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gongxh
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286
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front-fist-open
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front-foot
|
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front-thigh
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gun
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head
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hoverboard-board
|
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hoverboard-thruster
|
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hoverglow-small
|
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|
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|
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mouth-grind
|
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mouth-oooo
|
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|
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muzzle-glow
|
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muzzle-ring
|
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muzzle01
|
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muzzle02
|
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muzzle03
|
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muzzle04
|
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muzzle05
|
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neck
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portal-bg
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|
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|
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portal-flare2
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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portal-flare3
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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portal-streaks2
|
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|
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|
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|
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rear-bracer
|
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|
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rear-foot
|
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|
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|
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|
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|
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|
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rear-shin
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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rear-thigh
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
rear-upper-arm
|
||||||
|
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|
||||||
|
xy: 496, 396
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
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torso
|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
orig: 98, 180
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|
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4304
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4304
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File diff suppressed because it is too large
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13
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|
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|
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|
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|
".json"
|
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|
],
|
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|
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|
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|
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42
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|||||||
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
".json",
|
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|
".png"
|
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|
],
|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
"uuid": "74f9105a-c38b-4f5b-b7f2-f59cc6374074@6c48a",
|
||||||
|
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|
||||||
|
"id": "6c48a",
|
||||||
|
"name": "texture",
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"imageUuidOrDatabaseUri": "74f9105a-c38b-4f5b-b7f2-f59cc6374074",
|
||||||
|
"visible": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ver": "1.0.22",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"files": [
|
||||||
|
".json"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"subMetas": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"userData": {
|
||||||
|
"type": "texture",
|
||||||
|
"hasAlpha": true,
|
||||||
|
"fixAlphaTransparencyArtifacts": false,
|
||||||
|
"redirect": "74f9105a-c38b-4f5b-b7f2-f59cc6374074@6c48a"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,45 +1,132 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"bt-tree1": [
|
"bt-tree1": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759472794685_3awlwerqg",
|
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||||
"className": "MemSelector",
|
"className": "Selector",
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759472800995_k3q8rx02h",
|
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||||
"1759472799864_nait7thja",
|
"1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
"1759472798713_ay9jxznr4",
|
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
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|
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||||||
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|
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|
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|
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|
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"children": []
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"children": []
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"children": []
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|
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|
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|
],
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|
"bt-tree2": [
|
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@@ -48,122 +135,14 @@
|
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|
"className": "MemSequence",
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|
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|
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|
"children": [
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|
|
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|
|
||||||
]
|
]
|
||||||
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|
},
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{
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{
|
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"id": "node_1757926547913_xilg11ei7",
|
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||||
"className": "MemSelector",
|
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|
|
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"children": [
|
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"node_1757926555912_18vbde5fp",
|
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"1757930584200_cf9rez1qg",
|
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|
|
||||||
]
|
|
||||||
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
||||||
},
|
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{
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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"children": []
|
|
||||||
},
|
|
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{
|
|
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
"children": [
|
|
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|
||||||
]
|
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||||||
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{
|
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||||||
"id": "1757930606484_dbsf9bsu2",
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
},
|
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{
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
},
|
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{
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
"_max": 1
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
},
|
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{
|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
||||||
]
|
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||||||
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|
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|
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||||||
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|
"className": "Selector",
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|
"parameters": {},
|
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|
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|
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|
"children": []
|
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},
|
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{
|
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
"children": []
|
|
||||||
},
|
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{
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|
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|
|
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|
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"children": [
|
|
||||||
"1758005570308_u6yo43u3b",
|
|
||||||
"1758005572265_dl9lxnrki"
|
|
||||||
]
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}
|
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|
]
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}
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9
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9
bt-demo/assets/resources/prefab.meta
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147
bt-demo/assets/resources/prefab/spineboy.prefab
Normal file
147
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Normal file
@@ -0,0 +1,147 @@
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|
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|
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|
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|
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"__type__": "cc.Vec3",
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|
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|
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|
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},
|
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},
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{
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"__type__": "cc.UITransform",
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|
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"_objFlags": 0,
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|
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|
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"__id__": 1
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|
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"__id__": 3
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|
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|
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|
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|
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"__editorExtras__": {},
|
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|
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"__id__": 1
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
"_id": ""
|
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|
},
|
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|
{
|
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|
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
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|
"fileId": "deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
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|
"root": {
|
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|
"__id__": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"asset": {
|
||||||
|
"__id__": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
||||||
|
"instance": null,
|
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"targetOverrides": null
|
||||||
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}
|
||||||
|
]
|
||||||
13
bt-demo/assets/resources/prefab/spineboy.prefab.meta
Normal file
13
bt-demo/assets/resources/prefab/spineboy.prefab.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,13 @@
|
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@@ -23,7 +23,7 @@
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|
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@@ -54,7 +54,7 @@
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|
"autoReleaseAssets": false,
|
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|
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|
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|
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@@ -69,18 +69,24 @@
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"_children": [
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|
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"__id__": 3
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"__id__": 3
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|
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{
|
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"__id__": 6
|
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|
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"__id__": 8
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|
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|
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"__id__": 19
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|
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|
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{
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{
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"__id__": 20
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|
},
|
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{
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{
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"__id__": 21
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|
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|
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|
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|
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@@ -113,6 +119,93 @@
|
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"_id": "beI88Z2HpFELqR4T5EMHpg"
|
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|
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|
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|
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|
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"__id__": 2
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|
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"__id__": 4
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"__editorExtras__": {},
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|
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"__id__": 3
|
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"_name": "Camera",
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@@ -121,18 +214,11 @@
|
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|
"__id__": 2
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|
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{
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"__id__": 7
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}
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|
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@@ -165,234 +251,13 @@
|
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"_id": "ebFwiq8gBFaYpqYbdoDODe"
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|
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|
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"__id__": 3
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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||||||
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
|
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"__id__": 3
|
|
||||||
},
|
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|
|
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|
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||||||
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|
|
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{
|
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"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
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"__id__": 9
|
|
||||||
},
|
|
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{
|
|
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"__id__": 10
|
|
||||||
}
|
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],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
"z": 1
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
||||||
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{
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
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|
|
||||||
"__id__": 7
|
|
||||||
},
|
|
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|
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|
|
||||||
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|
|
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"__type__": "cc.Size",
|
|
||||||
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|
|
||||||
"height": 0
|
|
||||||
},
|
|
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|
|
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"__type__": "cc.Vec2",
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
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{
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
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|
|
||||||
"__id__": 7
|
|
||||||
},
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
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"__type__": "e5804qewX9N9op0d4aH4r7B",
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
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|
|
||||||
"__id__": 7
|
|
||||||
},
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
"__id__": 7
|
|
||||||
},
|
|
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|
|
||||||
"__id__": 4
|
|
||||||
},
|
|
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|
|
||||||
},
|
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{
|
{
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"__type__": "cc.Camera",
|
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|
"_name": "",
|
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|
"_objFlags": 0,
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
"node": {
|
"node": {
|
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"__id__": 3
|
"__id__": 6
|
||||||
},
|
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|
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|
"_enabled": true,
|
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"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
@@ -432,6 +297,149 @@
|
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"_trackingType": 0,
|
"_trackingType": 0,
|
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"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
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|
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|
||||||
|
"__id__": 2
|
||||||
|
},
|
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|
"_prefab": {
|
||||||
|
"__id__": 9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"__editorExtras__": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
||||||
|
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|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
},
|
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|
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|
||||||
|
"__uuid__": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
||||||
|
"__expectedType__": "cc.Prefab"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
||||||
|
"instance": {
|
||||||
|
"__id__": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"targetOverrides": null,
|
||||||
|
"nestedPrefabInstanceRoots": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.PrefabInstance",
|
||||||
|
"fileId": "2eYzhZYv5Mi5OETcYel3W3",
|
||||||
|
"prefabRootNode": null,
|
||||||
|
"mountedChildren": [],
|
||||||
|
"mountedComponents": [],
|
||||||
|
"propertyOverrides": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 11
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 13
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 14
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 15
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 16
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 18
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"removedComponents": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"propertyPath": [
|
||||||
|
"_lpos"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"value": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
||||||
|
"localID": [
|
||||||
|
"fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"propertyPath": [
|
||||||
|
"_name"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"propertyPath": [
|
||||||
|
"_lrot"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
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|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"propertyPath": [
|
||||||
|
"_euler"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"value": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 17
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"propertyPath": [
|
||||||
|
"defaultAnimation"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"value": "idle"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
||||||
|
"localID": [
|
||||||
|
"deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 17
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"propertyPath": [
|
||||||
|
"_premultipliedAlpha"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
"_name": "",
|
"_name": "",
|
||||||
@@ -465,7 +473,7 @@
|
|||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"_cameraComponent": {
|
"_cameraComponent": {
|
||||||
"__id__": 11
|
"__id__": 7
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
||||||
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
||||||
@@ -506,33 +514,64 @@
|
|||||||
"asset": null,
|
"asset": null,
|
||||||
"fileId": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673",
|
"fileId": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673",
|
||||||
"instance": null,
|
"instance": null,
|
||||||
"targetOverrides": null
|
"targetOverrides": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 23
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"nestedPrefabInstanceRoots": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.TargetOverrideInfo",
|
||||||
|
"source": {
|
||||||
|
"__id__": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
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|
||||||
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"propertyPath": [
|
||||||
|
"skeleton"
|
||||||
|
],
|
||||||
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"target": {
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"targetInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 24
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
||||||
|
"localID": [
|
||||||
|
"deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
||||||
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
||||||
"ambient": {
|
"ambient": {
|
||||||
"__id__": 17
|
"__id__": 26
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"shadows": {
|
"shadows": {
|
||||||
"__id__": 18
|
"__id__": 27
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_skybox": {
|
"_skybox": {
|
||||||
"__id__": 19
|
"__id__": 28
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"fog": {
|
"fog": {
|
||||||
"__id__": 20
|
"__id__": 29
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"octree": {
|
"octree": {
|
||||||
"__id__": 21
|
"__id__": 30
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"skin": {
|
"skin": {
|
||||||
"__id__": 22
|
"__id__": 31
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lightProbeInfo": {
|
"lightProbeInfo": {
|
||||||
"__id__": 23
|
"__id__": 32
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"postSettings": {
|
"postSettings": {
|
||||||
"__id__": 24
|
"__id__": 33
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
||||||
"bakedWithHighpLightmap": false
|
"bakedWithHighpLightmap": false
|
||||||
|
|||||||
72
bt-demo/assets/script/BTNode.ts
Normal file
72
bt-demo/assets/script/BTNode.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Author: Gongxh
|
||||||
|
* @Date: 2025-09-17
|
||||||
|
* @Description: 定义一些行为节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
import { sp } from "cc";
|
||||||
|
import { BT } from "./Header";
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.ActionNode("BTAnimation", { name: "播放动画", group: "动画", desc: "通过动画名播放动画，播放完成后返回成功" })
|
||||||
|
export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名" })
|
||||||
|
private _name: string = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||||
|
private _loop: boolean = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _complete: boolean = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
protected open(): void {
|
||||||
|
super.open();
|
||||||
|
this._complete = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log("open", this._name, this._loop);
|
||||||
|
|
||||||
|
let skeleton = this.getEntity<sp.Skeleton>();
|
||||||
|
skeleton.setAnimation(0, this._name, this._loop);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!this._loop) {
|
||||||
|
skeleton.setCompleteListener(() => {
|
||||||
|
this._complete = true;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public tick(): BT.Status {
|
||||||
|
if (!this._loop && this._complete) {
|
||||||
|
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return BT.Status.RUNNING;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected close(): void {
|
||||||
|
super.close();
|
||||||
|
console.log("close", this._name, this._loop);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件节点 */
|
||||||
|
@BT.ConditionNode("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||||
|
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
||||||
|
private _value: number = 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return Math.random() > this._value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 条件装饰节点 */
|
||||||
|
@BT.DecoratorNode("BTCondition", { name: "条件装饰节点", group: "基础装饰节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||||
|
export class BTCondition extends BT.ConditionDecorator {
|
||||||
|
|
||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值" })
|
||||||
|
private _value: number = 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
|
public isEligible(): boolean {
|
||||||
|
return Math.random() > this._value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/BTNode.ts.meta
Normal file
9
bt-demo/assets/script/BTNode.ts.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "6c8cc47c-1976-432a-aa59-932cb74f41a2",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,20 +1,23 @@
|
|||||||
import { _decorator, Component, Node } from 'cc';
|
import { _decorator, Component, JsonAsset, sp } from 'cc';
|
||||||
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
import { BT } from './Header';
|
||||||
const { ccclass, property, menu } = _decorator;
|
const { ccclass, property, menu } = _decorator;
|
||||||
@ccclass("GameEntry")
|
@ccclass("GameEntry")
|
||||||
@menu("kunpo/GameEntry")
|
@menu("kunpo/GameEntry")
|
||||||
export class GameEntry extends Component {
|
export class GameEntry extends Component {
|
||||||
@property(Node)
|
@property(sp.Skeleton)
|
||||||
private stage: Node = null;
|
private skeleton: sp.Skeleton = null;
|
||||||
|
|
||||||
@property(Node)
|
@property(JsonAsset)
|
||||||
private touchNode: Node = null;
|
private btConfig: JsonAsset = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
private _tree: BT.BehaviorTree<sp.Skeleton> = null;
|
||||||
start(): void {
|
start(): void {
|
||||||
BT
|
console.log("btConfig", this.btConfig);
|
||||||
|
let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.btConfig.json["bt-tree1"]
|
||||||
|
this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, this.skeleton);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
protected update(dt: number): void {
|
protected update(dt: number): void {
|
||||||
|
this._tree.tick(dt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/Header.ts
Normal file
9
bt-demo/assets/script/Header.ts
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Author: Gongxh
|
||||||
|
* @Date: 2025-09-17
|
||||||
|
* @Description: 头文件
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||||
|
export { BT };
|
||||||
|
|
||||||
9
bt-demo/assets/script/Header.ts.meta
Normal file
9
bt-demo/assets/script/Header.ts.meta
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "17dd8d23-3e47-454a-9e47-69e371273e3b",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -3,98 +3,298 @@
|
|||||||
"description": "",
|
"description": "",
|
||||||
"nodes": [
|
"nodes": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759472794685_3awlwerqg",
|
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||||
"className": "MemSelector",
|
"className": "Selector",
|
||||||
"name": "记忆选择节点",
|
"name": "选择节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -60,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": -200
|
"y": -200
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759472800995_k3q8rx02h",
|
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||||
"1759472799864_nait7thja",
|
"1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
"1759472798713_ay9jxznr4",
|
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
"1759472797759_gu3y8p1um"
|
"1759482034741_cf3mqaqdj"
|
||||||
]
|
],
|
||||||
|
"alias": "根节点"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759472797759_gu3y8p1um",
|
"id": "1759479318405_bptb8ltcp",
|
||||||
"className": "Inverter",
|
|
||||||
"name": "反转器",
|
|
||||||
"position": {
|
|
||||||
"x": 160,
|
|
||||||
"y": -80
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
||||||
"children": []
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1759472798713_ay9jxznr4",
|
|
||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 20,
|
"x": -40,
|
||||||
"y": -80
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 1
|
"_max": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758089736854_t55n54hkh"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1759479295671_jflit2ek8",
|
||||||
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -360,
|
||||||
|
"y": 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_max": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758089659917_vjumiu9hy"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758089659917_vjumiu9hy",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": -360,
|
||||||
|
"y": 160
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "walk",
|
||||||
|
"_loop": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"children": []
|
"children": []
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759472799864_nait7thja",
|
"id": "1758089736854_t55n54hkh",
|
||||||
"className": "LimitTicks",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "次数限制器",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
|
"position": {
|
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|
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{
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"sourcePointType": "child",
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"children": []
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|
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|
|
||||||
"1758005575213_obgfw5q7p"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758005574101_v4xhs2jo8",
|
|
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"className": "Selector",
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
},
|
|
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|
|
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"children": [
|
|
||||||
"1758005576340_c8xf5bdhp"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758005575213_obgfw5q7p",
|
|
||||||
"className": "RandomSelector",
|
|
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"name": "随机选择节点",
|
|
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"position": {
|
|
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"x": -380,
|
|
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"y": 160
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"1758005577367_tw24xyxop"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758005576340_c8xf5bdhp",
|
|
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"className": "Sequence",
|
|
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"name": "顺序节点",
|
|
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|
|
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"x": -540,
|
|
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|
|
||||||
},
|
|
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|
|
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|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758005577367_tw24xyxop",
|
|
||||||
"className": "Parallel",
|
|
||||||
"name": "并行节点",
|
|
||||||
"position": {
|
|
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"x": -380,
|
|
||||||
"y": 280
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
||||||
"children": []
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758005578560_0b1kuefo0",
|
|
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"className": "ParallelAnySuccess",
|
|
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"name": "并行任意成功",
|
|
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"position": {
|
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|
|
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|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
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"children": [
|
|
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"1758005570308_u6yo43u3b",
|
|
||||||
"1758005572265_dl9lxnrki"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"connections": [
|
"connections": [
|
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{
|
{
|
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"id": "conn_1757926557710_7asuzelad",
|
"id": "conn_1758090635620_zajj5r8g0",
|
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"sourceNodeId": "node_1757926547913_xilg11ei7",
|
|
||||||
"targetNodeId": "node_1757926555912_18vbde5fp",
|
|
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"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
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{
|
|
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"id": "conn_1757926560138_ragkonnfy",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "node_1757926547913_xilg11ei7",
|
|
||||||
"targetNodeId": "node_1757926550855_1hqcmi43w",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1757930585861_b5oi5rm01",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "node_1757926547913_xilg11ei7",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1757930584200_cf9rez1qg",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1757930591546_aul6he8br",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1757930589538_qisfksbwz",
|
"sourceNodeId": "1757930589538_qisfksbwz",
|
||||||
"targetNodeId": "node_1757926547913_xilg11ei7",
|
"targetNodeId": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1757931173864_bvoj26wca",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "node_1757926547913_xilg11ei7",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1757931171553_a3afal936",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1757931198693_i0xwbcybx",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1757930589538_qisfksbwz",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1757931183149_eeuq44vs0",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1757931631231_ecs9ql7x6",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1757930584200_cf9rez1qg",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1757930606484_dbsf9bsu2",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758005608025_lk647mty7",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1758005570308_u6yo43u3b",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005574101_v4xhs2jo8",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758005609490_i9jyzji9o",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1758005572265_dl9lxnrki",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005575213_obgfw5q7p",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758005610949_y0443s3om",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1758005575213_obgfw5q7p",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005577367_tw24xyxop",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758005614225_q84l7ry4u",
|
|
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"sourceNodeId": "1758005578560_0b1kuefo0",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005570308_u6yo43u3b",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758005615813_q663l1nnl",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1758005578560_0b1kuefo0",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005572265_dl9lxnrki",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758005618014_6uj500l16",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1758005574101_v4xhs2jo8",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005576340_c8xf5bdhp",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "conn_1758009576474_gtfkqutb1",
|
|
||||||
"sourceNodeId": "1757930589538_qisfksbwz",
|
|
||||||
"targetNodeId": "1758005578560_0b1kuefo0",
|
|
||||||
"sourcePointType": "child",
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
"targetPointType": "parent"
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -81,6 +81,7 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
// 执行完成时清理
|
// 执行完成时清理
|
||||||
if (status !== Status.RUNNING) {
|
if (status !== Status.RUNNING) {
|
||||||
this._local.openNodes.delete(this);
|
this._local.openNodes.delete(this);
|
||||||
|
this.close();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return status;
|
return status;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -90,7 +91,7 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
* 子类重写此方法进行状态初始化
|
* 子类重写此方法进行状态初始化
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
protected open(): void { }
|
protected open(): void { }
|
||||||
|
protected close(): void { }
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 清理子节点的打开状态
|
* 清理子节点的打开状态
|
||||||
* 一般用于装饰节点的非子节点关闭时， 用来清理子节点的打开状态
|
* 一般用于装饰节点的非子节点关闭时， 用来清理子节点的打开状态
|
||||||
@@ -99,6 +100,7 @@ export abstract class BTNode implements IBTNode {
|
|||||||
const child = this.children[0];
|
const child = this.children[0];
|
||||||
if (child && this._local.openNodes.has(child)) {
|
if (child && this._local.openNodes.has(child)) {
|
||||||
this._local.openNodes.delete(child);
|
this._local.openNodes.delete(child);
|
||||||
|
(child as BTNode).close();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
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