq",
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|
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|
||||||
|
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|
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{
|
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"id": "conn_1758630951335_f8qdr57vl",
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
{
|
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"id": "conn_1758630957361_s28qi8xnd",
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
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{
|
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"id": "conn_1758630973456_60p9k2k07",
|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
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|
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}
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107
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,107 @@
|
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{
|
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|
"description": "",
|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
],
|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
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|
||||||
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"children": [
|
||||||
|
"1758631669066_mr87yjkdq",
|
||||||
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|
||||||
|
],
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
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"id": "1758631669066_mr87yjkdq",
|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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"alias": "敌人在附近"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||||
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"className": "BTTestNode2",
|
||||||
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|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -60,
|
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|
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|
||||||
|
},
|
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|
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|
||||||
|
"alias": "攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "巡逻"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_ioakn40wn",
|
||||||
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|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_mr87yjkdq",
|
||||||
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"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_x29ua1dz1",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_m60t8xsq3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_3zbf492g0",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 465.5,
|
||||||
|
"y": 644.8338118617028
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
11
bt-demo/package.json
Executable file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
{
|
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"name": "kunpocreator",
|
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|
"uuid": "f5d24040-9cd4-4a5a-8559-38bf55e621f7",
|
||||||
|
"creator": {
|
||||||
|
"version": "3.8.6"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"dependencies": {
|
||||||
|
"kunpocc-behaviortree": "^0.1.3",
|
||||||
|
"ts-node": "^10.9.2"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
14
bt-demo/settings/v2/packages/bt-editor.json
Normal file
@@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.1",
|
||||||
|
"panelSize": {
|
||||||
|
"width": 1800,
|
||||||
|
"height": 1172,
|
||||||
|
"timestamp": 1759221857309
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"panel": {
|
||||||
|
"size": {
|
||||||
|
"width": 2056,
|
||||||
|
"height": 900
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
80
bt-demo/settings/v2/packages/builder.json
Normal file
@@ -0,0 +1,80 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.3.9",
|
||||||
|
"bundleConfig": {
|
||||||
|
"custom": {
|
||||||
|
"default": {
|
||||||
|
"displayName": "i18n:builder.asset_bundle.defaultConfig",
|
||||||
|
"configs": {
|
||||||
|
"native": {
|
||||||
|
"preferredOptions": {
|
||||||
|
"isRemote": false,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"web": {
|
||||||
|
"preferredOptions": {
|
||||||
|
"isRemote": false,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_dep"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fallbackOptions": {
|
||||||
|
"compressionType": "merge_dep"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"miniGame": {
|
||||||
|
"fallbackOptions": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"configMode": "fallback",
|
||||||
|
"overwriteSettings": {
|
||||||
|
"alipay-mini-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"bytedance-mini-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fb-instant-games": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"huawei-quick-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"migu-mini-game": {
|
||||||
|
"isRemote": false,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"oppo-mini-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"taobao-mini-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"vivo-mini-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"wechatgame": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"xiaomi-quick-game": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"taobao-creative-app": {
|
||||||
|
"isRemote": true,
|
||||||
|
"compressionType": "merge_all_json"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
23
bt-demo/settings/v2/packages/cocos-service.json
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "3.0.9",
|
||||||
|
"game": {
|
||||||
|
"name": "未知游戏",
|
||||||
|
"app_id": "UNKNOW",
|
||||||
|
"c_id": "0"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"appConfigMaps": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"app_id": "UNKNOW",
|
||||||
|
"config_id": "8c18cb"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"configs": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"app_id": "UNKNOW",
|
||||||
|
"config_id": "8c18cb",
|
||||||
|
"config_name": "Default",
|
||||||
|
"config_remarks": "",
|
||||||
|
"services": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
3
bt-demo/settings/v2/packages/device.json
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.1"
|
||||||
|
}
|
||||||
451
bt-demo/settings/v2/packages/engine.json
Normal file
@@ -0,0 +1,451 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.12",
|
||||||
|
"modules": {
|
||||||
|
"graphics": {
|
||||||
|
"pipeline": "legacy-pipeline"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"configs": {
|
||||||
|
"migrationsConfig": {
|
||||||
|
"cache": {
|
||||||
|
"base": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"gfx-webgl": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"gfx-webgl2": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"gfx-webgpu": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"animation": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"skeletal-animation": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"3d": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meshopt": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"xr": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rich-text": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"mask": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"graphics": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ui-skew": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"affine-transform": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ui": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"particle": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_option": "physics-ammo"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-ammo": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_BULLET_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-cannon": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-physx": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_PHYSX_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-builtin": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_option": "physics-2d-builtin"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-box2d": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-box2d-wasm": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_BOX2D_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-builtin": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-box2d-jsb": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"intersection-2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"primitive": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"profiler": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"occlusion-query": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"geometry-renderer": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"debug-renderer": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"particle-2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"audio": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"video": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"webview": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tween": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"websocket": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"websocket-server": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"terrain": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"light-probe": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tiled-map": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"vendor-google": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spine": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_option": "spine-3.8"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spine-3.8": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_SPINE_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spine-4.2": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_SPINE_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"dragon-bones": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"marionette": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"procedural-animation": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"custom-pipeline-post-process": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"render-pipeline": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_option": "legacy-pipeline"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"custom-pipeline": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"legacy-pipeline": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"flags": {
|
||||||
|
"LOAD_SPINE_MANUALLY": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"name": "迁移生成的配置",
|
||||||
|
"includeModules": [
|
||||||
|
"2d",
|
||||||
|
"affine-transform",
|
||||||
|
"animation",
|
||||||
|
"audio",
|
||||||
|
"base",
|
||||||
|
"gfx-webgl",
|
||||||
|
"gfx-webgl2",
|
||||||
|
"graphics",
|
||||||
|
"intersection-2d",
|
||||||
|
"legacy-pipeline",
|
||||||
|
"marionette",
|
||||||
|
"mask",
|
||||||
|
"particle-2d",
|
||||||
|
"physics-2d-builtin",
|
||||||
|
"procedural-animation",
|
||||||
|
"profiler",
|
||||||
|
"rich-text",
|
||||||
|
"skeletal-animation",
|
||||||
|
"spine-3.8",
|
||||||
|
"tween",
|
||||||
|
"ui",
|
||||||
|
"video",
|
||||||
|
"websocket",
|
||||||
|
"webview"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"noDeprecatedFeatures": {
|
||||||
|
"value": true,
|
||||||
|
"version": "<=3.8.0"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"defaultConfig": {
|
||||||
|
"name": "默认配置",
|
||||||
|
"cache": {
|
||||||
|
"base": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"gfx-webgl": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"gfx-webgl2": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"gfx-webgpu": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"animation": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"skeletal-animation": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"3d": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meshopt": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"xr": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rich-text": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"mask": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"graphics": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ui-skew": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"affine-transform": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ui": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"particle": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_option": "physics-ammo"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-ammo": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_BULLET_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-cannon": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-physx": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_PHYSX_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-builtin": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_option": "physics-2d-builtin"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-box2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-box2d-wasm": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_BOX2D_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-builtin": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"physics-2d-box2d-jsb": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"intersection-2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"primitive": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"profiler": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"occlusion-query": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"geometry-renderer": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"debug-renderer": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"particle-2d": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"audio": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"video": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"webview": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tween": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"websocket": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"websocket-server": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"terrain": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"light-probe": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tiled-map": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"vendor-google": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spine": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_option": "spine-3.8"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spine-3.8": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_SPINE_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spine-4.2": {
|
||||||
|
"_value": false,
|
||||||
|
"_flags": {
|
||||||
|
"LOAD_SPINE_MANUALLY": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"dragon-bones": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"marionette": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"procedural-animation": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"custom-pipeline-post-process": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"render-pipeline": {
|
||||||
|
"_value": true,
|
||||||
|
"_option": "custom-pipeline"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"custom-pipeline": {
|
||||||
|
"_value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"legacy-pipeline": {
|
||||||
|
"_value": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"flags": {
|
||||||
|
"LOAD_SPINE_MANUALLY": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"includeModules": [
|
||||||
|
"2d",
|
||||||
|
"affine-transform",
|
||||||
|
"animation",
|
||||||
|
"audio",
|
||||||
|
"base",
|
||||||
|
"custom-pipeline",
|
||||||
|
"gfx-webgl",
|
||||||
|
"graphics",
|
||||||
|
"intersection-2d",
|
||||||
|
"marionette",
|
||||||
|
"mask",
|
||||||
|
"particle-2d",
|
||||||
|
"physics-2d-builtin",
|
||||||
|
"procedural-animation",
|
||||||
|
"profiler",
|
||||||
|
"rich-text",
|
||||||
|
"skeletal-animation",
|
||||||
|
"spine-3.8",
|
||||||
|
"tween",
|
||||||
|
"ui",
|
||||||
|
"video",
|
||||||
|
"websocket",
|
||||||
|
"webview"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"noDeprecatedFeatures": {
|
||||||
|
"value": true,
|
||||||
|
"version": "<=3.8.0"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"globalConfigKey": "defaultConfig"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"macroConfig": {
|
||||||
|
"BATCHER2D_MEM_INCREMENT": 288
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
23
bt-demo/settings/v2/packages/information.json
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.1",
|
||||||
|
"information": {
|
||||||
|
"customSplash": {
|
||||||
|
"id": "customSplash",
|
||||||
|
"label": "customSplash",
|
||||||
|
"enable": true,
|
||||||
|
"customSplash": {
|
||||||
|
"complete": false,
|
||||||
|
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?sid=39d299030f31eb42b71bc53d67bdc54e"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"removeSplash": {
|
||||||
|
"id": "removeSplash",
|
||||||
|
"label": "removeSplash",
|
||||||
|
"enable": true,
|
||||||
|
"removeSplash": {
|
||||||
|
"complete": false,
|
||||||
|
"form": "https://creator-api.cocos.com/api/form/show?sid=39d299030f31eb42b71bc53d67bdc54e"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
11
bt-demo/settings/v2/packages/ios.json
Normal file
3
bt-demo/settings/v2/packages/program.json
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.4"
|
||||||
|
}
|
||||||
29
bt-demo/settings/v2/packages/project.json
Normal file
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.6",
|
||||||
|
"general": {
|
||||||
|
"designResolution": {
|
||||||
|
"height": 1334,
|
||||||
|
"width": 750,
|
||||||
|
"fitHeight": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"highQuality": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"custom_joint_texture_layouts": [],
|
||||||
|
"script": {
|
||||||
|
"preserveSymlinks": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"layer": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Window",
|
||||||
|
"value": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Game",
|
||||||
|
"value": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Graphics",
|
||||||
|
"value": 4
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
4
bt-demo/settings/v2/packages/scene.json
Normal file
@@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"__version__": "1.0.3",
|
||||||
|
"current-scene": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
||||||
|
}
|
||||||
10
bt-demo/tsconfig.json
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
/* Base configuration. Do not edit this field. */
|
||||||
|
"extends": "./temp/tsconfig.cocos.json",
|
||||||
|
/* Add your custom configuration here. */
|
||||||
|
"compilerOptions": {
|
||||||
|
"strict": false,
|
||||||
|
"module": "ES6",
|
||||||
|
"target": "ES6"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
214
docs/BehaviorTree.md
Normal file
@@ -0,0 +1,214 @@
|
|||||||
|
# 硬核游戏开发 - 使用BehaviorTree实现游戏AI决策的开发详解
|
||||||
|
|
||||||
|
## 一个让我头疼三个月的BOSS
|
||||||
|
|
||||||
|
去年在公司做一个RPG项目的时候,遇到了一个特别头疼的问题。策划给我扔了个需求:做一个龙王BOSS,要求这货能巡逻、能战斗、血少了会发疯、快死了还会逃跑。
|
||||||
|
|
||||||
|
听起来挺简单的,不就是几个状态切换嘛。我当时想都没想,直接上手就是一顿if-else:
|
||||||
|
|
||||||
|
按策划的文档,这个BOSS需要:
|
||||||
|
- 平时在那巡逻,看到玩家就冲过去
|
||||||
|
- 根据距离选择近战还是远程攻击
|
||||||
|
- 血量掉到30%以下就进入狂暴模式
|
||||||
|
- 受到重击时会短暂防御
|
||||||
|
- 血量太低就开始逃跑
|
||||||
|
|
||||||
|
看起来逻辑很清楚,我就写了一大堆判断:
|
||||||
|
|
||||||
|
```javascript
|
||||||
|
function updateBoss() {
|
||||||
|
if (boss.hp < 0.1 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (canEscape()) {
|
||||||
|
escape();
|
||||||
|
} else if (canDefend()) {
|
||||||
|
defend();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
attack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (boss.hp < 0.3 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (playerInRange()) {
|
||||||
|
berserkerAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
moveToPlayer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (playerDetected()) {
|
||||||
|
if (playerDistance() < 5) {
|
||||||
|
meleeAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rangedAttack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
patrol();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
结果呢?完全是个灾难。
|
||||||
|
|
||||||
|
BOSS的表现简直让人抓狂:有时候明明看到玩家了,突然又开始巡逻;血都快没了还在那疯狂攻击;更离谱的是,防御和攻击状态之间来回切换,看起来像个神经病。
|
||||||
|
|
||||||
|
策划每天都来找我:"这BOSS怎么这么蠢?"我也很绝望啊,每次改一个地方,其他地方就出新问题。最后代码写成了800多行的意大利面条,连我自己都不敢动了。
|
||||||
|
|
||||||
|
后来一个老同事看不下去了,跟我说:"你试试行为树吧,专门解决这种问题的。"
|
||||||
|
|
||||||
|
花了差不多一周时间学习和重构,用行为树重新写了这个BOSS:
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
龙王BOSS行为树:
|
||||||
|
根节点(选择器)
|
||||||
|
├── 逃跑分支(血量 < 10%)
|
||||||
|
│ ├── 寻找掩体
|
||||||
|
│ └── 快速移动
|
||||||
|
├── 防御分支(受到重击)
|
||||||
|
│ ├── 播放防御动画
|
||||||
|
│ └── 恢复少量血量
|
||||||
|
├── 血怒分支(血量 < 30%)
|
||||||
|
│ ├── 进入狂暴状态
|
||||||
|
│ └── 疯狂攻击
|
||||||
|
├── 战斗分支(发现玩家)
|
||||||
|
│ ├── 距离判断
|
||||||
|
│ ├── 近战攻击 OR 远程攻击
|
||||||
|
│ └── 追击玩家
|
||||||
|
└── 巡逻分支(默认行为)
|
||||||
|
├── 沿路径移动
|
||||||
|
└── 警戒四周
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
效果立竿见影!
|
||||||
|
|
||||||
|
BOSS终于不再像个智障了,行为逻辑变得很清晰。最关键的是,策划现在能直接看懂这个结构,提需求的时候也更明确了。代码从800行缩减到200多行,维护起来轻松了不少。
|
||||||
|
|
||||||
|
最让我印象深刻的是,后来策划突然说要加个"血量50%时召唤小怪"的功能,我只是在行为树里插了个新分支,十几分钟就搞定了。要是放在以前的if-else结构里,估计又得折腾好几天。
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
这就是我第一次接触行为树的经历。
|
||||||
|
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如果你也在做游戏开发,特别是涉及到AI逻辑的部分,可能也遇到过类似的问题。怪物AI、NPC行为、甚至一些复杂的游戏机制,用传统的if-else或者状态机来实现,总是容易变成一团乱麻。
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行为树提供了一个更好的解决方案。下面我就把这段时间学到的东西整理一下,希望能帮到有同样困扰的朋友。
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## 什么是行为树
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简单来说,行为树就是一种树形结构,用来描述AI的决策逻辑。
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它的基本思路是这样的:从根节点开始,通过不同类型的节点来控制执行流程。比如"选择器"节点会依次尝试它的子节点,直到有一个成功为止;"序列"节点则要求所有子节点都成功才算成功。最底层的叶子节点负责执行具体的动作或者判断条件。
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相比传统的状态机,行为树最大的优势是更容易组合和复用。你可以很自然地表达"先试试A,不行就试B"或者"按顺序执行1、2、3"这样的逻辑,而且特别适合做可视化编辑器。
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## 行为树是怎么工作的
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为了更好理解,我们来看一个简单的例子。假设你在做一个哥布林守卫的AI,它需要在洞穴门口巡逻。
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### 节点的三种状态
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行为树中的每个节点在执行时只会返回三种状态之一:
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* **成功** - 任务完成了
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* **失败** - 这条路走不通
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* **运行中** - 还在执行中,需要等待
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这个概念其实很好理解,就像你在做任何事情时的状态一样:要么做完了,要么做不了,要么还在做。
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### 几种常用的节点类型
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#### 选择器节点(Selector)
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这个节点的逻辑是"依次尝试,直到成功为止"。
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比如哥布林饿了,它会:
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1. 先去厨房找剩菜
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2. 厨房没有就去花园抓虫子
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3. 还是没有就啃树皮
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选择器会从左到右依次执行子节点,只要有一个成功了就停止,返回成功。如果所有子节点都失败了,它才返回失败。
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这种模式在游戏AI中特别常用,比如敌人的攻击选择:优先使用技能,技能冷却中就普通攻击,连普通攻击都不行就移动到攻击范围内。
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#### 序列节点(Sequence)
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这个节点的逻辑是"按顺序执行,全部成功才算成功"。
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比如哥布林要做一顿饭:
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1. 先洗手
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2. 准备食材
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3. 开火做饭
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4. 享用美食
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序列节点会严格按顺序执行,只有当前步骤成功了才会进行下一步。任何一步失败,整个序列就失败。
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这种模式适合那些有明确步骤的任务,比如开门(检查是否有钥匙 → 走到门前 → 使用钥匙 → 推开门)。
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#### 动作节点(Action)
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这些是真正执行具体任务的节点:
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- "巡逻10秒钟"
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- "攻击敌人"
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- "播放死亡动画"
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动作节点会立即开始执行任务,然后根据情况返回对应的状态。有些动作是瞬时的(比如播放音效),有些需要持续一段时间(比如移动到目标点)。
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#### 条件节点(Condition)
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这些节点负责检查当前的环境状态:
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- "敌人在视野内吗?"
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- "血量低于30%吗?"
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- "身上有钥匙吗?"
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条件节点通常执行很快,瞬间返回成功或失败,不会有"运行中"的状态。
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### 一个完整的例子
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现在我们把这些节点组合起来,看看一个哥布林守卫的行为树:
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```
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哥布林守卫行为树:
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根节点(选择器)
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├── 战斗分支(序列)
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│ ├── 条件:发现敌人?
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│ ├── 动作:冲向敌人
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│ └── 动作:攻击
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├── 巡逻分支(序列)
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│ ├── 条件:在巡逻路径上?
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│ └── 动作:继续巡逻
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└── 待机分支
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└── 动作:原地等待
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```
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执行过程是这样的:
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1. **平时状态**:
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- 根选择器首先尝试战斗分支
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- 检查"发现敌人?" → 没有敌人,条件失败
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- 尝试巡逻分支 → 检查"在巡逻路径上?" → 是的,开始巡逻
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2. **发现敌人时**:
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- 根选择器重新开始评估
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- 战斗分支:检查"发现敌人?" → 有敌人!条件成功
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- 执行"冲向敌人" → 成功后执行"攻击"
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这就是行为树的核心思想:每一帧都从根节点重新开始评估,根据当前情况选择最合适的行为。
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### 执行机制
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行为树有个很重要的特点:它每一帧都会从根节点重新开始执行。
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这张图展示了我们刚才说的哥布林行为树的结构。
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执行过程就像这样:
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1. 从根节点开始
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2. 根据节点类型决定如何执行子节点
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3. 叶子节点返回结果,层层向上传递
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4. 一帧结束,下一帧重新开始
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这种每帧重新评估的机制有几个好处:
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- 能够实时响应环境变化
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- 优先级明确,重要的行为总是先被考虑
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- 调试时可以清楚看到决策过程
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- 性能还不错,只执行必要的节点
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当然,这种机制也有一些需要注意的地方。比如如果你的行为树很复杂,每帧都完整执行一遍可能会有性能问题。不过对于大部分游戏AI来说,这都不是问题。
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237
docs/GUI-USED.md
Normal file
@@ -0,0 +1,237 @@
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# 行为树使用指南
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本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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## 一、开发环境
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- 引擎版本:Cocos Creator 3.8.6
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- 编程语言:TypeScript
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- 支持引擎版本:Cocos Creator 3.7 及之后的所有版本
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## 二、安装
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1. 安装 kunpocc-behaviortree
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```
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npm install kunpocc-behaviortree
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```
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2. 下载扩展插件(bt-editor)
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3. 项目脚本中引入库文件
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```typescript
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// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
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// 写上如下代码
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import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
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export { BT };
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```
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4. 重启creator
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5. 启用插件
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* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
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* 找到 `bt-editor` 并启用
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6. 打开扩展面板
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* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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## 三、编辑器介绍
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#### 快捷键
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- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
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- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
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#### 菜单访问
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在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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### 编辑器功能介绍
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行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面,让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
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#### 可视化节点编辑
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- **拖拽创建**:从左侧节点库拖拽节点到画布中
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- **分组管理**:节点按功能分组显示,便于查找
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- **实时预览**:节点显示类型图标和描述信息
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#### 属性参数配置
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- **类型校验**:支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
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- **默认值**:自动填充装饰器中定义的默认值
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- **约束验证**:支持最小值、最大值、步长等约束条件
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#### 连接线管理
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- **可视连接**:通过拖拽连接点创建父子关系
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- **自动布局**:连接线自动避让,保持界面整洁
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|
- **连接验证**:防止创建非法的节点连接关系
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#### 画布操作
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|
- **缩放平移**:鼠标滚轮缩放,拖拽平移画布
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|
- **多选操作**:支持框选多个节点进行批量操作
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#### 节点管理
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- **别名设置**:为节点设置有意义的别名,便于理解
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- **复制粘贴**:快速复制节点及其子树结构
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- **删除操作**:删除节点时自动清理相关连接
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### 导出文件使用
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#### 在项目中使用导出配置
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##### 1. 导出文件格式
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```json
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{
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||||||
|
"boss1": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
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||||||
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|
##### 2. 配置文件放入项目资源目录
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将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
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|
自行加载配置数据
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```
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assets/
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├── resources/
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│ └── config/
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│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
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```
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##### 3. 创建行为树实例
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```typescript
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|
// entity参数 可以是任意想要关联的类型
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let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.bt_config.json["bt-tree1"]
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|
this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, entity);
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```
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## 四、扩展编辑器节点池
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### 节点装饰器
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装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
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只有通过装饰器装饰的节点,才能在编辑器中的节点池中显示
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* 行为节点装饰器 ***ClassAction***
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* 条件节点装饰器 ***ClassCondition***
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* 组合节点装饰器 ***ClassComposite***
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||||||
|
* 装饰节点装饰器 ***ClassDecorator***
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||||||
|
* 属性装饰器 ***prop***
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下面我们通过一段示例代码来展示一下装饰器的使用
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```typescript
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// BT.ClassAction 是行为节点装饰器
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||||||
|
// MyNode参数需要和类名相同
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|
@BT.ClassAction("MyNode", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
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|
export class MyNode extends BT.LeafNode {
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||||||
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||||||
|
// 基础类型参数装饰器
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||||||
|
// type: 参数类型
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||||||
|
// description: 参数描述
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||||||
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// defaultValue: 参数默认值
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||||||
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// min: 参数最小值
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||||||
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// max: 参数最大值
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||||||
|
// step:
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||||||
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||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
|
||||||
|
private animationName: string = "idle";
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
|
||||||
|
private speed: number = 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||||
|
private loop: boolean = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 对象参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
description: "位置信息",
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数组参数
|
||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
description: "巡逻点列表",
|
||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||||
|
}
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||||||
|
```
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||||||
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|
为节点添加可在编辑器中配置的参数。
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#### 参数类型详解
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| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
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|------|--------------|------|----------|
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|
| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
|
||||||
|
| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
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||||||
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||||||
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|
## 五、更新声明
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||||||
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## 0.0.1 (2025-09-23)
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- 首版本
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## 六、联系作者
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* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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* 微信: G0900901
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* 扫码加微信:
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## 七、版权声明
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此插件源代码可商业使用
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商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
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不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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## 八、购买须知
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||||||
|
本产品为付费虚拟商品,一经购买成功概不退款,请在购买前谨慎确认购买内容。
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||||||
BIN
image/bt-gui.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 370 KiB |
BIN
image/image_tree.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 201 KiB |
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 418 KiB |
BIN
image/introduce/example-move.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 93 KiB |
BIN
image/introduce/example-move2.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/example-npc1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 560 KiB |
BIN
image/introduce/example-scanning1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/node-status.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 89 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 186 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example2.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 144 KiB |
BIN
image/maunal/extension.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 136 KiB |
BIN
image/maunal/flow.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 203 KiB |
BIN
image/maunal/flow2.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 200 KiB |
BIN
image/maunal/scene.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 32 KiB |
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "kunpocc-behaviortree",
|
"name": "kunpocc-behaviortree",
|
||||||
"version": "0.0.6",
|
"version": "0.1.5",
|
||||||
"description": "行为树",
|
"description": "行为树",
|
||||||
"main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
"main": "./dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
||||||
"module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",
|
"module": "./dist/kunpocc-behaviortree.mjs",
|
||||||
@@ -19,7 +19,8 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"scripts": {
|
"scripts": {
|
||||||
"clean": "rm -rf dist",
|
"clean": "rm -rf dist",
|
||||||
"build": "npm run clean && rollup -c rollup.config.mjs"
|
"copy": "cp -r dist/* ./bt-demo/node_modules/kunpocc-behaviortree/dist/",
|
||||||
|
"build": "npm run clean && rollup -c rollup.config.mjs && npm run copy"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"files": [
|
"files": [
|
||||||
"dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
"dist/kunpocc-behaviortree.cjs",
|
||||||
|
|||||||
224
src/behaviortree/BT.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,224 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* 行为树装饰器和元数据管理
|
||||||
|
* 用于编辑器显示和配置节点信息
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
export namespace BT {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 参数类型枚举
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum ParamType {
|
||||||
|
int = "number",
|
||||||
|
float = "float",
|
||||||
|
string = "string",
|
||||||
|
bool = "boolean",
|
||||||
|
object = "object",
|
||||||
|
array = "array"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 节点类型枚举
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export enum Type {
|
||||||
|
/** 行为节点 */
|
||||||
|
Action = "action",
|
||||||
|
/** 条件节点 */
|
||||||
|
Condition = "condition",
|
||||||
|
/** 组合节点 */
|
||||||
|
Composite = "composite",
|
||||||
|
/** 装饰节点 */
|
||||||
|
Decorator = "decorator"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 参数描述接口
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export interface ParameterInfo {
|
||||||
|
/** 参数名称 */
|
||||||
|
name: string;
|
||||||
|
/** 参数类型 */
|
||||||
|
type: ParamType;
|
||||||
|
/** 参数描述 */
|
||||||
|
description?: string;
|
||||||
|
/** 默认值 */
|
||||||
|
defaultValue?: any;
|
||||||
|
/** 步进 针对数字类型的变更的最小单位 */
|
||||||
|
step?: number,
|
||||||
|
/** 最小值 */
|
||||||
|
min?: number,
|
||||||
|
/** 最大值 */
|
||||||
|
max?: number,
|
||||||
|
/** 对象属性定义 - 仅当type为object时使用 */
|
||||||
|
properties?: { [key: string]: Omit<ParameterInfo, "name"> };
|
||||||
|
/** 数组元素类型 - 仅当type为array时使用 */
|
||||||
|
itemType?: ParamType;
|
||||||
|
/** 数组元素对象定义 - 仅当type为array且itemType为object时使用 */
|
||||||
|
itemProperties?: { [key: string]: Omit<ParameterInfo, "name"> };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 节点元数据接口
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export interface NodeMetadata {
|
||||||
|
/** 节点名称 */
|
||||||
|
name: string;
|
||||||
|
/** 节点类名 */
|
||||||
|
className: string;
|
||||||
|
/** 节点分组 */
|
||||||
|
group: string;
|
||||||
|
/** 节点类型 */
|
||||||
|
type: Type;
|
||||||
|
/** 节点描述 */
|
||||||
|
description: string;
|
||||||
|
/** 参数列表 */
|
||||||
|
parameters: ParameterInfo[];
|
||||||
|
/** 最大子节点数量:0=不允许子节点,1=最多一个子节点,-1=无限制 */
|
||||||
|
maxChildren: number;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 注册节点名 到 节点构造函数的映射
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const NODE_NAME_TO_CONSTRUCTOR_MAP = new Map<string, any>();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 节点元数据存储
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const NODE_METADATA_MAP = new Map<any, NodeMetadata>();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 节点参数存储
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const NODE_PARAMETERS_MAP = new Map<any, ParameterInfo[]>();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 节点属性装饰器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function prop(paramInfo: Omit<ParameterInfo, "name">) {
|
||||||
|
return function (target: any, propertyKey: string) {
|
||||||
|
const ctor = target.constructor;
|
||||||
|
if (!NODE_PARAMETERS_MAP.has(ctor)) {
|
||||||
|
NODE_PARAMETERS_MAP.set(ctor, []);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(ctor)!;
|
||||||
|
parameters.push({
|
||||||
|
...paramInfo,
|
||||||
|
name: propertyKey
|
||||||
|
});
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 行为节点装饰器
|
||||||
|
* @param name 节点的类名 编辑器导出数据中的节点名字
|
||||||
|
* @param info.group 节点在编辑器中的分组
|
||||||
|
* @param info.name 节点在编辑器中的中文名
|
||||||
|
* @param info.desc 节点描述信息
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function ClassAction(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
|
||||||
|
return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
|
||||||
|
const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
|
||||||
|
const fullMetadata: NodeMetadata = {
|
||||||
|
className: name,
|
||||||
|
group: info?.group || '未分组',
|
||||||
|
name: info?.name || '',
|
||||||
|
description: info?.desc || '',
|
||||||
|
type: Type.Action,
|
||||||
|
maxChildren: 0,
|
||||||
|
parameters
|
||||||
|
};
|
||||||
|
NODE_METADATA_MAP.set(constructor, fullMetadata);
|
||||||
|
NODE_NAME_TO_CONSTRUCTOR_MAP.set(name, constructor);
|
||||||
|
return constructor;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 条件节点装饰器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function ClassCondition(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
|
||||||
|
return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
|
||||||
|
const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
|
||||||
|
const fullMetadata: NodeMetadata = {
|
||||||
|
className: name,
|
||||||
|
group: info?.group || '未分组',
|
||||||
|
name: info?.name || '',
|
||||||
|
description: info?.desc || '',
|
||||||
|
type: Type.Condition,
|
||||||
|
maxChildren: 0,
|
||||||
|
parameters
|
||||||
|
};
|
||||||
|
NODE_METADATA_MAP.set(constructor, fullMetadata);
|
||||||
|
NODE_NAME_TO_CONSTRUCTOR_MAP.set(name, constructor);
|
||||||
|
return constructor;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 组合节点装饰器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function ClassComposite(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
|
||||||
|
return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
|
||||||
|
const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
|
||||||
|
const fullMetadata: NodeMetadata = {
|
||||||
|
className: name,
|
||||||
|
group: info?.group || '未分组',
|
||||||
|
name: info?.name || '',
|
||||||
|
description: info?.desc || '',
|
||||||
|
type: Type.Composite,
|
||||||
|
maxChildren: -1,
|
||||||
|
parameters
|
||||||
|
};
|
||||||
|
NODE_METADATA_MAP.set(constructor, fullMetadata);
|
||||||
|
NODE_NAME_TO_CONSTRUCTOR_MAP.set(name, constructor);
|
||||||
|
return constructor;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 装饰节点装饰器
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function ClassDecorator(name: string, info?: { group?: string, name?: string, desc?: string }) {
|
||||||
|
return function <T extends new (...args: any[]) => any>(constructor: T) {
|
||||||
|
const parameters = NODE_PARAMETERS_MAP.get(constructor) || [];
|
||||||
|
const fullMetadata: NodeMetadata = {
|
||||||
|
className: name,
|
||||||
|
group: info?.group || '未分组',
|
||||||
|
name: info?.name || '',
|
||||||
|
description: info?.desc || '',
|
||||||
|
type: Type.Decorator,
|
||||||
|
maxChildren: 1,
|
||||||
|
parameters
|
||||||
|
};
|
||||||
|
NODE_METADATA_MAP.set(constructor, fullMetadata);
|
||||||
|
NODE_NAME_TO_CONSTRUCTOR_MAP.set(name, constructor);
|
||||||
|
return constructor;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 获取所有节点元数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getAllNodeMetadata(): Map<any, NodeMetadata> {
|
||||||
|
return new Map(NODE_METADATA_MAP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 通过节点名 获取 节点构造函数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getNodeConstructor(name: string): any {
|
||||||
|
return NODE_NAME_TO_CONSTRUCTOR_MAP.get(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 通过节点构造函数 找到节点元数据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export function getNodeMetadata(ctor: any): NodeMetadata {
|
||||||
|
return NODE_METADATA_MAP.get(ctor)!;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let _global = globalThis || window || global;
|
||||||
|
(_global as any)["getKunpoBTNodeMaps"] = function () {
|
||||||
|
return BT.getAllNodeMetadata();
|
||||||
|
};
|
||||||
@@ -1,73 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @Author: Gongxh
|
|
||||||
* @Date: 2025-09-01
|
|
||||||
* @Description: 抽象节点基类
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
import { IBlackboard } from "../Blackboard";
|
|
||||||
import { BTNode, IBTNode } from "./BTNode";
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 叶子节点 基类
|
|
||||||
* 没有子节点
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export abstract class LeafNode extends BTNode {
|
|
||||||
constructor() {
|
|
||||||
super([]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 修饰节点 基类
|
|
||||||
* 有且仅有一个子节点
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export abstract class Decorator extends BTNode {
|
|
||||||
constructor(child: IBTNode) {
|
|
||||||
super([child]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 组合节点 基类
|
|
||||||
* 多个子节点
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export abstract class Composite extends BTNode {
|
|
||||||
constructor(...children: IBTNode[]) {
|
|
||||||
super(children);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 数值型修饰节点 基类
|
|
||||||
* 包含最大值和当前值的通用逻辑,适用于所有需要数值计数的修饰节点
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export abstract class NumericDecorator extends Decorator {
|
|
||||||
protected readonly _max: number;
|
|
||||||
protected _value: number = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
|
||||||
super(child);
|
|
||||||
this._max = max;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
protected override open(): void {
|
|
||||||
super.open();
|
|
||||||
this._value = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 记忆修饰节点基类
|
|
||||||
* 只有记忆节点才需要设置局部数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export abstract class MemoryComposite extends Composite {
|
|
||||||
public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
|
|
||||||
super._initialize(global, branch);
|
|
||||||
this._local = branch.createChild();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
protected override open(): void {
|
|
||||||
super.open();
|
|
||||||
this.set(`__nMemoryRunningIndex`, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,16 +1,14 @@
|
|||||||
|
import { BT } from "../BT";
|
||||||
import { Status } from "../header";
|
import { Status } from "../header";
|
||||||
import { LeafNode } from "./AbstractNodes";
|
import { BTNode } from "./BTNode";
|
||||||
import { IBTNode } from "./BTNode";
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Action extends LeafNode {
|
/**
|
||||||
protected _func: (node: IBTNode) => Status;
|
* 叶子节点 基类
|
||||||
constructor(func: (node: IBTNode) => Status) {
|
* 没有子节点
|
||||||
super();
|
*/
|
||||||
this._func = func;
|
export abstract class LeafNode extends BTNode {
|
||||||
}
|
constructor() {
|
||||||
|
super([]);
|
||||||
public tick(): Status {
|
|
||||||
return this._func?.(this) ?? Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -19,7 +17,9 @@ export class Action extends LeafNode {
|
|||||||
* 次数内,返回RUNNING
|
* 次数内,返回RUNNING
|
||||||
* 超次,返回SUCCESS
|
* 超次,返回SUCCESS
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassAction("WaitTicks", { name: "次数等待节点", group: "基础行为节点", desc: "指定次数后返回成功, 否则返回执行中" })
|
||||||
export class WaitTicks extends LeafNode {
|
export class WaitTicks extends LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大等待次数", defaultValue: 0, step: 1 })
|
||||||
private _max: number;
|
private _max: number;
|
||||||
private _value: number;
|
private _value: number;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -46,22 +46,24 @@ export class WaitTicks extends LeafNode {
|
|||||||
* 时间等待节点 时间(秒)
|
* 时间等待节点 时间(秒)
|
||||||
* 时间到后返回SUCCESS,否则返回RUNNING
|
* 时间到后返回SUCCESS,否则返回RUNNING
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassAction("WaitTime", { name: "时间等待节点", group: "基础行为节点", desc: "等待指定时间(秒)后返回成功, 否则返回执行中" })
|
||||||
export class WaitTime extends LeafNode {
|
export class WaitTime extends LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "等待时间(秒)", defaultValue: 0, step: 0.01 })
|
||||||
private _max: number;
|
private _max: number;
|
||||||
private _value: number = 0;
|
private _value: number = 0;
|
||||||
constructor(duration: number = 0) {
|
constructor(duration: number = 0) {
|
||||||
super();
|
super();
|
||||||
this._max = duration * 1000;
|
this._max = duration;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
protected override open(): void {
|
protected override open(): void {
|
||||||
super.open();
|
super.open();
|
||||||
this._value = new Date().getTime();
|
this._value = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
const currTime = new Date().getTime();
|
this._value += dt;
|
||||||
if (currTime - this._value >= this._max) {
|
if (this._value >= this._max) {
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
return Status.SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return Status.RUNNING;
|
return Status.RUNNING;
|
||||||
|
|||||||
@@ -15,8 +15,8 @@ export interface IBTNode {
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @internal
|
* @internal
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
_execute(): Status;
|
_execute(dt: number): Status;
|
||||||
tick(): Status;
|
tick(dt: number): Status;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 优先写入自己的黑板数据, 如果没有则写入父节点的黑板数据
|
* 优先写入自己的黑板数据, 如果没有则写入父节点的黑板数据
|
||||||
@@ -38,6 +38,14 @@ export interface IBTNode {
|
|||||||
|
|
||||||
/** 获取关联的实体 */
|
/** 获取关联的实体 */
|
||||||
getEntity<T>(): T;
|
getEntity<T>(): T;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 递归清理子节点的打开状态
|
||||||
|
* 用途:
|
||||||
|
* 1.装饰节点的子节点未关闭,但是装饰节点关闭时,需要清理子节点的打开状态
|
||||||
|
* 2.组合节点关闭,但是子节点可能还在运行,需要清理子节点的打开状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
cleanupChild(): void;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -67,7 +75,7 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @internal
|
* @internal
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public _execute(): Status {
|
public _execute(dt: number): Status {
|
||||||
// 首次执行时初始化
|
// 首次执行时初始化
|
||||||
const isRunning = this._local.openNodes.get(this) || false;
|
const isRunning = this._local.openNodes.get(this) || false;
|
||||||
if (!isRunning) {
|
if (!isRunning) {
|
||||||
@@ -76,14 +84,13 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 执行核心逻辑
|
// 执行核心逻辑
|
||||||
const status = this.tick();
|
const status = this.tick(dt);
|
||||||
|
|
||||||
// 执行完成时清理
|
// 执行完成时清理
|
||||||
if (status !== Status.RUNNING) {
|
if (status !== Status.RUNNING) {
|
||||||
this._local.openNodes.delete(this);
|
this._local.openNodes.delete(this);
|
||||||
this.close();
|
this.close();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return status;
|
return status;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -92,27 +99,29 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
* 子类重写此方法进行状态初始化
|
* 子类重写此方法进行状态初始化
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
protected open(): void { }
|
protected open(): void { }
|
||||||
|
protected close(): void { }
|
||||||
|
|
||||||
|
public cleanupChild(): void {
|
||||||
|
for (const child of this.children) {
|
||||||
|
if (this._local.openNodes.has(child)) {
|
||||||
|
child.cleanupChild();
|
||||||
|
this._local.openNodes.delete(child);
|
||||||
|
(child as BTNode).close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 执行节点逻辑
|
* 执行节点逻辑
|
||||||
* 子类必须实现此方法
|
* 子类必须实现此方法
|
||||||
* @returns 执行状态
|
* @returns 执行状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public abstract tick(): Status;
|
public abstract tick(dt: number): Status;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 清理节点(执行完成时调用)
|
|
||||||
* 子类重写此方法进行状态清理
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
protected close(): void { }
|
|
||||||
|
|
||||||
public getEntity<T>(): T {
|
public getEntity<T>(): T {
|
||||||
return this._local.getEntity();
|
return this._local.getEntity();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置获取全局黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public set<T>(key: string, value: T): void {
|
public set<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
this._local.set(key, value);
|
this._local.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -121,9 +130,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._local.get(key);
|
return this._local.get(key);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置获取树根节点的黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public setRoot<T>(key: string, value: T): void {
|
public setRoot<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
this._root.set(key, value);
|
this._root.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -132,9 +138,6 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
return this._root.get(key);
|
return this._root.get(key);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 设置全局黑板数据
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public setGlobal<T>(key: string, value: T): void {
|
public setGlobal<T>(key: string, value: T): void {
|
||||||
globalBlackboard.set(key, value);
|
globalBlackboard.set(key, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,29 @@
|
|||||||
|
import { IBlackboard } from "../Blackboard";
|
||||||
|
import { BT } from "../BT";
|
||||||
import { Status } from "../header";
|
import { Status } from "../header";
|
||||||
import { Composite, MemoryComposite } from "./AbstractNodes";
|
import { BTNode, IBTNode } from "./BTNode";
|
||||||
|
import { WeightDecorator } from "./Decorator";
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 组合节点基类
|
||||||
|
* 有多个子节点
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 组合节点全部都有记忆能力
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export abstract class Composite extends BTNode {
|
||||||
|
constructor(...children: IBTNode[]) {
|
||||||
|
super(children);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public override _initialize(global: IBlackboard, branch: IBlackboard): void {
|
||||||
|
super._initialize(global, branch);
|
||||||
|
this._local = branch.createChild();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
this.set(`__nRunningIndex`, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 记忆选择节点 从上到下执行
|
* 记忆选择节点 从上到下执行
|
||||||
@@ -8,78 +32,20 @@ import { Composite, MemoryComposite } from "./AbstractNodes";
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class MemSelector extends MemoryComposite {
|
@BT.ClassComposite("Selector", { name: "选择节点", group: "基础组合节点", desc: "子节点从左到右执行, 子节点状态: 成功则选择成立, 失败继续下一个, 执行中则返回执行中, 下次从该节点开始" })
|
||||||
public tick(): Status {
|
|
||||||
let index = this.get<number>(`__nMemoryRunningIndex`);
|
|
||||||
for (let i = index; i < this.children.length; i++) {
|
|
||||||
let status = this.children[i]!._execute();
|
|
||||||
if (status === Status.FAILURE) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (status === Status.SUCCESS) {
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
this.set(`__nMemoryRunningIndex`, i);
|
|
||||||
return Status.RUNNING;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 记忆顺序节点 从上到下执行
|
|
||||||
* 遇到 SUCCESS 继续下一个
|
|
||||||
* 遇到 FAILURE 停止迭代 返回 FAILURE 下次重新开始
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export class MemSequence extends MemoryComposite {
|
|
||||||
public tick(): Status {
|
|
||||||
let index = this.get<number>(`__nMemoryRunningIndex`);
|
|
||||||
for (let i = index; i < this.children.length; i++) {
|
|
||||||
let status = this.children[i]!._execute();
|
|
||||||
if (status === Status.SUCCESS) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (status === Status.FAILURE) {
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
this.set(`__nMemoryRunningIndex`, i);
|
|
||||||
return Status.RUNNING;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机选择节点
|
|
||||||
* 随机选择一个子节点执行
|
|
||||||
* 返回子节点状态
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export class RandomSelector extends Composite {
|
|
||||||
public tick(): Status {
|
|
||||||
if (this.children.length === 0) {
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const childIndex = Math.floor(Math.random() * this.children.length);
|
|
||||||
const status = this.children[childIndex]!._execute();
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 选择节点 从上到下执行
|
|
||||||
* 返回第一个不为 FAILURE 的子节点状态
|
|
||||||
* 否则返回 FAILURE
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
export class Selector extends Composite {
|
export class Selector extends Composite {
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
let index = this.get<number>(`__nRunningIndex`);
|
||||||
let status = this.children[i]!._execute();
|
for (let i = index; i < this.children.length; i++) {
|
||||||
if (status !== Status.FAILURE) {
|
let status = this.children[i]!._execute(dt);
|
||||||
|
if (status === Status.FAILURE) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (status === Status.SUCCESS) {
|
||||||
return status;
|
return status;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
this.set(`__nRunningIndex`, i);
|
||||||
|
return Status.RUNNING;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -88,55 +54,182 @@ export class Selector extends Composite {
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 顺序节点 从上到下执行
|
* 顺序节点 从上到下执行
|
||||||
* 遇到 SUCCESS 继续下一个
|
* 遇到 SUCCESS 继续下一个
|
||||||
* 否则返回子节点状态
|
* 遇到 FAILURE 停止迭代 返回 FAILURE 下次重新开始
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 遇到 RUNNING 返回 RUNNING 下次从该节点开始
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassComposite("Sequence", { name: "顺序节点", group: "基础组合节点", desc: "子节点从左到右执行, 子节点状态: 成功则继续下一个, 失败则停止迭代返回失败, 执行中返回执行中, 下次从该节点开始" })
|
||||||
export class Sequence extends Composite {
|
export class Sequence extends Composite {
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
let index = this.get<number>(`__nRunningIndex`);
|
||||||
let status = this.children[i]!._execute();
|
for (let i = index; i < this.children.length; i++) {
|
||||||
|
let status = this.children[i]!._execute(dt);
|
||||||
if (status === Status.SUCCESS) {
|
if (status === Status.SUCCESS) {
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return status;
|
if (status === Status.FAILURE) {
|
||||||
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.set(`__nRunningIndex`, i);
|
||||||
|
return Status.RUNNING;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
return Status.SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
|
* 并行节点 从左到右依次执行所有子节点 必定全部执行一遍
|
||||||
* 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
* 返回优先级 FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
||||||
|
* 注意:这里的"并行"是逻辑概念,实际是顺序执行
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 记忆机制: 已经失败的子节点不会重复执行,只执行运行中的子节点
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassComposite("Parallel", { name: "并行节点", group: "基础组合节点", desc: "依次执行所有子节点(从左到右), 子节点状态: 任意失败则失败 > 任意执行中则执行中 > 全部成功则成功" })
|
||||||
export class Parallel extends Composite {
|
export class Parallel extends Composite {
|
||||||
public tick(): Status {
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
super.open();
|
||||||
|
// 初始化所有子节点状态为RUNNING
|
||||||
|
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
||||||
|
this.set(`__childStatus_${i}`, Status.RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
let result = Status.SUCCESS;
|
let result = Status.SUCCESS;
|
||||||
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
||||||
let status = this.children[i]!._execute();
|
// 获取该子节点的缓存状态
|
||||||
if (result === Status.FAILURE || status === Status.FAILURE) {
|
let status = this.get<Status>(`__childStatus_${i}`);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 只执行还在运行中的子节点
|
||||||
|
if (status === Status.RUNNING) {
|
||||||
|
status = this.children[i]!._execute(dt);
|
||||||
|
// 缓存子节点状态
|
||||||
|
if (status !== Status.FAILURE && result !== Status.FAILURE) {
|
||||||
|
this.set(`__childStatus_${i}`, status);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 优先级: FAILURE > RUNNING > SUCCESS
|
||||||
|
// 必须执行完所有子节点,不能提前终止
|
||||||
|
if (status === Status.FAILURE) {
|
||||||
result = Status.FAILURE;
|
result = Status.FAILURE;
|
||||||
} else if (status === Status.RUNNING) {
|
} else if (status === Status.RUNNING && result !== Status.FAILURE) {
|
||||||
result = Status.RUNNING;
|
result = Status.RUNNING;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// 所有子节点执行完毕后,如果不是RUNNING则清理
|
||||||
|
if (result !== Status.RUNNING) {
|
||||||
|
this.cleanupChild();
|
||||||
|
}
|
||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 并行节点 从上到下执行 全部执行一遍
|
* 随机选择节点
|
||||||
* 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
* 随机选择一个子节点执行,支持权重
|
||||||
|
* 返回子节点状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassComposite("RandomSelector", { name: "随机选择节点", group: "基础组合节点", desc: "随机选择一个子节点执行, 返回子节点状态" })
|
||||||
|
export class RandomSelector extends Composite {
|
||||||
|
private _totalWeight: number = 0;
|
||||||
|
private _weights: number[] = [];
|
||||||
|
|
||||||
|
constructor(...children: IBTNode[]) {
|
||||||
|
super(...children);
|
||||||
|
this._totalWeight = 0;
|
||||||
|
this._weights = [];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (const child of children) {
|
||||||
|
const weight = (child instanceof WeightDecorator) ? child.weight : 1;
|
||||||
|
this._totalWeight += weight;
|
||||||
|
this._weights.push(this._totalWeight);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
this.set(`__nRunningIndex`, -1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 根据权重随机选择子节点索引 */
|
||||||
|
private selectRandomIndex(): number {
|
||||||
|
const randomValue = Math.random() * this._totalWeight;
|
||||||
|
// 线性查找(行为树子节点数量通常很少,性能足够)
|
||||||
|
for (let i = 0; i < this._weights.length; i++) {
|
||||||
|
if (randomValue < this._weights[i]!) {
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return this._weights.length - 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
|
if (this.children.length === 0) {
|
||||||
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取或选择子节点索引
|
||||||
|
let index = this.get<number>(`__nRunningIndex`);
|
||||||
|
if (index === -1) {
|
||||||
|
index = this.selectRandomIndex();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 执行选中的子节点
|
||||||
|
const status = this.children[index]!._execute(dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果返回RUNNING,记录索引以便下次继续执行
|
||||||
|
if (status === Status.RUNNING) {
|
||||||
|
this.set(`__nRunningIndex`, index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 并行任意成功节点 从左到右依次执行所有子节点 必定全部执行一遍
|
||||||
|
* 返回优先级 SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
||||||
|
* 注意:这里的"并行"是逻辑概念,实际是顺序执行
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 记忆机制: 已经失败的子节点不会重复执行,只执行运行中的子节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassComposite("ParallelAnySuccess", { name: "并行任意成功节点", group: "基础组合节点", desc: "依次执行所有子节点(从左到右), 任意一个成功则成功 > 任意一个执行中则执行中 > 全部失败则失败" })
|
||||||
export class ParallelAnySuccess extends Composite {
|
export class ParallelAnySuccess extends Composite {
|
||||||
public tick(): Status {
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
super.open();
|
||||||
|
// 初始化所有子节点状态为RUNNING
|
||||||
|
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
||||||
|
this.set(`__childStatus_${i}`, Status.RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
let result = Status.FAILURE;
|
let result = Status.FAILURE;
|
||||||
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
for (let i = 0; i < this.children.length; i++) {
|
||||||
let status = this.children[i]!._execute();
|
// 获取该子节点的缓存状态
|
||||||
if (result === Status.SUCCESS || status === Status.SUCCESS) {
|
let status = this.get<Status>(`__childStatus_${i}`);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 只执行还在运行中的子节点
|
||||||
|
if (status === Status.RUNNING) {
|
||||||
|
status = this.children[i]!._execute(dt);
|
||||||
|
// 缓存子节点状态
|
||||||
|
if (status !== Status.SUCCESS && result !== Status.SUCCESS) {
|
||||||
|
this.set(`__childStatus_${i}`, status);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 优先级: SUCCESS > RUNNING > FAILURE
|
||||||
|
if (status === Status.SUCCESS) {
|
||||||
result = Status.SUCCESS;
|
result = Status.SUCCESS;
|
||||||
} else if (status === Status.RUNNING) {
|
} else if (status === Status.RUNNING && result !== Status.SUCCESS) {
|
||||||
result = Status.RUNNING;
|
result = Status.RUNNING;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// 所有子节点执行完毕后,如果不是RUNNING则清理
|
||||||
|
if (result !== Status.RUNNING) {
|
||||||
|
this.cleanupChild();
|
||||||
|
}
|
||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -1,20 +1,21 @@
|
|||||||
import { Status } from "../header";
|
|
||||||
import { LeafNode } from "./AbstractNodes";
|
|
||||||
import { IBTNode } from "./BTNode";
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 条件节点
|
* @Author: Gongxh
|
||||||
* 根据条件函数返回SUCCESS或FAILURE
|
* @Date: 2025-09-17
|
||||||
|
* @Description: 条件节点基类
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class Condition extends LeafNode {
|
|
||||||
/** 执行函数 @internal */
|
import { Status } from "../header";
|
||||||
private readonly _func: (node: IBTNode) => boolean;
|
import { LeafNode } from "./Action";
|
||||||
constructor(func: (node: IBTNode) => boolean) {
|
|
||||||
super();
|
/** 条件叶子节点 */
|
||||||
this._func = func;
|
export abstract class Condition extends LeafNode {
|
||||||
}
|
/**
|
||||||
|
* 判断是否满足条件
|
||||||
|
* @returns 是否满足条件
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
protected abstract isEligible(): boolean;
|
||||||
|
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(): Status {
|
||||||
return this._func?.(this) ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
|
return this.isEligible() ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -4,9 +4,36 @@
|
|||||||
* @Description: 装饰节点 装饰节点下必须包含子节点
|
* @Description: 装饰节点 装饰节点下必须包含子节点
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
import { BT } from "../BT";
|
||||||
import { Status } from "../header";
|
import { Status } from "../header";
|
||||||
import { Decorator, NumericDecorator } from "./AbstractNodes";
|
import { BTNode, IBTNode } from "./BTNode";
|
||||||
import { IBTNode } from "./BTNode";
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 修饰节点 基类
|
||||||
|
* 有且仅有一个子节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export abstract class Decorator extends BTNode {
|
||||||
|
constructor(child: IBTNode) {
|
||||||
|
super([child]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件装饰节点基类 */
|
||||||
|
export abstract class ConditionDecorator extends Decorator {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 判断是否满足条件
|
||||||
|
* @returns 是否满足条件
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
protected abstract isEligible(): boolean;
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
|
if (this.isEligible()) {
|
||||||
|
return this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this.cleanupChild();
|
||||||
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 结果反转节点
|
* 结果反转节点
|
||||||
@@ -14,9 +41,10 @@ import { IBTNode } from "./BTNode";
|
|||||||
* 第一个Child Node节点, 返回 FAILURE, 本Node向自己的Parent Node也返回 SUCCESS
|
* 第一个Child Node节点, 返回 FAILURE, 本Node向自己的Parent Node也返回 SUCCESS
|
||||||
* 第一个Child Node节点, 返回 SUCCESS, 本Node向自己的Parent Node也返回 FAILURE
|
* 第一个Child Node节点, 返回 SUCCESS, 本Node向自己的Parent Node也返回 FAILURE
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassDecorator("Inverter", { name: "结果反转节点", group: "基础装饰节点", desc: "反转子节点的执行结果, 成功变失败, 失败变成功, 执行中保持不变" })
|
||||||
export class Inverter extends Decorator {
|
export class Inverter extends Decorator {
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
const status = this.children[0]!._execute();
|
const status = this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
|
|
||||||
if (status === Status.SUCCESS) {
|
if (status === Status.SUCCESS) {
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
@@ -34,26 +62,33 @@ export class Inverter extends Decorator {
|
|||||||
* 规定时间内, 根据Child Node的结果, 本节点向自己的父节点也返回相同的结果
|
* 规定时间内, 根据Child Node的结果, 本节点向自己的父节点也返回相同的结果
|
||||||
* 超时后, 直接返回 FAILURE
|
* 超时后, 直接返回 FAILURE
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class LimitTime extends NumericDecorator {
|
@BT.ClassDecorator("LimitTime", { name: "时间限制节点", group: "基础装饰节点", desc: "限制时间内返回子节点状态, 超时后返回失败" })
|
||||||
|
export class LimitTime extends Decorator {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "最大时间(秒)", defaultValue: 1 })
|
||||||
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _value: number = 0;
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 时间限制节点
|
* 时间限制节点
|
||||||
* @param child 子节点
|
* @param child 子节点
|
||||||
* @param max 最大时间 (秒) 默认1秒
|
* @param max 最大时间 (秒) 默认1秒
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
||||||
super(child, max * 1000);
|
super(child);
|
||||||
|
this._max = max;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
protected override open(): void {
|
protected override open(): void {
|
||||||
this._value = Date.now();
|
this._value = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
const currentTime = Date.now();
|
this._value += dt;
|
||||||
if (currentTime - this._value > this._max) {
|
if (this._value > this._max) {
|
||||||
|
this.cleanupChild();
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return this.children[0]!._execute();
|
return this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -62,13 +97,31 @@ export class LimitTime extends NumericDecorator {
|
|||||||
* 必须且只能包含一个子节点
|
* 必须且只能包含一个子节点
|
||||||
* 次数超过后, 直接返回失败; 次数未超过, 返回子节点状态
|
* 次数超过后, 直接返回失败; 次数未超过, 返回子节点状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class LimitTicks extends NumericDecorator {
|
@BT.ClassDecorator("LimitTicks", { name: "次数限制节点", group: "基础装饰节点", desc: "子节点成功, 次数+1, 限制次数内返回子节点状态, 超过限制次数返回失败" })
|
||||||
public tick(): Status {
|
export class LimitTicks extends Decorator {
|
||||||
this._value++;
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大次数", defaultValue: 1 })
|
||||||
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _value: number = 0;
|
||||||
|
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
||||||
|
super(child);
|
||||||
|
this._max = max;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
this._value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
if (this._value > this._max) {
|
if (this._value > this._max) {
|
||||||
|
this.cleanupChild();
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return this.children[0]!._execute();
|
let status = this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
|
if (status !== Status.RUNNING) {
|
||||||
|
this._value++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return status;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -78,12 +131,26 @@ export class LimitTicks extends NumericDecorator {
|
|||||||
* 子节点是成功或失败,累加计数
|
* 子节点是成功或失败,累加计数
|
||||||
* 次数超过之后返回子节点状态,否则返回 RUNNING
|
* 次数超过之后返回子节点状态,否则返回 RUNNING
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class Repeat extends NumericDecorator {
|
@BT.ClassDecorator("Repeat", { name: "重复节点", group: "基础装饰节点", desc: "子节点成功或失败次数+1, 重复执行指定次数" })
|
||||||
public tick(): Status {
|
export class Repeat extends Decorator {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "重复次数", defaultValue: 1, min: 1 })
|
||||||
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _value: number = 0;
|
||||||
|
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
||||||
|
super(child);
|
||||||
|
this._max = max;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
this._value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
// 执行子节点
|
// 执行子节点
|
||||||
const status = this.children[0]!._execute();
|
const status = this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
// 如果子节点完成(成功或失败),增加计数
|
// 如果子节点完成(成功或失败),增加计数
|
||||||
if (status === Status.SUCCESS || status === Status.FAILURE) {
|
if (status !== Status.RUNNING) {
|
||||||
this._value++;
|
this._value++;
|
||||||
// 检查是否达到最大次数
|
// 检查是否达到最大次数
|
||||||
if (this._value >= this._max) {
|
if (this._value >= this._max) {
|
||||||
@@ -101,9 +168,23 @@ export class Repeat extends NumericDecorator {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 子节点成功 计数+1
|
* 子节点成功 计数+1
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class RepeatUntilFailure extends NumericDecorator {
|
@BT.ClassDecorator("RepeatUntilFailure", { name: "重复直到失败", group: "基础装饰节点", desc: "子节点成功则次数+1, 限制次数内返回执行中, 重复执行子节点直到子节点返回失败, 超过限制次数返回失败" })
|
||||||
public tick(): Status {
|
export class RepeatUntilFailure extends Decorator {
|
||||||
const status = this.children[0]!._execute();
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, min: 1 })
|
||||||
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _value: number = 0;
|
||||||
|
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
||||||
|
super(child);
|
||||||
|
this._max = max;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
this._value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
|
const status = this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
if (status === Status.FAILURE) {
|
if (status === Status.FAILURE) {
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
return Status.FAILURE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -125,10 +206,24 @@ export class RepeatUntilFailure extends NumericDecorator {
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* 子节点失败, 计数+1
|
* 子节点失败, 计数+1
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
export class RepeatUntilSuccess extends NumericDecorator {
|
@BT.ClassDecorator("RepeatUntilSuccess", { name: "重复直到成功", group: "基础装饰节点", desc: "子节点失败则次数+1, 限制次数内返回执行中, 重复执行子节点直到子节点返回成功, 超过限制次数返回失败" })
|
||||||
public tick(): Status {
|
export class RepeatUntilSuccess extends Decorator {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "最大重试次数", defaultValue: 1, step: 1 })
|
||||||
|
protected _max: number = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _value: number = 0;
|
||||||
|
constructor(child: IBTNode, max: number = 1) {
|
||||||
|
super(child);
|
||||||
|
this._max = max;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override open(): void {
|
||||||
|
this._value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
// 执行子节点
|
// 执行子节点
|
||||||
const status = this.children[0]!._execute();
|
const status = this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
if (status === Status.SUCCESS) {
|
if (status === Status.SUCCESS) {
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
return Status.SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -142,3 +237,26 @@ export class RepeatUntilSuccess extends NumericDecorator {
|
|||||||
return Status.RUNNING;
|
return Status.RUNNING;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 权重装饰节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@BT.ClassDecorator("WeightDecorator", { name: "权重装饰节点", group: "基础装饰节点", desc: "根据权重随机选择子节点执行, 用于随机选择节点的子节点" })
|
||||||
|
export class WeightDecorator extends Decorator {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.int, description: "权重", defaultValue: 1, step: 1 })
|
||||||
|
private _weight: number;
|
||||||
|
|
||||||
|
constructor(child: IBTNode, weight?: number) {
|
||||||
|
super(child);
|
||||||
|
// 优先使用构造函数参数,否则使用装饰器默认参数
|
||||||
|
this._weight = weight || 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
|
return this.children[0]!._execute(dt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public get weight(): number {
|
||||||
|
return this._weight;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -34,8 +34,8 @@ export class BehaviorTree<T> {
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 执行行为树
|
* 执行行为树
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public tick(): Status {
|
public tick(dt: number): Status {
|
||||||
return this._root._execute();
|
return this._root._execute(dt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|||||||
71
src/behaviortree/Factory.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Author: Gongxh
|
||||||
|
* @Date: 2025-09-16
|
||||||
|
* @Description: 根据数据创建一颗行为树
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
import { BehaviorTree } from "./BehaviorTree";
|
||||||
|
import { BT } from "./BT";
|
||||||
|
import { IBTNode } from "./BTNode/BTNode";
|
||||||
|
|
||||||
|
export interface INodeConfig {
|
||||||
|
id: string,
|
||||||
|
className: string,
|
||||||
|
parameters: Record<string, any>,
|
||||||
|
children: string[]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 根据节点配置递归创建节点
|
||||||
|
* @param info 节点配置
|
||||||
|
* @param nodeMap 所有节点配置的映射表
|
||||||
|
* @returns 创建的节点实例
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
function createNodeRecursively(info: INodeConfig, nodeMap: Map<string, INodeConfig>): IBTNode {
|
||||||
|
// 获取节点构造函数
|
||||||
|
const ctor = BT.getNodeConstructor(info.className);
|
||||||
|
if (!ctor) {
|
||||||
|
throw new Error(`未找到节点【${info.className}】的构造函数`);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 递归创建子节点
|
||||||
|
const childNodes: IBTNode[] = [];
|
||||||
|
for (const childId of info.children || []) {
|
||||||
|
const childInfo = nodeMap.get(childId);
|
||||||
|
if (!childInfo) {
|
||||||
|
throw new Error(`未找到子节点【${childId}】,行为树配置导出信息错误`);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
const childNode = createNodeRecursively(childInfo, nodeMap);
|
||||||
|
childNodes.push(childNode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建节点实例
|
||||||
|
let btnode: IBTNode;
|
||||||
|
const metadata = BT.getNodeMetadata(ctor);
|
||||||
|
if (metadata.type === BT.Type.Action || metadata.type === BT.Type.Condition) {
|
||||||
|
btnode = new ctor();
|
||||||
|
} else if (metadata.type === BT.Type.Decorator) {
|
||||||
|
btnode = new ctor(childNodes[0]!);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
btnode = new ctor(...childNodes);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 设置节点参数
|
||||||
|
for (const key in info.parameters) {
|
||||||
|
(btnode as any)[key] = info.parameters[key];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return btnode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function createBehaviorTree<T>(config: INodeConfig[], entity: T): BehaviorTree<T> {
|
||||||
|
// 验证配置
|
||||||
|
if (!config || !Array.isArray(config) || config.length === 0) {
|
||||||
|
throw new Error("Config is empty or invalid");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建配置映射表
|
||||||
|
const nodeMap = new Map<string, INodeConfig>();
|
||||||
|
for (const info of config) {
|
||||||
|
nodeMap.set(info.id, info);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return new BehaviorTree(entity, createNodeRecursively(config[0]!, nodeMap));
|
||||||
|
}
|
||||||
10
src/index.ts
@@ -1,13 +1,15 @@
|
|||||||
|
|
||||||
/** 行为树 */
|
/** 行为树 */
|
||||||
export { BehaviorTree } from "./behaviortree/BehaviorTree";
|
export { BehaviorTree } from "./behaviortree/BehaviorTree";
|
||||||
export { Blackboard } from "./behaviortree/Blackboard";
|
export { Blackboard, globalBlackboard } from "./behaviortree/Blackboard";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/AbstractNodes";
|
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Action";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Action";
|
||||||
export { IBTNode } from "./behaviortree/BTNode/BTNode";
|
export { IBTNode } from "./behaviortree/BTNode/BTNode";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Composite";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Composite";
|
||||||
export { Condition } from "./behaviortree/BTNode/Condition";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Condition";
|
||||||
export * from "./behaviortree/BTNode/Decorator";
|
export * from "./behaviortree/BTNode/Decorator";
|
||||||
|
export { createBehaviorTree, INodeConfig } from "./behaviortree/Factory";
|
||||||
export { Status } from "./behaviortree/header";
|
export { Status } from "./behaviortree/header";
|
||||||
|
|
||||||
|
// 导出装饰器内容
|
||||||
|
import { BT } from "./behaviortree/BT";
|
||||||
|
export const { ClassAction, ClassCondition, ClassComposite, ClassDecorator, prop, ParamType } = BT;
|
||||||
@@ -1,581 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* 简单的测试运行器 - 无需外部依赖
|
|
||||||
* 验证所有行为树功能
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
import { BehaviorTree } from '../src/behaviortree/BehaviorTree';
|
|
||||||
import { Blackboard, globalBlackboard } from '../src/behaviortree/Blackboard';
|
|
||||||
import { Status } from '../src/behaviortree/header';
|
|
||||||
|
|
||||||
// 导入所有节点类型
|
|
||||||
import { Action, WaitTicks, WaitTime } from '../src/behaviortree/BTNode/Action';
|
|
||||||
import { Condition } from '../src/behaviortree/BTNode/Condition';
|
|
||||||
import {
|
|
||||||
Selector, Sequence, Parallel, ParallelAnySuccess,
|
|
||||||
MemSelector, MemSequence, RandomSelector
|
|
||||||
} from '../src/behaviortree/BTNode/Composite';
|
|
||||||
import {
|
|
||||||
Inverter, LimitTime, LimitTicks, Repeat,
|
|
||||||
RepeatUntilFailure, RepeatUntilSuccess
|
|
||||||
} from '../src/behaviortree/BTNode/Decorator';
|
|
||||||
|
|
||||||
interface TestEntity {
|
|
||||||
name: string;
|
|
||||||
value: number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 简单断言函数
|
|
||||||
function assert(condition: boolean, message: string) {
|
|
||||||
if (!condition) {
|
|
||||||
console.error(`❌ FAIL: ${message}`);
|
|
||||||
process.exit(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function assertEqual<T>(actual: T, expected: T, message: string) {
|
|
||||||
if (actual !== expected) {
|
|
||||||
console.error(`❌ FAIL: ${message}`);
|
|
||||||
console.error(` Expected: ${expected}`);
|
|
||||||
console.error(` Actual: ${actual}`);
|
|
||||||
process.exit(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function sleep(ms: number): Promise<void> {
|
|
||||||
return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 测试计数器
|
|
||||||
let totalTests = 0;
|
|
||||||
let passedTests = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
function runTest(testName: string, testFn: () => void | Promise<void>) {
|
|
||||||
totalTests++;
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
const result = testFn();
|
|
||||||
if (result instanceof Promise) {
|
|
||||||
return result.then(() => {
|
|
||||||
console.log(`✅ ${testName}`);
|
|
||||||
passedTests++;
|
|
||||||
}).catch(error => {
|
|
||||||
console.error(`❌ FAIL: ${testName} - ${error.message}`);
|
|
||||||
process.exit(1);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
console.log(`✅ ${testName}`);
|
|
||||||
passedTests++;
|
|
||||||
return Promise.resolve();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} catch (error: any) {
|
|
||||||
console.error(`❌ FAIL: ${testName} - ${error.message}`);
|
|
||||||
process.exit(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
async function main() {
|
|
||||||
console.log('🚀 开始行为树全面功能测试...\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
const testEntity: TestEntity = { name: 'test', value: 0 };
|
|
||||||
|
|
||||||
// 重置函数
|
|
||||||
function reset() {
|
|
||||||
testEntity.name = 'test';
|
|
||||||
testEntity.value = 0;
|
|
||||||
globalBlackboard.clean();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('📋 1. Action节点测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Action节点 - 成功执行', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let executed = false;
|
|
||||||
const action = new Action(() => {
|
|
||||||
executed = true;
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
|
|
||||||
const result = tree.tick();
|
|
||||||
assertEqual(result, Status.SUCCESS, 'Action应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
assert(executed, 'Action函数应该被执行');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Action节点 - 失败执行', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let executed = false;
|
|
||||||
const action = new Action(() => {
|
|
||||||
executed = true;
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
|
|
||||||
const result = tree.tick();
|
|
||||||
assertEqual(result, Status.FAILURE, 'Action应该返回FAILURE');
|
|
||||||
assert(executed, 'Action函数应该被执行');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('WaitTicks节点 - 等待指定次数', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const waitNode = new WaitTicks(3);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, waitNode);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第1次tick应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第2次tick应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, '第3次tick应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
await runTest('WaitTime节点 - 时间等待', async () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const waitNode = new WaitTime(0.1); // 100ms
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, waitNode);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '时间未到应该返回RUNNING');
|
|
||||||
|
|
||||||
await sleep(150);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, '时间到了应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('\n📋 2. Condition节点测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Condition节点 - 条件为真', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const condition = new Condition(() => true);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, condition);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, 'true条件应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Condition节点 - 条件为假', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const condition = new Condition(() => false);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, condition);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.FAILURE, 'false条件应该返回FAILURE');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('\n📋 3. Composite节点测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Selector节点 - 第一个成功', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const selector = new Selector(
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS),
|
|
||||||
new Action(() => Status.FAILURE)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, selector);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, 'Selector第一个成功应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Selector节点 - 全部失败', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const selector = new Selector(
|
|
||||||
new Action(() => Status.FAILURE),
|
|
||||||
new Action(() => Status.FAILURE)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, selector);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.FAILURE, 'Selector全部失败应该返回FAILURE');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Sequence节点 - 全部成功', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const sequence = new Sequence(
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS),
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, sequence);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, 'Sequence全部成功应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Sequence节点 - 中途失败', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let firstExecuted = false;
|
|
||||||
let secondExecuted = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
const sequence = new Sequence(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
firstExecuted = true;
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
secondExecuted = true;
|
|
||||||
return Status.FAILURE;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, sequence);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.FAILURE, 'Sequence中途失败应该返回FAILURE');
|
|
||||||
assert(firstExecuted, '第一个Action应该被执行');
|
|
||||||
assert(secondExecuted, '第二个Action也应该被执行');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('MemSelector节点 - 记忆运行状态', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let firstCallCount = 0;
|
|
||||||
let secondCallCount = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
const memSelector = new MemSelector(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
firstCallCount++;
|
|
||||||
return Status.RUNNING;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
secondCallCount++;
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, memSelector);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第一次tick应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(firstCallCount, 1, '第一个Action应该执行1次');
|
|
||||||
assertEqual(secondCallCount, 0, '第二个Action不应该执行');
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第二次tick应该从第一个节点继续');
|
|
||||||
assertEqual(firstCallCount, 2, '第一个Action应该执行2次');
|
|
||||||
assertEqual(secondCallCount, 0, '第二个Action仍不应该执行');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Parallel节点 - FAILURE优先级最高', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const parallel = new Parallel(
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS),
|
|
||||||
new Action(() => Status.FAILURE),
|
|
||||||
new Action(() => Status.RUNNING)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, parallel);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.FAILURE, 'Parallel有FAILURE应该返回FAILURE');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Parallel节点 - RUNNING次优先级', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const parallel = new Parallel(
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS),
|
|
||||||
new Action(() => Status.RUNNING),
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, parallel);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, 'Parallel有RUNNING无FAILURE应该返回RUNNING');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('ParallelAnySuccess节点 - SUCCESS优先级最高', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const parallel = new ParallelAnySuccess(
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS),
|
|
||||||
new Action(() => Status.FAILURE),
|
|
||||||
new Action(() => Status.RUNNING)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, parallel);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, 'ParallelAnySuccess有SUCCESS应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('\n📋 4. Decorator节点测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Inverter节点 - 反转SUCCESS', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const inverter = new Inverter(new Action(() => Status.SUCCESS));
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, inverter);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.FAILURE, 'Inverter应该将SUCCESS反转为FAILURE');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Inverter节点 - 反转FAILURE', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const inverter = new Inverter(new Action(() => Status.FAILURE));
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, inverter);
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, 'Inverter应该将FAILURE反转为SUCCESS');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('LimitTicks节点 - 次数限制内成功', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let executeCount = 0;
|
|
||||||
const limitTicks = new LimitTicks(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
executeCount++;
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
3
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, limitTicks);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, '限制内应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
assertEqual(executeCount, 1, '应该执行1次');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('LimitTicks节点 - 超过次数限制', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let executeCount = 0;
|
|
||||||
const limitTicks = new LimitTicks(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
executeCount++;
|
|
||||||
return Status.RUNNING;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
2
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, limitTicks);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第1次应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第2次应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.FAILURE, '第3次超限应该返回FAILURE');
|
|
||||||
assertEqual(executeCount, 2, '应该只执行2次');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Repeat节点 - 指定次数重复', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let executeCount = 0;
|
|
||||||
const repeat = new Repeat(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
executeCount++;
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
3
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, repeat);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第1次应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第2次应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, '第3次应该完成返回SUCCESS');
|
|
||||||
assertEqual(executeCount, 3, '应该执行3次');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('RepeatUntilSuccess节点 - 直到成功', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let attempts = 0;
|
|
||||||
const repeatUntilSuccess = new RepeatUntilSuccess(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
attempts++;
|
|
||||||
return attempts >= 3 ? Status.SUCCESS : Status.FAILURE;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
5
|
|
||||||
);
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, repeatUntilSuccess);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第1次失败应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第2次失败应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, '第3次成功应该返回SUCCESS');
|
|
||||||
assertEqual(attempts, 3, '应该尝试3次');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('\n📋 5. 黑板数据存储与隔离测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('黑板基本读写功能', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const action = new Action((node) => {
|
|
||||||
node.set('test_key', 'test_value');
|
|
||||||
const value = node.get<string>('test_key');
|
|
||||||
assertEqual(value, 'test_value', '应该能读取设置的值');
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
|
|
||||||
tree.tick();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('黑板层级数据隔离 - 树级黑板', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let rootValue: string | undefined;
|
|
||||||
let localValue: string | undefined;
|
|
||||||
|
|
||||||
const action = new Action((node) => {
|
|
||||||
node.setRoot('root_key', 'root_value');
|
|
||||||
node.set('local_key', 'local_value');
|
|
||||||
|
|
||||||
rootValue = node.getRoot<string>('root_key');
|
|
||||||
localValue = node.get<string>('local_key');
|
|
||||||
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
|
|
||||||
tree.tick();
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(rootValue, 'root_value', '应该能读取树级数据');
|
|
||||||
assertEqual(localValue, 'local_value', '应该能读取本地数据');
|
|
||||||
assertEqual(tree.blackboard.get<string>('root_key'), 'root_value', '树级黑板应该有数据');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('黑板层级数据隔离 - 全局黑板', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const action1 = new Action((node) => {
|
|
||||||
node.setGlobal('global_key', 'global_value');
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const action2 = new Action((node) => {
|
|
||||||
const value = node.getGlobal<string>('global_key');
|
|
||||||
assertEqual(value, 'global_value', '应该能读取全局数据');
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const tree1 = new BehaviorTree(testEntity, action1);
|
|
||||||
const tree2 = new BehaviorTree({ name: 'test2', value: 1 }, action2);
|
|
||||||
|
|
||||||
tree1.tick();
|
|
||||||
tree2.tick();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('实体数据关联', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const action = new Action((node) => {
|
|
||||||
const entity = node.getEntity<TestEntity>();
|
|
||||||
assertEqual(entity.name, 'test', '实体name应该正确');
|
|
||||||
assertEqual(entity.value, 0, '实体value应该正确');
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
|
|
||||||
tree.tick();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('\n📋 6. 行为树重置逻辑测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('行为树重置清空黑板数据', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const action = new Action((node) => {
|
|
||||||
node.set('test_key', 'test_value');
|
|
||||||
node.setRoot('root_key', 'root_value');
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
|
|
||||||
tree.tick();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 确认数据存在
|
|
||||||
assertEqual(tree.blackboard.get<string>('test_key'), 'test_value', '数据应该存在');
|
|
||||||
assertEqual(tree.blackboard.get<string>('root_key'), 'root_value', '根数据应该存在');
|
|
||||||
|
|
||||||
// 重置
|
|
||||||
tree.reset();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 确认数据被清空
|
|
||||||
assertEqual(tree.blackboard.get<string>('test_key'), undefined, '数据应该被清空');
|
|
||||||
assertEqual(tree.blackboard.get<string>('root_key'), undefined, '根数据应该被清空');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('Memory节点重置后内存索引重置', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
let firstCallCount = 0;
|
|
||||||
let secondCallCount = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
const memSequence = new MemSequence(
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
firstCallCount++;
|
|
||||||
return Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
new Action(() => {
|
|
||||||
secondCallCount++;
|
|
||||||
return Status.RUNNING;
|
|
||||||
})
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, memSequence);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 第一次运行
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(firstCallCount, 1, '第一个节点应该执行1次');
|
|
||||||
assertEqual(secondCallCount, 1, '第二个节点应该执行1次');
|
|
||||||
|
|
||||||
// 第二次运行,应该从第二个节点继续
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '应该继续返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(firstCallCount, 1, '第一个节点不应该再执行');
|
|
||||||
assertEqual(secondCallCount, 2, '第二个节点应该执行2次');
|
|
||||||
|
|
||||||
// 重置
|
|
||||||
tree.reset();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 重置后运行,应该从第一个节点重新开始
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '重置后应该返回RUNNING');
|
|
||||||
assertEqual(firstCallCount, 2, '第一个节点应该重新执行');
|
|
||||||
assertEqual(secondCallCount, 3, '第二个节点应该再次执行');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('\n📋 7. 其他关键功能测试');
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('复杂行为树结构测试', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
// 构建复杂嵌套结构
|
|
||||||
const complexTree = new Selector(
|
|
||||||
new Sequence(
|
|
||||||
new Condition(() => false), // 导致Sequence失败
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS)
|
|
||||||
),
|
|
||||||
new MemSelector(
|
|
||||||
new Inverter(new Action(() => Status.SUCCESS)), // 反转为FAILURE
|
|
||||||
new Repeat(
|
|
||||||
new Action(() => Status.SUCCESS),
|
|
||||||
2
|
|
||||||
)
|
|
||||||
)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
const tree = new BehaviorTree(testEntity, complexTree);
|
|
||||||
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.RUNNING, '第一次应该返回RUNNING(Repeat第1次)');
|
|
||||||
assertEqual(tree.tick(), Status.SUCCESS, '第二次应该返回SUCCESS(Repeat完成)');
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
runTest('边界情况 - 空子节点', () => {
|
|
||||||
reset();
|
|
||||||
const emptySelector = new Selector();
|
|
||||||
const emptySequence = new Sequence();
|
|
||||||
const emptyParallel = new Parallel();
|
|
||||||
|
|
||||||
const tree1 = new BehaviorTree(testEntity, emptySelector);
|
|
||||||
const tree2 = new BehaviorTree(testEntity, emptySequence);
|
|
||||||
const tree3 = new BehaviorTree(testEntity, emptyParallel);
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assertEqual(tree1.tick(), Status.FAILURE, '空Selector应该返回FAILURE');
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assertEqual(tree2.tick(), Status.SUCCESS, '空Sequence应该返回SUCCESS');
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||||||
assertEqual(tree3.tick(), Status.SUCCESS, '空Parallel应该返回SUCCESS');
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});
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runTest('黑板数据类型测试', () => {
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reset();
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const action = new Action((node) => {
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// 测试各种数据类型
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node.set('string', 'hello');
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||||||
node.set('number', 42);
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node.set('boolean', true);
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node.set('array', [1, 2, 3]);
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node.set('object', { a: 1, b: 'test' });
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node.set('null', null);
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||||||
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assertEqual(node.get<string>('string'), 'hello', 'string类型');
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assertEqual(node.get<number>('number'), 42, 'number类型');
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assertEqual(node.get<boolean>('boolean'), true, 'boolean类型');
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const arr = node.get<number[]>('array');
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assert(Array.isArray(arr) && arr.length === 3, 'array类型');
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const obj = node.get<any>('object');
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assertEqual(obj.a, 1, 'object属性a');
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assertEqual(obj.b, 'test', 'object属性b');
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assertEqual(node.get<any>('null'), null, 'null值');
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return Status.SUCCESS;
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});
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const tree = new BehaviorTree(testEntity, action);
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tree.tick();
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});
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console.log(`\n🎉 测试完成! 通过 ${passedTests}/${totalTests} 个测试`);
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if (passedTests === totalTests) {
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console.log('✅ 所有测试通过!');
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console.log('\n📊 测试覆盖总结:');
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console.log('✅ Action节点: 4个测试 (Action, WaitTicks, WaitTime)');
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console.log('✅ Condition节点: 2个测试 (true/false条件)');
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console.log('✅ Composite节点: 7个测试 (Selector, Sequence, MemSelector, Parallel等)');
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console.log('✅ Decorator节点: 6个测试 (Inverter, LimitTicks, Repeat等)');
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console.log('✅ 黑板功能: 4个测试 (数据存储、隔离、实体关联)');
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||||||
console.log('✅ 重置逻辑: 2个测试 (数据清空、状态重置)');
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console.log('✅ 其他功能: 3个测试 (复杂结构、边界情况、数据类型)');
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console.log('\n🔍 验证的核心功能:');
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console.log('• 所有节点类型的正确行为');
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console.log('• 黑板三级数据隔离 (本地/树级/全局)');
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||||||
console.log('• Memory节点的状态记忆');
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||||||
console.log('• 行为树重置的完整清理');
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console.log('• 复杂嵌套结构的正确执行');
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||||||
console.log('• 各种数据类型的存储支持');
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process.exit(0);
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} else {
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console.log('❌ 有测试失败!');
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process.exit(1);
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
main().catch(console.error);
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||||||
@@ -4,6 +4,7 @@
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|||||||
"lib": ["es6", "dom"],
|
"lib": ["es6", "dom"],
|
||||||
"module": "commonjs",
|
"module": "commonjs",
|
||||||
"experimentalDecorators": true, // 启用ES装饰器
|
"experimentalDecorators": true, // 启用ES装饰器
|
||||||
|
"emitDecoratorMetadata": true, // 启用装饰器元数据
|
||||||
"strict": true,
|
"strict": true,
|
||||||
"noImplicitAny": true,
|
"noImplicitAny": true,
|
||||||
"strictNullChecks": true,
|
"strictNullChecks": true,
|
||||||
@@ -20,7 +21,6 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"include": [
|
"include": [
|
||||||
"./src/**/*"
|
"./src/**/*"
|
||||||
// "libs"
|
|
||||||
],
|
],
|
||||||
// 排除
|
// 排除
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||||||
"exclude": [
|
"exclude": [
|
||||||
|
|||||||