mirror of
https://github.com/gongxh0901/kunpocc-behaviortree.git
synced 2025-12-26 16:48:56 +00:00
行为树详细介绍的文档
This commit is contained in:
gongxh
1466
INTRODUCE.md
Normal file
1466
INTRODUCE.md
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
37
README.md
37
README.md
@@ -12,6 +12,20 @@
|
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||||
行为树本质上是一个**有向无环图**，用树状结构来组织和执行行为逻辑。每个节点代表一个行为或决策，通过父子关系形成层次化的控制流。
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* 如果你从来没接触过行为树，可以看下这篇文章
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[行为树逻辑详解](./docs/BehaviorTree.md)
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## 可视化编辑器
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[下载地址:https://store.cocos.com/app/detail/8201](https://store.cocos.com/app/detail/8201)
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查看详情: [编辑器文档](./docs/USED.md)
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## 特性
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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@@ -30,13 +44,6 @@ npm install kunpocc-behaviortree
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项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
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## GUI编辑器
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查看详情: [GUI编辑器](./docs/USED.md)
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## 核心概念
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#### 状态类型
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@@ -55,22 +62,6 @@ enum Status {
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- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
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## 装饰器
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> **自行实现的节点，通过装饰器把数据暴露给行为树编辑器**
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##### ClassAction - 行为节点装饰器
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##### ClassCondition - 条件节点装饰器
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##### ClassComposite - 组合节点装饰器
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##### ClassDecorator - 装饰节点装饰器
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##### prop - 属性装饰器
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## 内置节点
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||||
### 组合节点 (Composite)
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||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"ver": "1.2.0",
|
||||
"importer": "directory",
|
||||
"imported": true,
|
||||
"uuid": "de9afb2e-952c-4e0b-96df-cc676989bed9",
|
||||
"files": [],
|
||||
"subMetas": {},
|
||||
"userData": {}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"ver": "1.2.0",
|
||||
"importer": "directory",
|
||||
"imported": true,
|
||||
"uuid": "d5a536b5-db1b-42ac-8654-5f6a81341c3a",
|
||||
"files": [],
|
||||
"subMetas": {},
|
||||
"userData": {}
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
@@ -1,9 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"ver": "1.2.0",
|
||||
"importer": "directory",
|
||||
"imported": true,
|
||||
"uuid": "6b9b2da1-08c2-4c40-ab35-e7cb5bb30872",
|
||||
"files": [],
|
||||
"subMetas": {},
|
||||
"userData": {}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,147 +0,0 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.Prefab",
|
||||
"_name": "spineboy",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"_native": "",
|
||||
"data": {
|
||||
"__id__": 1
|
||||
},
|
||||
"optimizationPolicy": 0,
|
||||
"persistent": false
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.Node",
|
||||
"_name": "spineboy",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"_parent": null,
|
||||
"_children": [],
|
||||
"_active": true,
|
||||
"_components": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 4
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"_prefab": {
|
||||
"__id__": 6
|
||||
},
|
||||
"_lpos": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": -1000
|
||||
},
|
||||
"_lrot": {
|
||||
"__type__": "cc.Quat",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0,
|
||||
"w": 1
|
||||
},
|
||||
"_lscale": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0.3,
|
||||
"y": 0.3,
|
||||
"z": 1
|
||||
},
|
||||
"_mobility": 0,
|
||||
"_layer": 1073741824,
|
||||
"_euler": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"_id": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"node": {
|
||||
"__id__": 1
|
||||
},
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": {
|
||||
"__id__": 3
|
||||
},
|
||||
"_contentSize": {
|
||||
"__type__": "cc.Size",
|
||||
"width": 419.8399963378906,
|
||||
"height": 686.0800170898438
|
||||
},
|
||||
"_anchorPoint": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||
"x": 0.45412539378136013,
|
||||
"y": 0.011660447470739235
|
||||
},
|
||||
"_id": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
||||
"fileId": "dfVeZdqm9E15k7OBD615QP"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "sp.Skeleton",
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"node": {
|
||||
"__id__": 1
|
||||
},
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": {
|
||||
"__id__": 5
|
||||
},
|
||||
"_customMaterial": null,
|
||||
"_srcBlendFactor": 2,
|
||||
"_dstBlendFactor": 4,
|
||||
"_color": {
|
||||
"__type__": "cc.Color",
|
||||
"r": 255,
|
||||
"g": 255,
|
||||
"b": 255,
|
||||
"a": 255
|
||||
},
|
||||
"_skeletonData": {
|
||||
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
||||
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
||||
},
|
||||
"defaultSkin": "default",
|
||||
"defaultAnimation": "jump",
|
||||
"_premultipliedAlpha": true,
|
||||
"_timeScale": 1,
|
||||
"_preCacheMode": 0,
|
||||
"_cacheMode": 0,
|
||||
"_sockets": [],
|
||||
"_useTint": false,
|
||||
"_debugMesh": false,
|
||||
"_debugBones": false,
|
||||
"_debugSlots": false,
|
||||
"_enableBatch": false,
|
||||
"loop": true,
|
||||
"_id": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
||||
"fileId": "deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
||||
"root": {
|
||||
"__id__": 1
|
||||
},
|
||||
"asset": {
|
||||
"__id__": 0
|
||||
},
|
||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
||||
"instance": null,
|
||||
"targetOverrides": null
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -1,13 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"ver": "1.1.50",
|
||||
"importer": "prefab",
|
||||
"imported": true,
|
||||
"uuid": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
||||
"files": [
|
||||
".json"
|
||||
],
|
||||
"subMetas": {},
|
||||
"userData": {
|
||||
"syncNodeName": "spineboy"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 824 KiB After Width: | Height: | Size: 824 KiB |
@@ -23,7 +23,7 @@
|
||||
"_active": true,
|
||||
"_components": [],
|
||||
"_prefab": {
|
||||
"__id__": 22
|
||||
"__id__": 14
|
||||
},
|
||||
"_lpos": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@
|
||||
},
|
||||
"autoReleaseAssets": false,
|
||||
"_globals": {
|
||||
"__id__": 25
|
||||
"__id__": 17
|
||||
},
|
||||
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
||||
},
|
||||
@@ -71,22 +71,22 @@
|
||||
"__id__": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 6
|
||||
"__id__": 9
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 8
|
||||
"__id__": 7
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"_active": true,
|
||||
"_components": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 19
|
||||
"__id__": 11
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 20
|
||||
"__id__": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 21
|
||||
"__id__": 13
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"_prefab": null,
|
||||
@@ -199,13 +199,121 @@
|
||||
},
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": null,
|
||||
"skeleton": null,
|
||||
"btConfig": {
|
||||
"__uuid__": "c8aeef5d-6d0e-4093-848e-7d8f1ca30261",
|
||||
"__expectedType__": "cc.JsonAsset"
|
||||
"skeleton": {
|
||||
"__id__": 6
|
||||
},
|
||||
"btConfig": null,
|
||||
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "sp.Skeleton",
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"node": {
|
||||
"__id__": 7
|
||||
},
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": null,
|
||||
"_customMaterial": null,
|
||||
"_srcBlendFactor": 2,
|
||||
"_dstBlendFactor": 4,
|
||||
"_color": {
|
||||
"__type__": "cc.Color",
|
||||
"r": 255,
|
||||
"g": 255,
|
||||
"b": 255,
|
||||
"a": 255
|
||||
},
|
||||
"_skeletonData": {
|
||||
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
||||
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
||||
},
|
||||
"defaultSkin": "default",
|
||||
"defaultAnimation": "idle",
|
||||
"_premultipliedAlpha": true,
|
||||
"_timeScale": 1,
|
||||
"_preCacheMode": 0,
|
||||
"_cacheMode": 0,
|
||||
"_sockets": [],
|
||||
"_useTint": false,
|
||||
"_debugMesh": false,
|
||||
"_debugBones": false,
|
||||
"_debugSlots": false,
|
||||
"_enableBatch": false,
|
||||
"loop": false,
|
||||
"_id": "e0SlYqh/pPzaLrAWsV78xj"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.Node",
|
||||
"_name": "spineboy",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"_parent": {
|
||||
"__id__": 2
|
||||
},
|
||||
"_children": [],
|
||||
"_active": true,
|
||||
"_components": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 6
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"_prefab": null,
|
||||
"_lpos": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": -151.948,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"_lrot": {
|
||||
"__type__": "cc.Quat",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0,
|
||||
"w": 1
|
||||
},
|
||||
"_lscale": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0.5,
|
||||
"y": 0.5,
|
||||
"z": 1
|
||||
},
|
||||
"_mobility": 0,
|
||||
"_layer": 1073741824,
|
||||
"_euler": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0
|
||||
},
|
||||
"_id": "a62KjBSsBMSpCYMjsx0oxG"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"node": {
|
||||
"__id__": 7
|
||||
},
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": null,
|
||||
"_contentSize": {
|
||||
"__type__": "cc.Size",
|
||||
"width": 419.8399963378906,
|
||||
"height": 686.0800170898438
|
||||
},
|
||||
"_anchorPoint": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||
"x": 0.45412539378136013,
|
||||
"y": 0.011660447470739235
|
||||
},
|
||||
"_id": "c9XaAZS6pNILxWx4jmSYKE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.Node",
|
||||
"_name": "Camera",
|
||||
@@ -218,7 +326,7 @@
|
||||
"_active": true,
|
||||
"_components": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 7
|
||||
"__id__": 10
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"_prefab": null,
|
||||
@@ -257,7 +365,7 @@
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"__editorExtras__": {},
|
||||
"node": {
|
||||
"__id__": 6
|
||||
"__id__": 9
|
||||
},
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": null,
|
||||
@@ -297,149 +405,6 @@
|
||||
"_trackingType": 0,
|
||||
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.Node",
|
||||
"_objFlags": 0,
|
||||
"_parent": {
|
||||
"__id__": 2
|
||||
},
|
||||
"_prefab": {
|
||||
"__id__": 9
|
||||
},
|
||||
"__editorExtras__": {}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
||||
"root": {
|
||||
"__id__": 8
|
||||
},
|
||||
"asset": {
|
||||
"__uuid__": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
||||
"__expectedType__": "cc.Prefab"
|
||||
},
|
||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
||||
"instance": {
|
||||
"__id__": 10
|
||||
},
|
||||
"targetOverrides": null,
|
||||
"nestedPrefabInstanceRoots": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.PrefabInstance",
|
||||
"fileId": "2eYzhZYv5Mi5OETcYel3W3",
|
||||
"prefabRootNode": null,
|
||||
"mountedChildren": [],
|
||||
"mountedComponents": [],
|
||||
"propertyOverrides": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 11
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 13
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 14
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 16
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__id__": 18
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"removedComponents": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 12
|
||||
},
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"_lpos"
|
||||
],
|
||||
"value": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
||||
"localID": [
|
||||
"fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 12
|
||||
},
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"_name"
|
||||
],
|
||||
"value": "spineboy"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 12
|
||||
},
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"_lrot"
|
||||
],
|
||||
"value": {
|
||||
"__type__": "cc.Quat",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0,
|
||||
"w": 1
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 12
|
||||
},
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"_euler"
|
||||
],
|
||||
"value": {
|
||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||
"x": 0,
|
||||
"y": 0,
|
||||
"z": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 17
|
||||
},
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"defaultAnimation"
|
||||
],
|
||||
"value": "idle"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
||||
"localID": [
|
||||
"deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 17
|
||||
},
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"_premultipliedAlpha"
|
||||
],
|
||||
"value": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||
"_name": "",
|
||||
@@ -473,7 +438,7 @@
|
||||
"_enabled": true,
|
||||
"__prefab": null,
|
||||
"_cameraComponent": {
|
||||
"__id__": 7
|
||||
"__id__": 10
|
||||
},
|
||||
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
||||
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
||||
@@ -516,12 +481,7 @@
|
||||
"instance": null,
|
||||
"targetOverrides": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 23
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"nestedPrefabInstanceRoots": [
|
||||
{
|
||||
"__id__": 8
|
||||
"__id__": 15
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@@ -534,11 +494,9 @@
|
||||
"propertyPath": [
|
||||
"skeleton"
|
||||
],
|
||||
"target": {
|
||||
"__id__": 8
|
||||
},
|
||||
"target": null,
|
||||
"targetInfo": {
|
||||
"__id__": 24
|
||||
"__id__": 16
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -550,28 +508,28 @@
|
||||
{
|
||||
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
||||
"ambient": {
|
||||
"__id__": 26
|
||||
"__id__": 18
|
||||
},
|
||||
"shadows": {
|
||||
"__id__": 27
|
||||
"__id__": 19
|
||||
},
|
||||
"_skybox": {
|
||||
"__id__": 28
|
||||
"__id__": 20
|
||||
},
|
||||
"fog": {
|
||||
"__id__": 29
|
||||
"__id__": 21
|
||||
},
|
||||
"octree": {
|
||||
"__id__": 30
|
||||
"__id__": 22
|
||||
},
|
||||
"skin": {
|
||||
"__id__": 31
|
||||
"__id__": 23
|
||||
},
|
||||
"lightProbeInfo": {
|
||||
"__id__": 32
|
||||
"__id__": 24
|
||||
},
|
||||
"postSettings": {
|
||||
"__id__": 33
|
||||
"__id__": 25
|
||||
},
|
||||
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
||||
"bakedWithHighpLightmap": false
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,7 @@ export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 条件节点 */
|
||||
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，大于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值，小于设置值返回成功，否则返回失败" })
|
||||
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
||||
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
||||
|
||||
@@ -1,73 +0,0 @@
|
||||
interface Math {
|
||||
/**
|
||||
* 限制值
|
||||
* @param value 当前值
|
||||
* @param min 最小值
|
||||
* @param max 最大值
|
||||
*/
|
||||
clampf(value: number, min: number, max: number): number;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 随机从 min 到 max 的整数(包含min和max)
|
||||
* @param min
|
||||
* @param max
|
||||
*/
|
||||
rand(min: number, max: number): number;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 随机从 min 到 max的数
|
||||
* @param min
|
||||
* @param max
|
||||
*/
|
||||
randRange(min: number, max: number): number;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 角度转弧度
|
||||
* @param angle 角度
|
||||
*/
|
||||
rad(angle: number): number;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 弧度转角度
|
||||
* @param radian 弧度
|
||||
*/
|
||||
deg(radian: number): number;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 数值平滑渐变
|
||||
* @param num1
|
||||
* @param num2
|
||||
* @param elapsedTime
|
||||
* @param responseTime
|
||||
*/
|
||||
smooth(num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Math.clampf = function (value: number, min: number, max: number): number {
|
||||
return Math.min(Math.max(value, min), max);
|
||||
};
|
||||
|
||||
Math.rand = function (min: number, max: number): number {
|
||||
return Math.floor(Math.random() * (max - min + 1) + min);
|
||||
};
|
||||
|
||||
Math.randRange = function (min: number, max: number): number {
|
||||
return Math.random() * (max - min) + min;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Math.rad = function (angle: number): number {
|
||||
return (angle * Math.PI) / 180;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Math.deg = function (radian: number): number {
|
||||
return (radian * 180) / Math.PI;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Math.smooth = function (num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number {
|
||||
let out: number = num1;
|
||||
if (elapsedTime > 0) {
|
||||
out = out + (num2 - num1) * (elapsedTime / (elapsedTime + responseTime));
|
||||
}
|
||||
return out;
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"ver": "4.0.24",
|
||||
"importer": "typescript",
|
||||
"imported": true,
|
||||
"uuid": "a336ce23-5d73-4280-b2e9-084389a3877e",
|
||||
"files": [],
|
||||
"subMetas": {},
|
||||
"userData": {}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
{
|
||||
"name": "bt-tree1",
|
||||
"description": "这是一个描述",
|
||||
"description": "行为树描述\n",
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||
@@ -8,47 +8,24 @@
|
||||
"name": "选择节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -60,
|
||||
"y": -200
|
||||
"y": -220
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||
"1759488725107_v8u160t95",
|
||||
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||
"1759482034741_cf3mqaqdj",
|
||||
"1758190139303_t5o7vv3ak"
|
||||
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||
"1759482034741_cf3mqaqdj"
|
||||
],
|
||||
"alias": "根选择节点"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758190139303_t5o7vv3ak",
|
||||
"className": "BTTestNode",
|
||||
"name": "嵌套数据测试节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 440,
|
||||
"y": -80
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 10,
|
||||
"y": 20
|
||||
},
|
||||
"configs": [
|
||||
{
|
||||
"name": "hahaa",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"children": []
|
||||
"alias": "根节点"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1759479318405_bptb8ltcp",
|
||||
"className": "LimitTime",
|
||||
"name": "时间限制器",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -120,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": -60,
|
||||
"y": -40
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_max": 2
|
||||
@@ -62,8 +39,8 @@
|
||||
"className": "LimitTime",
|
||||
"name": "时间限制器",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -400,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": -340,
|
||||
"y": -40
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_max": 2
|
||||
@@ -77,8 +54,8 @@
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"name": "播放动画",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -400,
|
||||
"y": 160
|
||||
"x": -340,
|
||||
"y": 40
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "walk",
|
||||
@@ -91,22 +68,23 @@
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"name": "播放动画",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -120,
|
||||
"y": 160
|
||||
"x": -60,
|
||||
"y": 40
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "run",
|
||||
"_loop": true
|
||||
},
|
||||
"children": []
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "奔跑动画"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"name": "播放动画",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 160,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": 220,
|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "jump",
|
||||
@@ -119,8 +97,8 @@
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"name": "播放动画",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 300,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": 360,
|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "idle",
|
||||
@@ -133,8 +111,8 @@
|
||||
"className": "BTConditionRandom",
|
||||
"name": "随机条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -540,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": -480,
|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_value": 0.3
|
||||
@@ -146,8 +124,8 @@
|
||||
"className": "BTConditionRandom",
|
||||
"name": "随机条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -260,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": -200,
|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_value": 0.4
|
||||
@@ -159,8 +137,8 @@
|
||||
"className": "BTConditionRandom",
|
||||
"name": "随机条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 20,
|
||||
"y": 40
|
||||
"x": 80,
|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_value": 0.3
|
||||
@@ -172,8 +150,8 @@
|
||||
"className": "LimitTime",
|
||||
"name": "时间限制器",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 300,
|
||||
"y": -80
|
||||
"x": 360,
|
||||
"y": -140
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_max": 2
|
||||
@@ -188,45 +166,45 @@
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -480,
|
||||
"y": -80
|
||||
"x": -400,
|
||||
"y": -120
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1759481172259_xou25wj2n",
|
||||
"1759479295671_jflit2ek8"
|
||||
],
|
||||
"alias": "行走动画分支"
|
||||
"alias": "行走顺序节点"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1759488725107_v8u160t95",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -200,
|
||||
"y": -80
|
||||
"x": -120,
|
||||
"y": -120
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1759481282875_5orqavi5y",
|
||||
"1759479318405_bptb8ltcp"
|
||||
],
|
||||
"alias": "奔跑动画"
|
||||
"alias": "奔跑顺序节点"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 80,
|
||||
"y": -80
|
||||
"x": 160,
|
||||
"y": -120
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1759481307863_ja6q4q9bz",
|
||||
"1758089757615_dp9tw9ka1"
|
||||
],
|
||||
"alias": "跳跃动画分支"
|
||||
"alias": "跳跃顺序节点"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
@@ -320,18 +298,11 @@
|
||||
"targetNodeId": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
||||
"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "conn_1758204108181_90iaioyvg",
|
||||
"sourceNodeId": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||
"targetNodeId": "1758190139303_t5o7vv3ak",
|
||||
"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"canvasScale": 1.0006385665653545,
|
||||
"canvasScale": 1.25,
|
||||
"canvasOffset": {
|
||||
"x": 584.9936143343465,
|
||||
"y": 498.99074078480237
|
||||
"x": 723,
|
||||
"y": 600.875
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -3,66 +3,193 @@
|
||||
"description": "",
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 80,
|
||||
"y": -320
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||
"id": "1758972524240_4ockrv5jo",
|
||||
"className": "Selector",
|
||||
"name": "选择节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -80,
|
||||
"x": -60,
|
||||
"y": -220
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||
],
|
||||
"alias": "是的发放是的发放"
|
||||
"1758972608716_o2uai5dp8",
|
||||
"1758972550481_0iq7imml9",
|
||||
"1758972698829_wxfe7ut33"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||
"id": "1758889921667_sjwxkfjs7",
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"name": "播放动画",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -20,
|
||||
"y": -40
|
||||
"x": 80,
|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_name": "jump",
|
||||
"_loop": false
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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494
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|
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|
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|
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"alias": "血量<25%"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"alias": "火焰吐息"
|
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|
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{
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|
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|
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|
||||
"y": 60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "地面重击"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636606871_3hexy07r4",
|
||||
"className": "BTTestNode2",
|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
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|
||||
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|
||||
"y": 60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "愤怒冲撞"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636606871_ramtsopmx",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
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|
||||
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|
||||
"y": 60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
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|
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"1758636606871_wkmdmgfdw",
|
||||
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|
||||
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|
||||
],
|
||||
"alias": "飞行轰炸"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636606871_wkmdmgfdw",
|
||||
"className": "BTTestNode2",
|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -680,
|
||||
"y": 140
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "起飞"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636606871_73vz04ef6",
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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"alias": "第一阶段"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
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|
||||
"alias": "爪击攻击"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"className": "BTTestNode2",
|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
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|
||||
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|
||||
"y": 60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
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"alias": "位置调整"
|
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},
|
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{
|
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"id": "1758636783944_9xxk4gqyo",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"alias": "血量<60%"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"1758636783944_9xxk4gqyo",
|
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|
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],
|
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"alias": "第二阶段"
|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"1758636975617_40xzee108",
|
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|
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],
|
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"alias": "空中行为"
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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"name": "空行为节点",
|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
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"children": [],
|
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"alias": "空中盘旋"
|
||||
},
|
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{
|
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"id": "1758636950500_y5gbq9gt9",
|
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|
||||
"name": "空行为节点",
|
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|
||||
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|
||||
"y": 140
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
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|
||||
},
|
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{
|
||||
"id": "1758636975617_40xzee108",
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
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"parameters": {},
|
||||
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|
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"alias": "俯冲攻击"
|
||||
},
|
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{
|
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"id": "1758636981864_rtfejtz1m",
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"parameters": {},
|
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|
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|
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|
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],
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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"children": [
|
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"1758636606871_o1bko71f4",
|
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"1758636606871_kman1jm6o"
|
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],
|
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"alias": "近战攻击"
|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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"alias": "远程攻击范围内？"
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
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|
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"alias": "火焰吐息"
|
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}
|
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],
|
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|
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|
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"targetPointType": "parent"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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"sourcePointType": "child",
|
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"targetPointType": "parent"
|
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},
|
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{
|
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|
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|
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"sourcePointType": "child",
|
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"targetPointType": "parent"
|
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{
|
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|
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"targetNodeId": "1758636606871_9xic9f2n1",
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|
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"targetPointType": "parent"
|
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{
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|
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|
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|
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{
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|
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{
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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678
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Normal file
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||||
"1758636072669_whqacjf0i",
|
||||
"1758636171277_d7th6ojvm"
|
||||
],
|
||||
"alias": "居民AI 选择节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635344069_4yss1wz7d",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
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"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
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"1758635344069_gg3q5rxes",
|
||||
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|
||||
],
|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
"children": [
|
||||
"1758635344069_8ck2fgr24",
|
||||
"1758635344069_1wzefq3da",
|
||||
"1758635344069_3ezjerufd"
|
||||
],
|
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"alias": "工作行为选择"
|
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},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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||||
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|
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|
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|
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"alias": "商店经营"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
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"children": [],
|
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"alias": "巡逻守卫"
|
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{
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|
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|
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|
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},
|
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"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||
"1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||
"1758635545865_k2vgufpnb"
|
||||
],
|
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"alias": "紧急情况处理"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635460230_zn5vibc1s",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
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"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
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"1758635460230_j09ztl8mq",
|
||||
"1758635460230_qvwu6fx64"
|
||||
],
|
||||
"alias": "火灾逃生"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635460230_j09ztl8mq",
|
||||
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|
||||
"name": "测试条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
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"children": [],
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635460230_qvwu6fx64",
|
||||
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|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -1240,
|
||||
"y": 60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "逃离火场"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635463818_pn3pcjsxo",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
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|
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|
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|
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"y": -40
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758635463818_pihq95w8k",
|
||||
"1758635463818_5lxcl9204"
|
||||
],
|
||||
"alias": "怪物入侵"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635463818_pihq95w8k",
|
||||
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|
||||
"name": "测试条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -1100,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "发现怪物"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635463818_5lxcl9204",
|
||||
"className": "BTTestNode2",
|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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"alias": "躲避怪物"
|
||||
},
|
||||
{
|
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"id": "1758635545865_k2vgufpnb",
|
||||
"className": "Sequence",
|
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"name": "顺序节点",
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758635545865_zlzorqr1s",
|
||||
"1758635545865_z6hmdd955"
|
||||
],
|
||||
"alias": "天气避难"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635545865_zlzorqr1s",
|
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|
||||
"name": "测试条件节点",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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"parameters": {},
|
||||
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|
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"alias": "恶劣天气"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635545865_z6hmdd955",
|
||||
"className": "BTTestNode2",
|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
"children": [],
|
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|
||||
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|
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{
|
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"id": "1758635605374_990xn0z9c",
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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"parameters": {},
|
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"children": [
|
||||
"1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||
"1758635744921_j7amyl952"
|
||||
],
|
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"alias": "社交互动"
|
||||
},
|
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{
|
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"id": "1758635624148_qew2aoutm",
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
||||
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|
||||
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{
|
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|
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|
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"name": "测试条件节点",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "玩家靠近？"
|
||||
},
|
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{
|
||||
"id": "1758635705235_zn4f5x42i",
|
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|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
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|
||||
"x": -120,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "社交行为"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635740579_fw4dk6ikf",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
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|
||||
"x": -480,
|
||||
"y": -40
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758635652784_531a4s3wt",
|
||||
"1758635624148_qew2aoutm"
|
||||
],
|
||||
"alias": "与玩家对话"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635744921_j7amyl952",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"name": "顺序节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -200,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758635767133_koukdag8k",
|
||||
"1758635705235_zn4f5x42i"
|
||||
],
|
||||
"alias": "与NPC交流"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758635767133_koukdag8k",
|
||||
"className": "BTConditionTest",
|
||||
"name": "测试条件节点",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "附近有其他NPC"
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
"className": "Sequence",
|
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|
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|
||||
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|
||||
"y": -120
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758636072669_23ygfl1xz",
|
||||
"1758636072669_efwoobpa6"
|
||||
],
|
||||
"alias": "休息"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636072669_23ygfl1xz",
|
||||
"className": "BTConditionTest",
|
||||
"name": "测试条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "在休息时间？"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636072669_efwoobpa6",
|
||||
"className": "Selector",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758636072669_1a8wocwxo",
|
||||
"1758636072669_2f7kryz2k",
|
||||
"1758636072669_qq7v8cita"
|
||||
],
|
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"alias": "休闲行为选择"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636072669_1a8wocwxo",
|
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|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 720,
|
||||
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|
||||
},
|
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"parameters": {},
|
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|
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"alias": "商店经营"
|
||||
},
|
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{
|
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"id": "1758636072669_2f7kryz2k",
|
||||
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|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 860,
|
||||
"y": 60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "酒馆聚会"
|
||||
},
|
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{
|
||||
"id": "1758636072669_qq7v8cita",
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "街道闲逛"
|
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},
|
||||
{
|
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"id": "1758636171277_d7th6ojvm",
|
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"className": "Sequence",
|
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|
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|
||||
"x": 1200,
|
||||
"y": -120
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758636171277_ga2mbrzxt",
|
||||
"1758636171277_m9w7cla2o"
|
||||
],
|
||||
"alias": "睡眠"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636171277_ga2mbrzxt",
|
||||
"className": "BTConditionTest",
|
||||
"name": "测试条件节点",
|
||||
"position": {
|
||||
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|
||||
"y": -60
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "睡觉时间"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758636171277_m9w7cla2o",
|
||||
"className": "BTTestNode2",
|
||||
"name": "空行为节点",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 1280,
|
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|
||||
},
|
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|
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|
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}
|
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],
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494
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|
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|
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|
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|
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|
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],
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"children": [],
|
||||
"alias": "处于警戒状态？"
|
||||
},
|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
],
|
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|
||||
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
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|
||||
"alias": "查看声音方向"
|
||||
},
|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"alias": "处于战斗状态？"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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"targetPointType": "parent"
|
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{
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|
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|
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{
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|
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|
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{
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11
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11
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86
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Normal file
86
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
"sourceNodeId": "1758633158053_g12gp05tz",
|
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"targetNodeId": "1758633158053_m7mptbzme",
|
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"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "conn_1758633234380_cyje40zf5",
|
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"sourceNodeId": "1758633158053_g12gp05tz",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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269
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Normal file
269
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example-move2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,269 @@
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"y": -220
|
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},
|
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"parameters": {},
|
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|
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|
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|
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"1758633637964_a0khi5e5k"
|
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|
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"alias": "智能巡逻选择节点"
|
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},
|
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{
|
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"id": "1758633372295_1vww23k1k",
|
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|
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"name": "顺序节点",
|
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|
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|
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"y": -120
|
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},
|
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|
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|
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"1758633506673_f6rvm02zs",
|
||||
"1758633372295_1vokt067a",
|
||||
"1758633372295_7vyepkar1",
|
||||
"1758633372295_86o7jk1k4"
|
||||
],
|
||||
"alias": "调查异常"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758633372295_1vokt067a",
|
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"className": "BTTestNode2",
|
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"name": "空行为节点",
|
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|
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|
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"y": -40
|
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|
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"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "移动到异常位置"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758633372295_7vyepkar1",
|
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"className": "BTTestNode2",
|
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"name": "空行为节点",
|
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"position": {
|
||||
"x": -340,
|
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"y": -40
|
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},
|
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"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "调查"
|
||||
},
|
||||
{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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{
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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"alias": "攻击"
|
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{
|
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|
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|
||||
"y": -120
|
||||
},
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [],
|
||||
"alias": "巡逻"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{
|
||||
"id": "conn_1758631669066_ioakn40wn",
|
||||
"sourceNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||
"targetNodeId": "1758631669066_mr87yjkdq",
|
||||
"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "conn_1758631669066_x29ua1dz1",
|
||||
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||
"targetNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||
"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "conn_1758631669066_m60t8xsq3",
|
||||
"sourceNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||
"targetNodeId": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||
"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "conn_1758631669066_3zbf492g0",
|
||||
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||
"targetNodeId": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||
"sourcePointType": "child",
|
||||
"targetPointType": "parent"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||
"canvasOffset": {
|
||||
"x": 465.5,
|
||||
"y": 644.8338118617028
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
252
docs/BehaviorTree.md
Normal file
252
docs/BehaviorTree.md
Normal file
@@ -0,0 +1,252 @@
|
||||
# 硬核游戏开发 - 使用BehaviorTree实现游戏AI决策的开发详解
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||||
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||||
## 🎮 一个让策划抓狂的Bug
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> "这个BOSS太蠢了！它明明看到玩家了，为什么还在那里发呆？"
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这是我在某公司实习时，听到最多的一句话。那是一个魔幻RPG项目，我负责实现一个"智能"的龙王BOSS。按照策划的设计文档，这个BOSS应该能够：
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||||
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||||
- 🔍 **侦察阶段**：在玩家进入领域前巡逻，警戒四周
|
||||
- ⚔️ **战斗阶段**：发现玩家后立即进入战斗状态，根据距离选择近战或远程攻击
|
||||
- 🩸 **血怒阶段**：血量低于30%时进入狂暴模式，攻击力翻倍
|
||||
- 🛡️ **防御阶段**：受到大量伤害时短暂防御，恢复少量血量
|
||||
- 💨 **逃跑阶段**：血量极低时尝试逃跑，寻找掩体
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||||
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||||
听起来很简单对吧？我天真地用了一堆 `if-else` 语句：
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||||
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||||
```javascript
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||||
function updateBoss() {
|
||||
if (boss.hp < 0.1 * boss.maxHp) {
|
||||
if (canEscape()) {
|
||||
escape();
|
||||
} else if (canDefend()) {
|
||||
defend();
|
||||
} else {
|
||||
attack();
|
||||
}
|
||||
} else if (boss.hp < 0.3 * boss.maxHp) {
|
||||
if (playerInRange()) {
|
||||
berserkerAttack();
|
||||
} else {
|
||||
moveToPlayer();
|
||||
}
|
||||
} else if (playerDetected()) {
|
||||
if (playerDistance() < 5) {
|
||||
meleeAttack();
|
||||
} else {
|
||||
rangedAttack();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
patrol();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
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||||
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||||
**结果？** 一场灾难！
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||||
- BOSS经常在攻击和防御之间疯狂切换
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||||
- 有时候明明发现了玩家，却突然开始巡逻
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||||
- 血怒状态下居然还会尝试逃跑
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||||
- 最要命的是：每次策划要求调整优先级，我都要重写整个逻辑！
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||||
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||||
三个通宵后，我的代码变成了一个800行的意大利面条，连我自己都看不懂了。更糟糕的是，每次修复一个bug，就会产生三个新bug。
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||||
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||||
**直到我遇到了行为树...**
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||||
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||||
一周后，同样的BOSS逻辑，我用行为树重新实现了：
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||||
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||||
```
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||||
龙王BOSS行为树：
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||||
根节点（优先选择器）
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||||
├── 逃跑分支（血量 < 10%）
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||||
│ ├── 寻找掩体
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||||
│ └── 快速移动
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||||
├── 防御分支（受到重击）
|
||||
│ ├── 播放防御动画
|
||||
│ └── 恢复少量血量
|
||||
├── 血怒分支（血量 < 30%）
|
||||
│ ├── 进入狂暴状态
|
||||
│ └── 疯狂攻击
|
||||
├── 战斗分支（发现玩家）
|
||||
│ ├── 距离判断
|
||||
│ ├── 近战攻击 OR 远程攻击
|
||||
│ └── 追击玩家
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||||
└── 巡逻分支（默认行为）
|
||||
├── 沿路径移动
|
||||
└── 警戒四周
|
||||
```
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||||
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||||
**奇迹发生了！**
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||||
- ✅ BOSS行为逻辑清晰，优先级明确
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||||
- ✅ 策划可以直接看懂并提出修改意见
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||||
- ✅ 新增行为只需要添加新分支，不影响现有逻辑
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||||
- ✅ 调试时可以清楚看到每一步的决策过程
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||||
- ✅ 代码从800行缩减到200行，可读性提升10倍！
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||||
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||||
更重要的是，当策划说"能不能让BOSS在血量50%时召唤小怪"时，我只需要在行为树中插入一个新分支，5分钟搞定！
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---
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||||
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||||
**这就是行为树的魅力。**
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||||
作为一名游戏开发者，你是否也遇到过类似的问题？当游戏中的怪物、NPC需要表现出复杂行为时——巡逻、追击、逃跑、施法、观察环境并做出判断——背后往往不应该是一条又一条 if-else 的堆叠，而是一套清晰、可扩展、可调试的决策框架：**行为树（Behavior Tree）**。
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||||
|
||||
本指南将带你从零开始认识行为树，让你也能构建出让策划赞不绝口的游戏 AI 决策系统！
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||||
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||||
## 一、开篇
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||||
行为树是一种用于描述 AI 决策逻辑的树形结构：由根节点驱动，组合节点（如「选择器」「序列」）负责控制流程，装饰节点用于修饰行为，叶子节点则执行具体动作或进行条件判断。相较有限状态机（FSM），行为树更易组合与复用，能自然表达“尝试 A 否则 B”“按顺序执行直到成功”等复杂模式，并且非常适合可视化编辑与热更新。
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||||
|
||||
## 二、行为树执行流程 - 一个哥布林的日常决策
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||||
想象一下，你是一只聪明的哥布林守卫，正在洞穴门口值班。每一秒钟，你的大脑都在运转着一套复杂的决策系统——这就是行为树！
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### 1. 三种人生状态（节点状态）
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就像人生一样，行为树中的每个节点都只有三种可能的状态：
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* **成功** ✅ - "太好了！任务完成！"
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||||
* **失败** ❌ - "唉，这条路走不通..."
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||||
* **运行中** ⏳ - "别催，我还在努力呢！"
|
||||
|
||||
这就像你在思考"今晚吃什么"时的状态：要么想到了（成功），要么放弃了（失败），要么还在纠结中（运行中）。
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||||
### 2. 决策节点大家族 - 每个都有自己的性格
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||||
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#### 2.1 选择节点 - "备胎专家"
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||||
**性格特点**：永不放弃的乐观主义者，总是有Plan B、Plan C...
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||||
想象你是个饿肚子的哥布林，面前有三个选择：
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||||
1. 去厨房找剩菜
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||||
2. 去花园抓虫子
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||||
3. 啃树皮充饥
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||||
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||||
选择节点就像一个不死心的你：
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||||
- 先试试厨房有没有剩菜（第一个子节点）
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||||
- 如果厨房空空如也（失败），那就去花园抓虫子（第二个子节点）
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||||
- 虫子也没有？那就啃树皮吧（第三个子节点）
|
||||
- 只要有一个成功了，选择节点就满意地说："搞定！"
|
||||
|
||||
**执行规则**：
|
||||
```
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||||
从左到右挨个试：
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||||
✅ 子节点成功 → "太好了！" → 选择节点成功
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||||
❌ 子节点失败 → "下一个！" → 继续尝试
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||||
⏳ 子节点运行中 → "等等..." → 选择节点也运行中
|
||||
```
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||||
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||||
#### 2.2 顺序节点 - "完美主义者"
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||||
|
||||
**性格特点**：严格按计划执行，一步都不能错
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||||
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||||
还是那只饿肚子的哥布林，但这次你决定做一顿大餐：
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||||
1. 先洗手
|
||||
2. 然后准备食材
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||||
3. 接着开火做饭
|
||||
4. 最后享用美食
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||||
|
||||
顺序节点就像一个强迫症患者：
|
||||
- 必须先洗手，洗不干净就不继续
|
||||
- 洗手成功了，才能准备食材
|
||||
- 食材准备好了，才能开火
|
||||
- 任何一步失败，整个计划泡汤！
|
||||
|
||||
**执行规则**：
|
||||
```
|
||||
严格按顺序来：
|
||||
✅ 子节点成功 → "很好，下一步！" → 继续执行
|
||||
❌ 子节点失败 → "完蛋了！" → 顺序节点失败
|
||||
⏳ 子节点运行中 → "慢慢来..." → 顺序节点等待
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 2.3 行为节点 - "实干家"
|
||||
|
||||
**性格特点**：话不多说，撸起袖子就是干
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||||
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||||
这是真正干活的节点，比如：
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||||
- "巡逻10秒钟"
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||||
- "攻击敌人"
|
||||
- "播放死亡动画"
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||||
|
||||
行为节点就像一个靠谱的员工，给它一个任务，它会：
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||||
- 立即开始执行（返回"运行中"）
|
||||
- 完成后汇报结果（"成功"或"失败"）
|
||||
- 有些任务需要时间，会持续返回"运行中"
|
||||
|
||||
#### 2.4 条件节点 - "侦察兵"
|
||||
|
||||
**性格特点**：眼观六路，耳听八方，专门负责收集情报
|
||||
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||||
条件节点就像哨兵，负责观察环境：
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||||
- "敌人在视野内吗？"
|
||||
- "血量低于30%吗？"
|
||||
- "身上有钥匙吗？"
|
||||
|
||||
它们动作很快，瞬间给出答案：要么"是"（成功），要么"不是"（失败），没有"也许"。
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||||
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||||
### 3. 一个完整的哥布林决策故事
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||||
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||||
让我们看看一只哥布林守卫的完整思考过程：
|
||||
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||||
```
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||||
哥布林的行为树：
|
||||
根节点（选择）
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||||
├── 战斗分支（顺序）
|
||||
│ ├── 条件：发现敌人？
|
||||
│ ├── 行为：冲向敌人
|
||||
│ └── 行为：攻击
|
||||
├── 巡逻分支（顺序）
|
||||
│ ├── 条件：在巡逻路径上？
|
||||
│ └── 行为：继续巡逻
|
||||
└── 待机分支
|
||||
└── 行为：原地等待
|
||||
```
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||||
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||||
**执行过程**：
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||||
1. **第一轮思考**：
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||||
- 选择节点："让我看看该做什么..."
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||||
- 尝试战斗分支 → 检查"发现敌人？" → 没有敌人（失败）
|
||||
- 尝试巡逻分支 → 检查"在巡逻路径上？" → 是的（成功）→ 开始巡逻（运行中）
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||||
|
||||
2. **第二轮思考**（巡逻进行中）：
|
||||
- 选择节点：继续之前的决策
|
||||
- 巡逻分支：巡逻还在进行中...
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||||
|
||||
3. **第三轮思考**（突然发现敌人）：
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||||
- 选择节点：重新评估
|
||||
- 尝试战斗分支 → "发现敌人？" → 有敌人！（成功）→ 冲向敌人（运行中）
|
||||
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||||
这就是行为树的魅力：每一帧都在重新评估，动态调整策略，就像一个真正在思考的智能体！
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||||
### 4. 可视化流程图 - 让抽象变具体
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||||
看完了哥布林的故事，让我们用更直观的方式来理解行为树的执行过程。
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#### 4.1 一颗简单的行为树结构
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||||
这就是我们刚才讲的哥布林决策树的可视化版本。每个方块代表一个节点，箭头表示执行流向。
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||||
#### 4.2 执行流程的"心跳"
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行为树就像一颗跳动的心脏，每一帧（通常是1/60秒）都会从根节点开始"心跳"一次：
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||||
**执行流程就像这样**：
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||||
1. **心跳开始** - 从根节点开始
|
||||
2. **向下探索** - 根据节点类型决定如何执行子节点
|
||||
3. **状态回传** - 叶子节点的结果层层向上传递
|
||||
4. **等待下次心跳** - 一帧结束，等待下一帧继续
|
||||
|
||||
这种"心跳式"的执行方式让AI能够：
|
||||
- 🔄 **实时响应**：每帧都重新评估环境
|
||||
- 🎯 **优先级明确**：重要的行为总是先被考虑
|
||||
- 🔧 **易于调试**：可以清楚看到每一步的决策过程
|
||||
- 🚀 **性能友好**：只执行必要的节点，避免浪费
|
||||
|
||||
> **小贴士**：想象行为树就像一个永不疲倦的大脑，每一瞬间都在问自己："现在最应该做什么？"然后立即行动！
|
||||
237
docs/GUI-USED.md
Normal file
237
docs/GUI-USED.md
Normal file
@@ -0,0 +1,237 @@
|
||||
# 行为树使用指南
|
||||
|
||||
本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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||||
## 一、开发环境
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- 引擎版本：Cocos Creator 3.8.6
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- 编程语言：TypeScript
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- 支持引擎版本：Cocos Creator 3.7 及之后的所有版本
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||||
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||||
## 二、安装
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||||
1. 安装 kunpocc-behaviortree
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||||
```
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||||
npm install kunpocc-behaviortree
|
||||
```
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||||
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||||
2. 下载扩展插件(bt-editor)
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||||
|
||||
3. 项目脚本中引入库文件
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||||
```typescript
|
||||
// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
|
||||
// 写上如下代码
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||||
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||
export { BT };
|
||||
```
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||||
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||||
4. 重启creator
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||||
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||||
5. 启用插件
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||||
* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
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||||
* 找到 `bt-editor` 并启用
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||||
6. 打开扩展面板
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||||
* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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||||
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||||
## 三、编辑器介绍
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||||
#### 快捷键
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||||
- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
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||||
- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
|
||||
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||||
#### 菜单访问
|
||||
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||||
在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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||||
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||||
### 编辑器功能介绍
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||||
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||||
行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面，让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
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||||
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||||
#### 可视化节点编辑
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||||
- **拖拽创建**：从左侧节点库拖拽节点到画布中
|
||||
- **分组管理**：节点按功能分组显示，便于查找
|
||||
- **实时预览**：节点显示类型图标和描述信息
|
||||
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||||
#### 属性参数配置
|
||||
- **类型校验**：支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
|
||||
- **默认值**：自动填充装饰器中定义的默认值
|
||||
- **约束验证**：支持最小值、最大值、步长等约束条件
|
||||
|
||||
#### 连接线管理
|
||||
- **可视连接**：通过拖拽连接点创建父子关系
|
||||
- **自动布局**：连接线自动避让，保持界面整洁
|
||||
- **连接验证**：防止创建非法的节点连接关系
|
||||
|
||||
#### 画布操作
|
||||
- **缩放平移**：鼠标滚轮缩放，拖拽平移画布
|
||||
- **多选操作**：支持框选多个节点进行批量操作
|
||||
|
||||
#### 节点管理
|
||||
- **别名设置**：为节点设置有意义的别名，便于理解
|
||||
- **复制粘贴**：快速复制节点及其子树结构
|
||||
- **删除操作**：删除节点时自动清理相关连接
|
||||
|
||||
### 导出文件使用
|
||||
|
||||
#### 在项目中使用导出配置
|
||||
|
||||
##### 1. 导出文件格式
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"boss1": [
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||
"className": "Selector",
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_loop": false
|
||||
},
|
||||
"children": []
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
##### 2. 配置文件放入项目资源目录
|
||||
将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
|
||||
自行加载配置数据
|
||||
|
||||
```
|
||||
assets/
|
||||
├── resources/
|
||||
│ └── config/
|
||||
│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
|
||||
```
|
||||
|
||||
##### 3. 创建行为树实例
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
// entity参数 可以是任意想要关联的类型
|
||||
let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.bt_config.json["bt-tree1"]
|
||||
this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, entity);
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 四、扩展编辑器节点池
|
||||
|
||||
### 节点装饰器
|
||||
|
||||
装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
|
||||
只有通过装饰器装饰的节点，才能在编辑器中的节点池中显示
|
||||
|
||||
* 行为节点装饰器 ***ClassAction***
|
||||
* 条件节点装饰器 ***ClassCondition***
|
||||
* 组合节点装饰器 ***ClassComposite***
|
||||
* 装饰节点装饰器 ***ClassDecorator***
|
||||
* 属性装饰器 ***prop***
|
||||
|
||||
下面我们通过一段示例代码来展示一下装饰器的使用
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
// BT.ClassAction 是行为节点装饰器
|
||||
// MyNode参数需要和类名相同
|
||||
@BT.ClassAction("MyNode", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
||||
export class MyNode extends BT.LeafNode {
|
||||
|
||||
// 基础类型参数装饰器
|
||||
// type: 参数类型
|
||||
// description: 参数描述
|
||||
// defaultValue: 参数默认值
|
||||
// min: 参数最小值
|
||||
// max: 参数最大值
|
||||
// step:
|
||||
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
|
||||
private animationName: string = "idle";
|
||||
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
|
||||
private speed: number = 1.0;
|
||||
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||
private loop: boolean = false;
|
||||
|
||||
// 对象参数
|
||||
@BT.prop({
|
||||
type: BT.ParamType.object,
|
||||
description: "位置信息",
|
||||
properties: {
|
||||
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
private position: { x: number, y: number };
|
||||
|
||||
// 数组参数
|
||||
@BT.prop({
|
||||
type: BT.ParamType.array,
|
||||
description: "巡逻点列表",
|
||||
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||
itemProperties: {
|
||||
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
为节点添加可在编辑器中配置的参数。
|
||||
|
||||
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||||
#### 参数类型详解
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||||
|
||||
| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
|
||||
|------|--------------|------|----------|
|
||||
| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||
| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||
| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
|
||||
| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
|
||||
| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
|
||||
| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
|
||||
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||||
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||||
## 五、更新声明
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||||
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||||
## 0.0.1 (2025-09-23)
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||||
- 首版本
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||||
## 六、联系作者
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||||
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||||
* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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||||
* 微信: G0900901
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* 扫码加微信:
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||||
## 七、版权声明
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||||
此插件源代码可商业使用
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||||
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||||
商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
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||||
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||||
不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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||||
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||||
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||||
## 八、购买须知
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||||
本产品为付费虚拟商品，一经购买成功概不退款，请在购买前谨慎确认购买内容。
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||||
335
docs/USED.md
335
docs/USED.md
@@ -1,335 +0,0 @@
|
||||
# 行为树使用指南
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||||
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||||
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||||
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||||
本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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||||
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||||
## 一、开发环境
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||||
- 引擎版本：Cocos Creator 3.8.6
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||||
- 编程语言：TypeScript
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||||
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||||
- 支持引擎版本：Cocos Creator 3.7+
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||||
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||||
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||||
## 二、安装
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||||
1. 安装 kunpocc-behaviortree
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||||
```
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||||
npm install kunpocc-behaviortree
|
||||
```
|
||||
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||||
2. 下载扩展插件(bt-editor)
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||||
|
||||
3. 项目脚本中引入库文件
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||||
```typescript
|
||||
// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
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||||
// 写上如下代码
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||||
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
||||
export { BT };
|
||||
```
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||||
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||||
4. 重启creator
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||||
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||||
5. 启用插件
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||||
* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
|
||||
* 找到 `bt-editor` 并启用
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||||
|
||||
6. 打开扩展面板
|
||||
* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `kunpo` -> `行为树编辑器`
|
||||
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||||
7. 创建第一颗行为树 (见下方 `导出文件使用` 部分)
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||||
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||||
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||||
## 三、自定义节点 (扩展编辑器节点池)
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||||
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||||
### 节点装饰器
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||||
装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
|
||||
只有通过装饰器装饰的节点，才能在编辑器中的节点池中显示
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||||
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||||
#### @ClassAction - 行为节点装饰器
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||||
|
||||
用于装饰执行具体逻辑的叶子节点。
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
@BT.ClassAction("NodeName", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
||||
export class MyActionNode extends BT.LeafNode {
|
||||
public tick(): BT.Status {
|
||||
// 执行逻辑
|
||||
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### @ClassCondition - 条件节点装饰器
|
||||
|
||||
用于装饰判断条件的节点。
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
@BT.ClassCondition("ConditionName", { name: "条件名称", group: "条件分组", desc: "节点描述" })
|
||||
export class MyCondition extends BT.Condition {
|
||||
protected isEligible(): boolean {
|
||||
// 返回判断结果
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### @ClassComposite - 组合节点装饰器
|
||||
|
||||
用于装饰控制子节点执行流程的组合节点。
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
@BT.ClassComposite("CompositeName", { name: "组合名称", group: "组合分组", desc: "节点描述" })
|
||||
export class MyComposite extends BT.Composite {
|
||||
public tick(dt: number): BT.Status {
|
||||
// 控制子节点执行逻辑
|
||||
for (const child of this.children) {
|
||||
const status = child._execute(dt);
|
||||
if (status !== BT.Status.SUCCESS) {
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return BT.Status.SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### @ClassDecorator - 装饰节点装饰器
|
||||
|
||||
用于装饰修改单个子节点行为的装饰节点。
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
@BT.ClassDecorator("DecoratorName", { name: "装饰名称", group: "装饰分组", desc: "节点描述" })
|
||||
export class MyDecorator extends BT.Decorator {
|
||||
public tick(dt: number): BT.Status {
|
||||
// 装饰逻辑，修改子节点行为
|
||||
return this.children[0]._execute(dt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 节点属性装饰器 (扩展节点参数)
|
||||
|
||||
为节点添加可在编辑器中配置的参数。
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
@BT.ClassAction("NodeName", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
||||
export class MyNode extends BT.LeafNode {
|
||||
// 基础类型参数
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
|
||||
private animationName: string = "idle";
|
||||
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
|
||||
private speed: number = 1.0;
|
||||
|
||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
|
||||
private loop: boolean = false;
|
||||
|
||||
// 对象参数
|
||||
@BT.prop({
|
||||
type: BT.ParamType.object,
|
||||
description: "位置信息",
|
||||
properties: {
|
||||
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
private position: { x: number, y: number };
|
||||
|
||||
// 数组参数
|
||||
@BT.prop({
|
||||
type: BT.ParamType.array,
|
||||
description: "巡逻点列表",
|
||||
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||
itemProperties: {
|
||||
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 参数类型详解
|
||||
|
||||
| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
|
||||
|------|--------------|------|----------|
|
||||
| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||
| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||
| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
|
||||
| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
|
||||
| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
|
||||
| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
|
||||
|
||||
|
||||
## 四、编辑器介绍
|
||||
|
||||
#### 快捷键
|
||||
|
||||
- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
|
||||
- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
|
||||
|
||||
#### 菜单访问
|
||||
|
||||
在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `kunpo` -> `行为树编辑器`
|
||||
|
||||
|
||||
### 编辑器功能介绍
|
||||
|
||||
行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面，让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
|
||||
|
||||
#### 核心功能
|
||||
|
||||
##### 可视化节点编辑
|
||||
- **拖拽创建**：从左侧节点库拖拽节点到画布中
|
||||
- **分组管理**：节点按功能分组显示，便于查找
|
||||
- **实时预览**：节点显示类型图标和描述信息
|
||||
|
||||
##### 属性参数配置
|
||||
- **智能表单**：根据`@prop`装饰器自动生成配置界面
|
||||
- **类型校验**：支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
|
||||
- **默认值**：自动填充装饰器中定义的默认值
|
||||
- **约束验证**：支持最小值、最大值、步长等约束条件
|
||||
|
||||
##### 连接线管理
|
||||
- **可视连接**：通过拖拽连接点创建父子关系
|
||||
- **自动布局**：连接线自动避让，保持界面整洁
|
||||
- **连接验证**：防止创建非法的节点连接关系
|
||||
|
||||
##### 画布操作
|
||||
- **缩放平移**：鼠标滚轮缩放，拖拽平移画布
|
||||
- **多选操作**：支持框选多个节点进行批量操作
|
||||
|
||||
##### 节点管理
|
||||
- **别名设置**：为节点设置有意义的别名，便于理解
|
||||
- **复制粘贴**：快速复制节点及其子树结构
|
||||
- **删除操作**：删除节点时自动清理相关连接
|
||||
|
||||
##### 编辑器界面布局
|
||||
|
||||
```
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 顶部工具栏 │
|
||||
│ [设置导出路径] [过滤行为树] [选择行为树▼] [导出配置] │
|
||||
├─────────────┬─────────────────────────────────────────────┬─────────────────┤
|
||||
│ │ │ │
|
||||
│ 节点库 │ │ 右侧面板 │
|
||||
│ (左侧) │ │ │
|
||||
│ │ ┌───────────────────────────────────────┐ │ ┌──────────────┐│
|
||||
│ • 行为节点 │ │ 画布工具栏 │ │ │ 行为树名称 │ │
|
||||
│ • 条件节点 │ │ [缩放] [重置] [清空] [复制] [粘贴] │ │ │ 行为树描述 │ │
|
||||
│ • 组合节点 │ └─────────────────────────────────────────┘ │ └──────────────┘ │
|
||||
│ • 装饰节点 │ │ │
|
||||
│ • 内置节点 │ ┌─────────────────────────────────────────┐ │ ┌──────────────┐ │
|
||||
│ │ │ │ │ │ │ │
|
||||
│ │ │ 画布操作区 │ │ │ 节点参数区 │ │
|
||||
│ │ │ │ │ │ │ │
|
||||
│ │ │ ┌─────┐ │ │ │ • 节点名称 │ │
|
||||
│ │ │ │根节点│ │ │ │ • 参数配置 │ │
|
||||
│ │ │ └──┬──┘ │ │ │ • 描述信息 │ │
|
||||
│ │ │ │ │ │ │ • 别名设置 │ │
|
||||
│ │ │ ┌──▼──┐ ┌──────┐ │ │ │ │ │
|
||||
│ │ │ │子节点│ │子节点│ │ │ └──────────────┘ │
|
||||
│ │ │ └─────┘ └──────┘ │ │ │
|
||||
│ │ │ │ │ ┌──────────────┐ │
|
||||
│ │ │ │ │ │ [删除行为树] │ │
|
||||
│ │ └────────────────────────────────────────┘ │ │ [创建新树] │ │
|
||||
│ │ │ └──────────────┘ │
|
||||
└────────────┴──────────────────────────────────────────────┴──────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 导出文件使用
|
||||
|
||||
#### 在项目中使用导出配置
|
||||
|
||||
##### 1. 配置文件格式
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"boss1": [
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||
"className": "Selector",
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_loop": false
|
||||
},
|
||||
"children": []
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
##### 2. 配置文件放入项目资源目录
|
||||
将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
|
||||
自行加载配置数据
|
||||
|
||||
```
|
||||
assets/
|
||||
├── resources/
|
||||
│ └── config/
|
||||
│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
|
||||
```
|
||||
|
||||
##### 3. 创建行为树实例
|
||||
|
||||
* BT.createBehaviorTree(config["boss1"], entity);
|
||||
|
||||
* 函数详解
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
// 工厂函数签名
|
||||
function createBehaviorTree<T>(config: INodeConfig[], entity: T): BehaviorTree<T>
|
||||
|
||||
// 内部工作流程：
|
||||
// 1. 验证配置格式
|
||||
// 2. 创建节点映射表 (id -> config)
|
||||
// 3. 递归创建节点树
|
||||
// - 通过className查找构造函数
|
||||
// - 根据节点类型选择创建方式
|
||||
// - 设置节点参数
|
||||
// - 建立父子关系
|
||||
// 4. 返回行为树实例
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 五、更新声明
|
||||
|
||||
## 0.0.1 (2025-09-23)
|
||||
- 首版本
|
||||
|
||||
## 六、联系作者
|
||||
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||||
* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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* 微信: G0900901
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* 扫码加微信:
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## 七、版权声明
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不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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## 八、购买须知
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||||
本产品为付费虚拟商品，一经购买成功概不退款，请在购买前谨慎确认购买内容。
|
||||
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 122 KiB After Width: | Height: | Size: 201 KiB |
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 418 KiB |
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Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 93 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
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Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 560 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 89 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 186 KiB |
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BIN
image/introduce/tree-example2.png
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|
After Width: | Height: | Size: 144 KiB |
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image/maunal/extension.png
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BIN
image/maunal/extension.png
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|
After Width: | Height: | Size: 136 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 200 KiB |
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image/maunal/scene.png
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image/maunal/scene.png
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Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 32 KiB |
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