行为树详细介绍的文档
1466
INTRODUCE.md
Normal file
37
README.md
@@ -12,6 +12,20 @@
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行为树本质上是一个**有向无环图**,用树状结构来组织和执行行为逻辑。每个节点代表一个行为或决策,通过父子关系形成层次化的控制流。
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行为树本质上是一个**有向无环图**,用树状结构来组织和执行行为逻辑。每个节点代表一个行为或决策,通过父子关系形成层次化的控制流。
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* 如果你从来没接触过行为树,可以看下这篇文章
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[行为树逻辑详解](./docs/BehaviorTree.md)
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## 可视化编辑器
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[下载地址:https://store.cocos.com/app/detail/8201](https://store.cocos.com/app/detail/8201)
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查看详情: [编辑器文档](./docs/USED.md)
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## 特性
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## 特性
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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- 🔧 **类型安全**: 完整 TypeScript 支持
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@@ -30,13 +44,6 @@ npm install kunpocc-behaviortree
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项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
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项目根目录下的 `bt-demo`文件夹
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## GUI编辑器
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查看详情: [GUI编辑器](./docs/USED.md)
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## 核心概念
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## 核心概念
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#### 状态类型
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#### 状态类型
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@@ -55,22 +62,6 @@ enum Status {
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- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
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- **条件节点**: 特殊的叶子节点 (Condition)
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## 装饰器
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> **自行实现的节点,通过装饰器把数据暴露给行为树编辑器**
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##### ClassAction - 行为节点装饰器
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##### ClassCondition - 条件节点装饰器
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##### ClassComposite - 组合节点装饰器
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##### ClassDecorator - 装饰节点装饰器
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##### prop - 属性装饰器
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## 内置节点
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## 内置节点
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### 组合节点 (Composite)
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### 组合节点 (Composite)
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@@ -1,9 +0,0 @@
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{
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"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "de9afb2e-952c-4e0b-96df-cc676989bed9",
|
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"files": [],
|
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||||||
"subMetas": {},
|
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||||||
"userData": {}
|
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}
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@@ -1,9 +0,0 @@
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{
|
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||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "d5a536b5-db1b-42ac-8654-5f6a81341c3a",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.2.0",
|
|
||||||
"importer": "directory",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "6b9b2da1-08c2-4c40-ab35-e7cb5bb30872",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,147 +0,0 @@
|
|||||||
[
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Prefab",
|
|
||||||
"_name": "spineboy",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"_native": "",
|
|
||||||
"data": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"optimizationPolicy": 0,
|
|
||||||
"persistent": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
|
||||||
"_name": "spineboy",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"_parent": null,
|
|
||||||
"_children": [],
|
|
||||||
"_active": true,
|
|
||||||
"_components": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 4
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"_prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 6
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lpos": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": -1000
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lrot": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Quat",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0,
|
|
||||||
"w": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_lscale": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0.3,
|
|
||||||
"y": 0.3,
|
|
||||||
"z": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_mobility": 0,
|
|
||||||
"_layer": 1073741824,
|
|
||||||
"_euler": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"node": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_enabled": true,
|
|
||||||
"__prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 3
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_contentSize": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Size",
|
|
||||||
"width": 419.8399963378906,
|
|
||||||
"height": 686.0800170898438
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_anchorPoint": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec2",
|
|
||||||
"x": 0.45412539378136013,
|
|
||||||
"y": 0.011660447470739235
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
|
||||||
"fileId": "dfVeZdqm9E15k7OBD615QP"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "sp.Skeleton",
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
|
||||||
"node": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_enabled": true,
|
|
||||||
"__prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 5
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_customMaterial": null,
|
|
||||||
"_srcBlendFactor": 2,
|
|
||||||
"_dstBlendFactor": 4,
|
|
||||||
"_color": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Color",
|
|
||||||
"r": 255,
|
|
||||||
"g": 255,
|
|
||||||
"b": 255,
|
|
||||||
"a": 255
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_skeletonData": {
|
|
||||||
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
|
||||||
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"defaultSkin": "default",
|
|
||||||
"defaultAnimation": "jump",
|
|
||||||
"_premultipliedAlpha": true,
|
|
||||||
"_timeScale": 1,
|
|
||||||
"_preCacheMode": 0,
|
|
||||||
"_cacheMode": 0,
|
|
||||||
"_sockets": [],
|
|
||||||
"_useTint": false,
|
|
||||||
"_debugMesh": false,
|
|
||||||
"_debugBones": false,
|
|
||||||
"_debugSlots": false,
|
|
||||||
"_enableBatch": false,
|
|
||||||
"loop": true,
|
|
||||||
"_id": ""
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.CompPrefabInfo",
|
|
||||||
"fileId": "deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
|
||||||
"root": {
|
|
||||||
"__id__": 1
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"asset": {
|
|
||||||
"__id__": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
|
||||||
"instance": null,
|
|
||||||
"targetOverrides": null
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
@@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.1.50",
|
|
||||||
"importer": "prefab",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
|
||||||
"files": [
|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {
|
|
||||||
"syncNodeName": "spineboy"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 824 KiB After Width: | Height: | Size: 824 KiB |
@@ -23,7 +23,7 @@
|
|||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [],
|
"_components": [],
|
||||||
"_prefab": {
|
"_prefab": {
|
||||||
"__id__": 22
|
"__id__": 14
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_lpos": {
|
"_lpos": {
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
@@ -54,7 +54,7 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"autoReleaseAssets": false,
|
"autoReleaseAssets": false,
|
||||||
"_globals": {
|
"_globals": {
|
||||||
"__id__": 25
|
"__id__": 17
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
"_id": "bef93422-3e63-4c0f-a5cf-d926e7360673"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@@ -71,22 +71,22 @@
|
|||||||
"__id__": 3
|
"__id__": 3
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 6
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 8
|
"__id__": 7
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [
|
"_components": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 19
|
"__id__": 11
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 20
|
"__id__": 12
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 21
|
"__id__": 13
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_prefab": null,
|
"_prefab": null,
|
||||||
@@ -199,13 +199,121 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"skeleton": null,
|
"skeleton": {
|
||||||
"btConfig": {
|
"__id__": 6
|
||||||
"__uuid__": "c8aeef5d-6d0e-4093-848e-7d8f1ca30261",
|
|
||||||
"__expectedType__": "cc.JsonAsset"
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
"btConfig": null,
|
||||||
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
"_id": "69LhmWaZRIUpmYvdiN82Ha"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "sp.Skeleton",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_customMaterial": null,
|
||||||
|
"_srcBlendFactor": 2,
|
||||||
|
"_dstBlendFactor": 4,
|
||||||
|
"_color": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Color",
|
||||||
|
"r": 255,
|
||||||
|
"g": 255,
|
||||||
|
"b": 255,
|
||||||
|
"a": 255
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_skeletonData": {
|
||||||
|
"__uuid__": "39a7d8cd-533a-479a-b909-9575bf720338",
|
||||||
|
"__expectedType__": "sp.SkeletonData"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"defaultSkin": "default",
|
||||||
|
"defaultAnimation": "idle",
|
||||||
|
"_premultipliedAlpha": true,
|
||||||
|
"_timeScale": 1,
|
||||||
|
"_preCacheMode": 0,
|
||||||
|
"_cacheMode": 0,
|
||||||
|
"_sockets": [],
|
||||||
|
"_useTint": false,
|
||||||
|
"_debugMesh": false,
|
||||||
|
"_debugBones": false,
|
||||||
|
"_debugSlots": false,
|
||||||
|
"_enableBatch": false,
|
||||||
|
"loop": false,
|
||||||
|
"_id": "e0SlYqh/pPzaLrAWsV78xj"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "spineboy",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": -151.948,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0.5,
|
||||||
|
"y": 0.5,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "a62KjBSsBMSpCYMjsx0oxG"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_contentSize": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Size",
|
||||||
|
"width": 419.8399963378906,
|
||||||
|
"height": 686.0800170898438
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_anchorPoint": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||||
|
"x": 0.45412539378136013,
|
||||||
|
"y": 0.011660447470739235
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "c9XaAZS6pNILxWx4jmSYKE"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
"_name": "Camera",
|
"_name": "Camera",
|
||||||
@@ -218,7 +326,7 @@
|
|||||||
"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
"_components": [
|
"_components": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 7
|
"__id__": 10
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"_prefab": null,
|
"_prefab": null,
|
||||||
@@ -257,7 +365,7 @@
|
|||||||
"_objFlags": 0,
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
"__editorExtras__": {},
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
"node": {
|
"node": {
|
||||||
"__id__": 6
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
@@ -297,149 +405,6 @@
|
|||||||
"_trackingType": 0,
|
"_trackingType": 0,
|
||||||
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
"_id": "63WIch3o5BEYRlXzTT0oWc"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.Node",
|
|
||||||
"_objFlags": 0,
|
|
||||||
"_parent": {
|
|
||||||
"__id__": 2
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"_prefab": {
|
|
||||||
"__id__": 9
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"__editorExtras__": {}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInfo",
|
|
||||||
"root": {
|
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"asset": {
|
|
||||||
"__uuid__": "610db270-416d-42a9-a228-67b0fe1beee4",
|
|
||||||
"__expectedType__": "cc.Prefab"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"fileId": "fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru",
|
|
||||||
"instance": {
|
|
||||||
"__id__": 10
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"targetOverrides": null,
|
|
||||||
"nestedPrefabInstanceRoots": null
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.PrefabInstance",
|
|
||||||
"fileId": "2eYzhZYv5Mi5OETcYel3W3",
|
|
||||||
"prefabRootNode": null,
|
|
||||||
"mountedChildren": [],
|
|
||||||
"mountedComponents": [],
|
|
||||||
"propertyOverrides": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 11
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 13
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 14
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 15
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 16
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 18
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"removedComponents": []
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_lpos"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
|
||||||
"localID": [
|
|
||||||
"fcg4LyhU9MpITaQy7lW8Ru"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_name"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": "spineboy"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_lrot"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Quat",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0,
|
|
||||||
"w": 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 12
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_euler"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"__type__": "cc.Vec3",
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 17
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"defaultAnimation"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": "idle"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "cc.TargetInfo",
|
|
||||||
"localID": [
|
|
||||||
"deHPJ9jpdJZq/2PP1E2haI"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__type__": "CCPropertyOverrideInfo",
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
|
||||||
"__id__": 17
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"propertyPath": [
|
|
||||||
"_premultipliedAlpha"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"value": true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.UITransform",
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
"_name": "",
|
"_name": "",
|
||||||
@@ -473,7 +438,7 @@
|
|||||||
"_enabled": true,
|
"_enabled": true,
|
||||||
"__prefab": null,
|
"__prefab": null,
|
||||||
"_cameraComponent": {
|
"_cameraComponent": {
|
||||||
"__id__": 7
|
"__id__": 10
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
||||||
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
"_id": "12O/ljcVlEqLmVm3U2gEOQ"
|
||||||
@@ -516,12 +481,7 @@
|
|||||||
"instance": null,
|
"instance": null,
|
||||||
"targetOverrides": [
|
"targetOverrides": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"__id__": 23
|
"__id__": 15
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"nestedPrefabInstanceRoots": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
@@ -534,11 +494,9 @@
|
|||||||
"propertyPath": [
|
"propertyPath": [
|
||||||
"skeleton"
|
"skeleton"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"target": {
|
"target": null,
|
||||||
"__id__": 8
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"targetInfo": {
|
"targetInfo": {
|
||||||
"__id__": 24
|
"__id__": 16
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -550,28 +508,28 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
||||||
"ambient": {
|
"ambient": {
|
||||||
"__id__": 26
|
"__id__": 18
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"shadows": {
|
"shadows": {
|
||||||
"__id__": 27
|
"__id__": 19
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_skybox": {
|
"_skybox": {
|
||||||
"__id__": 28
|
"__id__": 20
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"fog": {
|
"fog": {
|
||||||
"__id__": 29
|
"__id__": 21
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"octree": {
|
"octree": {
|
||||||
"__id__": 30
|
"__id__": 22
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"skin": {
|
"skin": {
|
||||||
"__id__": 31
|
"__id__": 23
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lightProbeInfo": {
|
"lightProbeInfo": {
|
||||||
"__id__": 32
|
"__id__": 24
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"postSettings": {
|
"postSettings": {
|
||||||
"__id__": 33
|
"__id__": 25
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
||||||
"bakedWithHighpLightmap": false
|
"bakedWithHighpLightmap": false
|
||||||
|
|||||||
@@ -47,7 +47,7 @@ export class BTAnimation extends BT.LeafNode {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/** 条件节点 */
|
/** 条件节点 */
|
||||||
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值,大于设置值返回成功,否则返回失败" })
|
@BT.ClassCondition("BTConditionRandom", { name: "随机条件节点", group: "基础条件节点", desc: "随机0-1的值,小于设置值返回成功,否则返回失败" })
|
||||||
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
export class BTConditionRandom extends BT.Condition {
|
||||||
|
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "值", defaultValue: 0.5 })
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,73 +0,0 @@
|
|||||||
interface Math {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 限制值
|
|
||||||
* @param value 当前值
|
|
||||||
* @param min 最小值
|
|
||||||
* @param max 最大值
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
clampf(value: number, min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机从 min 到 max 的整数(包含min和max)
|
|
||||||
* @param min
|
|
||||||
* @param max
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rand(min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 随机从 min 到 max的数
|
|
||||||
* @param min
|
|
||||||
* @param max
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
randRange(min: number, max: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 角度转弧度
|
|
||||||
* @param angle 角度
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rad(angle: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 弧度转角度
|
|
||||||
* @param radian 弧度
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
deg(radian: number): number;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 数值平滑渐变
|
|
||||||
* @param num1
|
|
||||||
* @param num2
|
|
||||||
* @param elapsedTime
|
|
||||||
* @param responseTime
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
smooth(num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.clampf = function (value: number, min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.min(Math.max(value, min), max);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.rand = function (min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.floor(Math.random() * (max - min + 1) + min);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.randRange = function (min: number, max: number): number {
|
|
||||||
return Math.random() * (max - min) + min;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.rad = function (angle: number): number {
|
|
||||||
return (angle * Math.PI) / 180;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.deg = function (radian: number): number {
|
|
||||||
return (radian * 180) / Math.PI;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
Math.smooth = function (num1: number, num2: number, elapsedTime: number, responseTime: number): number {
|
|
||||||
let out: number = num1;
|
|
||||||
if (elapsedTime > 0) {
|
|
||||||
out = out + (num2 - num1) * (elapsedTime / (elapsedTime + responseTime));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return out;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "4.0.24",
|
|
||||||
"importer": "typescript",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "a336ce23-5d73-4280-b2e9-084389a3877e",
|
|
||||||
"files": [],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "bt-tree1",
|
"name": "bt-tree1",
|
||||||
"description": "这是一个描述",
|
"description": "行为树描述\n",
|
||||||
"nodes": [
|
"nodes": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
"id": "1759488688188_qejfcso50",
|
||||||
@@ -8,47 +8,24 @@
|
|||||||
"name": "选择节点",
|
"name": "选择节点",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -60,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": -200
|
"y": -220
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {},
|
"parameters": {},
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
|
||||||
"1759488725107_v8u160t95",
|
"1759488725107_v8u160t95",
|
||||||
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
"1759488737637_axpz9aqaz",
|
||||||
"1759482034741_cf3mqaqdj",
|
"1759488707759_2bmdm1fqt",
|
||||||
"1758190139303_t5o7vv3ak"
|
"1759482034741_cf3mqaqdj"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"alias": "根选择节点"
|
"alias": "根节点"
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758190139303_t5o7vv3ak",
|
|
||||||
"className": "BTTestNode",
|
|
||||||
"name": "嵌套数据测试节点",
|
|
||||||
"position": {
|
|
||||||
"x": 440,
|
|
||||||
"y": -80
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"parameters": {
|
|
||||||
"position": {
|
|
||||||
"x": 10,
|
|
||||||
"y": 20
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"configs": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hahaa",
|
|
||||||
"value": 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": []
|
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1759479318405_bptb8ltcp",
|
"id": "1759479318405_bptb8ltcp",
|
||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -120,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -62,8 +39,8 @@
|
|||||||
"className": "LimitTime",
|
"className": "LimitTime",
|
||||||
"name": "时间限制器",
|
"name": "时间限制器",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -400,
|
"x": -340,
|
||||||
"y": 40
|
"y": -40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_max": 2
|
"_max": 2
|
||||||
@@ -77,8 +54,8 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -400,
|
"x": -340,
|
||||||
"y": 160
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "walk",
|
"_name": "walk",
|
||||||
@@ -91,22 +68,23 @@
|
|||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": -120,
|
"x": -60,
|
||||||
"y": 160
|
"y": 40
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"parameters": {
|
"parameters": {
|
||||||
"_name": "run",
|
"_name": "run",
|
||||||
"_loop": true
|
"_loop": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"children": []
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "奔跑动画"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
"id": "1758089757615_dp9tw9ka1",
|
||||||
"className": "BTAnimation",
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
"name": "播放动画",
|
"name": "播放动画",
|
||||||
"position": {
|
"position": {
|
||||||
"x": 160,
|
"x": 220,
|
||||||
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|
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|
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|
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193
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678
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@@ -0,0 +1,678 @@
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|
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|
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"1758635652784_531a4s3wt",
|
||||||
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"1758635624148_qew2aoutm"
|
||||||
|
],
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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{
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||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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107
bt-demo/extensions-config/bt-editor/tree-example2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,107 @@
|
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|
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|
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{
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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},
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|
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|
||||||
|
"1758631669066_mr87yjkdq",
|
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|
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|
||||||
|
],
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"alias": "攻击顺序节点"
|
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|
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
"alias": "敌人在附近"
|
||||||
|
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|
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{
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
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|
||||||
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|
||||||
|
"alias": "攻击"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"id": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"className": "BTTestNode2",
|
||||||
|
"name": "空行为节点",
|
||||||
|
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|
||||||
|
"x": 80,
|
||||||
|
"y": -120
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"alias": "巡逻"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_ioakn40wn",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_x29ua1dz1",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_m60t8xsq3",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_yqo3wjnns",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_e5qqjm0s8",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "conn_1758631669066_3zbf492g0",
|
||||||
|
"sourceNodeId": "1758631669066_247k1fo68",
|
||||||
|
"targetNodeId": "1758631669066_g6lvqwonn",
|
||||||
|
"sourcePointType": "child",
|
||||||
|
"targetPointType": "parent"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canvasScale": 1.2507982082066933,
|
||||||
|
"canvasOffset": {
|
||||||
|
"x": 465.5,
|
||||||
|
"y": 644.8338118617028
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
252
docs/BehaviorTree.md
Normal file
@@ -0,0 +1,252 @@
|
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|
# 硬核游戏开发 - 使用BehaviorTree实现游戏AI决策的开发详解
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||||||
|
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|
## 🎮 一个让策划抓狂的Bug
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> "这个BOSS太蠢了!它明明看到玩家了,为什么还在那里发呆?"
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这是我在某公司实习时,听到最多的一句话。那是一个魔幻RPG项目,我负责实现一个"智能"的龙王BOSS。按照策划的设计文档,这个BOSS应该能够:
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|
- 🔍 **侦察阶段**:在玩家进入领域前巡逻,警戒四周
|
||||||
|
- ⚔️ **战斗阶段**:发现玩家后立即进入战斗状态,根据距离选择近战或远程攻击
|
||||||
|
- 🩸 **血怒阶段**:血量低于30%时进入狂暴模式,攻击力翻倍
|
||||||
|
- 🛡️ **防御阶段**:受到大量伤害时短暂防御,恢复少量血量
|
||||||
|
- 💨 **逃跑阶段**:血量极低时尝试逃跑,寻找掩体
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听起来很简单对吧?我天真地用了一堆 `if-else` 语句:
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||||||
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||||||
|
```javascript
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|
function updateBoss() {
|
||||||
|
if (boss.hp < 0.1 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (canEscape()) {
|
||||||
|
escape();
|
||||||
|
} else if (canDefend()) {
|
||||||
|
defend();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
attack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (boss.hp < 0.3 * boss.maxHp) {
|
||||||
|
if (playerInRange()) {
|
||||||
|
berserkerAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
moveToPlayer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (playerDetected()) {
|
||||||
|
if (playerDistance() < 5) {
|
||||||
|
meleeAttack();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rangedAttack();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
patrol();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
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|
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|
**结果?** 一场灾难!
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|
- BOSS经常在攻击和防御之间疯狂切换
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|
- 有时候明明发现了玩家,却突然开始巡逻
|
||||||
|
- 血怒状态下居然还会尝试逃跑
|
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|
- 最要命的是:每次策划要求调整优先级,我都要重写整个逻辑!
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|
三个通宵后,我的代码变成了一个800行的意大利面条,连我自己都看不懂了。更糟糕的是,每次修复一个bug,就会产生三个新bug。
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|
**直到我遇到了行为树...**
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|
一周后,同样的BOSS逻辑,我用行为树重新实现了:
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```
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龙王BOSS行为树:
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|
根节点(优先选择器)
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|
├── 逃跑分支(血量 < 10%)
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|
│ ├── 寻找掩体
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|
│ └── 快速移动
|
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|
├── 防御分支(受到重击)
|
||||||
|
│ ├── 播放防御动画
|
||||||
|
│ └── 恢复少量血量
|
||||||
|
├── 血怒分支(血量 < 30%)
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|
│ ├── 进入狂暴状态
|
||||||
|
│ └── 疯狂攻击
|
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|
├── 战斗分支(发现玩家)
|
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|
│ ├── 距离判断
|
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|
│ ├── 近战攻击 OR 远程攻击
|
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|
│ └── 追击玩家
|
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|
└── 巡逻分支(默认行为)
|
||||||
|
├── 沿路径移动
|
||||||
|
└── 警戒四周
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```
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|
**奇迹发生了!**
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|
- ✅ BOSS行为逻辑清晰,优先级明确
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|
- ✅ 策划可以直接看懂并提出修改意见
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|
- ✅ 新增行为只需要添加新分支,不影响现有逻辑
|
||||||
|
- ✅ 调试时可以清楚看到每一步的决策过程
|
||||||
|
- ✅ 代码从800行缩减到200行,可读性提升10倍!
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|
更重要的是,当策划说"能不能让BOSS在血量50%时召唤小怪"时,我只需要在行为树中插入一个新分支,5分钟搞定!
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|
**这就是行为树的魅力。**
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作为一名游戏开发者,你是否也遇到过类似的问题?当游戏中的怪物、NPC需要表现出复杂行为时——巡逻、追击、逃跑、施法、观察环境并做出判断——背后往往不应该是一条又一条 if-else 的堆叠,而是一套清晰、可扩展、可调试的决策框架:**行为树(Behavior Tree)**。
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本指南将带你从零开始认识行为树,让你也能构建出让策划赞不绝口的游戏 AI 决策系统!
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|
## 一、开篇
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行为树是一种用于描述 AI 决策逻辑的树形结构:由根节点驱动,组合节点(如「选择器」「序列」)负责控制流程,装饰节点用于修饰行为,叶子节点则执行具体动作或进行条件判断。相较有限状态机(FSM),行为树更易组合与复用,能自然表达“尝试 A 否则 B”“按顺序执行直到成功”等复杂模式,并且非常适合可视化编辑与热更新。
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|
## 二、行为树执行流程 - 一个哥布林的日常决策
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想象一下,你是一只聪明的哥布林守卫,正在洞穴门口值班。每一秒钟,你的大脑都在运转着一套复杂的决策系统——这就是行为树!
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|
### 1. 三种人生状态(节点状态)
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就像人生一样,行为树中的每个节点都只有三种可能的状态:
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|
* **成功** ✅ - "太好了!任务完成!"
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* **失败** ❌ - "唉,这条路走不通..."
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|
* **运行中** ⏳ - "别催,我还在努力呢!"
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|
这就像你在思考"今晚吃什么"时的状态:要么想到了(成功),要么放弃了(失败),要么还在纠结中(运行中)。
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|
### 2. 决策节点大家族 - 每个都有自己的性格
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#### 2.1 选择节点 - "备胎专家"
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**性格特点**:永不放弃的乐观主义者,总是有Plan B、Plan C...
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|
想象你是个饿肚子的哥布林,面前有三个选择:
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|
1. 去厨房找剩菜
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|
2. 去花园抓虫子
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|
3. 啃树皮充饥
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|
选择节点就像一个不死心的你:
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|
- 先试试厨房有没有剩菜(第一个子节点)
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|
- 如果厨房空空如也(失败),那就去花园抓虫子(第二个子节点)
|
||||||
|
- 虫子也没有?那就啃树皮吧(第三个子节点)
|
||||||
|
- 只要有一个成功了,选择节点就满意地说:"搞定!"
|
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|
**执行规则**:
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```
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|
从左到右挨个试:
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✅ 子节点成功 → "太好了!" → 选择节点成功
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|
❌ 子节点失败 → "下一个!" → 继续尝试
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||||||
|
⏳ 子节点运行中 → "等等..." → 选择节点也运行中
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|
```
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|
#### 2.2 顺序节点 - "完美主义者"
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|
**性格特点**:严格按计划执行,一步都不能错
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还是那只饿肚子的哥布林,但这次你决定做一顿大餐:
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|
1. 先洗手
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|
2. 然后准备食材
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|
3. 接着开火做饭
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|
4. 最后享用美食
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|
|
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|
顺序节点就像一个强迫症患者:
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|
- 必须先洗手,洗不干净就不继续
|
||||||
|
- 洗手成功了,才能准备食材
|
||||||
|
- 食材准备好了,才能开火
|
||||||
|
- 任何一步失败,整个计划泡汤!
|
||||||
|
|
||||||
|
**执行规则**:
|
||||||
|
```
|
||||||
|
严格按顺序来:
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|
✅ 子节点成功 → "很好,下一步!" → 继续执行
|
||||||
|
❌ 子节点失败 → "完蛋了!" → 顺序节点失败
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||||||
|
⏳ 子节点运行中 → "慢慢来..." → 顺序节点等待
|
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|
```
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#### 2.3 行为节点 - "实干家"
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|
|
||||||
|
**性格特点**:话不多说,撸起袖子就是干
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这是真正干活的节点,比如:
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|
- "巡逻10秒钟"
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|
- "攻击敌人"
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|
- "播放死亡动画"
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|
行为节点就像一个靠谱的员工,给它一个任务,它会:
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- 立即开始执行(返回"运行中")
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- 完成后汇报结果("成功"或"失败")
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- 有些任务需要时间,会持续返回"运行中"
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#### 2.4 条件节点 - "侦察兵"
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**性格特点**:眼观六路,耳听八方,专门负责收集情报
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条件节点就像哨兵,负责观察环境:
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- "敌人在视野内吗?"
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- "血量低于30%吗?"
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- "身上有钥匙吗?"
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它们动作很快,瞬间给出答案:要么"是"(成功),要么"不是"(失败),没有"也许"。
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### 3. 一个完整的哥布林决策故事
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让我们看看一只哥布林守卫的完整思考过程:
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```
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哥布林的行为树:
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根节点(选择)
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├── 战斗分支(顺序)
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│ ├── 条件:发现敌人?
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│ ├── 行为:冲向敌人
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│ └── 行为:攻击
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├── 巡逻分支(顺序)
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│ ├── 条件:在巡逻路径上?
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│ └── 行为:继续巡逻
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└── 待机分支
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└── 行为:原地等待
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```
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**执行过程**:
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1. **第一轮思考**:
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- 选择节点:"让我看看该做什么..."
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- 尝试战斗分支 → 检查"发现敌人?" → 没有敌人(失败)
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- 尝试巡逻分支 → 检查"在巡逻路径上?" → 是的(成功)→ 开始巡逻(运行中)
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2. **第二轮思考**(巡逻进行中):
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- 选择节点:继续之前的决策
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- 巡逻分支:巡逻还在进行中...
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3. **第三轮思考**(突然发现敌人):
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- 选择节点:重新评估
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- 尝试战斗分支 → "发现敌人?" → 有敌人!(成功)→ 冲向敌人(运行中)
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这就是行为树的魅力:每一帧都在重新评估,动态调整策略,就像一个真正在思考的智能体!
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### 4. 可视化流程图 - 让抽象变具体
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看完了哥布林的故事,让我们用更直观的方式来理解行为树的执行过程。
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#### 4.1 一颗简单的行为树结构
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这就是我们刚才讲的哥布林决策树的可视化版本。每个方块代表一个节点,箭头表示执行流向。
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#### 4.2 执行流程的"心跳"
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行为树就像一颗跳动的心脏,每一帧(通常是1/60秒)都会从根节点开始"心跳"一次:
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**执行流程就像这样**:
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1. **心跳开始** - 从根节点开始
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2. **向下探索** - 根据节点类型决定如何执行子节点
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3. **状态回传** - 叶子节点的结果层层向上传递
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4. **等待下次心跳** - 一帧结束,等待下一帧继续
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这种"心跳式"的执行方式让AI能够:
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- 🔄 **实时响应**:每帧都重新评估环境
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- 🎯 **优先级明确**:重要的行为总是先被考虑
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- 🔧 **易于调试**:可以清楚看到每一步的决策过程
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- 🚀 **性能友好**:只执行必要的节点,避免浪费
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> **小贴士**:想象行为树就像一个永不疲倦的大脑,每一瞬间都在问自己:"现在最应该做什么?"然后立即行动!
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237
docs/GUI-USED.md
Normal file
@@ -0,0 +1,237 @@
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# 行为树使用指南
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本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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## 一、开发环境
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- 引擎版本:Cocos Creator 3.8.6
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- 编程语言:TypeScript
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- 支持引擎版本:Cocos Creator 3.7 及之后的所有版本
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## 二、安装
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1. 安装 kunpocc-behaviortree
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```
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npm install kunpocc-behaviortree
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```
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2. 下载扩展插件(bt-editor)
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3. 项目脚本中引入库文件
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```typescript
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// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
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// 写上如下代码
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import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
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export { BT };
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```
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4. 重启creator
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5. 启用插件
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* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
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* 找到 `bt-editor` 并启用
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6. 打开扩展面板
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* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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## 三、编辑器介绍
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#### 快捷键
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- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
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- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
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#### 菜单访问
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在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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### 编辑器功能介绍
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行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面,让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
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#### 可视化节点编辑
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- **拖拽创建**:从左侧节点库拖拽节点到画布中
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- **分组管理**:节点按功能分组显示,便于查找
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- **实时预览**:节点显示类型图标和描述信息
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#### 属性参数配置
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- **类型校验**:支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
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- **默认值**:自动填充装饰器中定义的默认值
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- **约束验证**:支持最小值、最大值、步长等约束条件
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#### 连接线管理
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- **可视连接**:通过拖拽连接点创建父子关系
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- **自动布局**:连接线自动避让,保持界面整洁
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- **连接验证**:防止创建非法的节点连接关系
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#### 画布操作
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|
- **缩放平移**:鼠标滚轮缩放,拖拽平移画布
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- **多选操作**:支持框选多个节点进行批量操作
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#### 节点管理
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- **别名设置**:为节点设置有意义的别名,便于理解
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- **复制粘贴**:快速复制节点及其子树结构
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- **删除操作**:删除节点时自动清理相关连接
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### 导出文件使用
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#### 在项目中使用导出配置
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##### 1. 导出文件格式
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```json
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{
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|
"boss1": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||||
|
"className": "Sequence",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||||
|
"className": "Selector",
|
||||||
|
"parameters": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||||
|
"className": "BTAnimation",
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_loop": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
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||||||
|
```
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##### 2. 配置文件放入项目资源目录
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将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
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自行加载配置数据
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```
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assets/
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├── resources/
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│ └── config/
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│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
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```
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##### 3. 创建行为树实例
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```typescript
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// entity参数 可以是任意想要关联的类型
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let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.bt_config.json["bt-tree1"]
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this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, entity);
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```
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## 四、扩展编辑器节点池
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### 节点装饰器
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装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
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只有通过装饰器装饰的节点,才能在编辑器中的节点池中显示
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* 行为节点装饰器 ***ClassAction***
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* 条件节点装饰器 ***ClassCondition***
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* 组合节点装饰器 ***ClassComposite***
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* 装饰节点装饰器 ***ClassDecorator***
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|
* 属性装饰器 ***prop***
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下面我们通过一段示例代码来展示一下装饰器的使用
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```typescript
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// BT.ClassAction 是行为节点装饰器
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|
// MyNode参数需要和类名相同
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|
@BT.ClassAction("MyNode", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
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|
export class MyNode extends BT.LeafNode {
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||||||
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|
||||||
|
// 基础类型参数装饰器
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// type: 参数类型
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|
// description: 参数描述
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// defaultValue: 参数默认值
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// min: 参数最小值
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// max: 参数最大值
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// step:
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|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
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||||||
|
private animationName: string = "idle";
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||||||
|
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||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
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||||||
|
private speed: number = 1.0;
|
||||||
|
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||||||
|
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
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|
private loop: boolean = false;
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||||||
|
// 对象参数
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||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
description: "位置信息",
|
||||||
|
properties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private position: { x: number, y: number };
|
||||||
|
|
||||||
|
// 数组参数
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||||||
|
@BT.prop({
|
||||||
|
type: BT.ParamType.array,
|
||||||
|
description: "巡逻点列表",
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||||||
|
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||||
|
itemProperties: {
|
||||||
|
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||||
|
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||||
|
}
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||||||
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```
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为节点添加可在编辑器中配置的参数。
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#### 参数类型详解
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| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
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|------|--------------|------|----------|
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| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
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||||||
|
| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
|
||||||
|
| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
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||||||
|
| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
|
||||||
|
| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
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|
| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
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## 五、更新声明
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## 0.0.1 (2025-09-23)
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- 首版本
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## 六、联系作者
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* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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|
* 微信: G0900901
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|
* 扫码加微信:
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## 七、版权声明
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此插件源代码可商业使用
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商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
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|
不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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|
## 八、购买须知
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||||||
|
本产品为付费虚拟商品,一经购买成功概不退款,请在购买前谨慎确认购买内容。
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||||||
335
docs/USED.md
@@ -1,335 +0,0 @@
|
|||||||
# 行为树使用指南
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本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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## 一、开发环境
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- 引擎版本:Cocos Creator 3.8.6
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||||||
- 编程语言:TypeScript
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||||||
- 支持引擎版本:Cocos Creator 3.7+
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||||||
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## 二、安装
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1. 安装 kunpocc-behaviortree
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```
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npm install kunpocc-behaviortree
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||||||
```
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||||||
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||||||
2. 下载扩展插件(bt-editor)
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||||||
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3. 项目脚本中引入库文件
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||||||
```typescript
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||||||
// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
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|
||||||
// 写上如下代码
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|
||||||
import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
|
|
||||||
export { BT };
|
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||||||
```
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|
||||||
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|
||||||
4. 重启creator
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||||||
5. 启用插件
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||||||
* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
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||||||
* 找到 `bt-editor` 并启用
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||||||
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|
||||||
6. 打开扩展面板
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|
||||||
* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `kunpo` -> `行为树编辑器`
|
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||||||
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||||||
7. 创建第一颗行为树 (见下方 `导出文件使用` 部分)
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## 三、自定义节点 (扩展编辑器节点池)
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### 节点装饰器
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||||||
装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
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|
||||||
只有通过装饰器装饰的节点,才能在编辑器中的节点池中显示
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||||||
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||||||
#### @ClassAction - 行为节点装饰器
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||||||
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|
||||||
用于装饰执行具体逻辑的叶子节点。
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||||||
|
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||||||
```typescript
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||||||
@BT.ClassAction("NodeName", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
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||||||
export class MyActionNode extends BT.LeafNode {
|
|
||||||
public tick(): BT.Status {
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|
||||||
// 执行逻辑
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||||||
return BT.Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
```
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|
||||||
|
|
||||||
#### @ClassCondition - 条件节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
用于装饰判断条件的节点。
|
|
||||||
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
@BT.ClassCondition("ConditionName", { name: "条件名称", group: "条件分组", desc: "节点描述" })
|
|
||||||
export class MyCondition extends BT.Condition {
|
|
||||||
protected isEligible(): boolean {
|
|
||||||
// 返回判断结果
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
```
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|
||||||
|
|
||||||
#### @ClassComposite - 组合节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
用于装饰控制子节点执行流程的组合节点。
|
|
||||||
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
@BT.ClassComposite("CompositeName", { name: "组合名称", group: "组合分组", desc: "节点描述" })
|
|
||||||
export class MyComposite extends BT.Composite {
|
|
||||||
public tick(dt: number): BT.Status {
|
|
||||||
// 控制子节点执行逻辑
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|
||||||
for (const child of this.children) {
|
|
||||||
const status = child._execute(dt);
|
|
||||||
if (status !== BT.Status.SUCCESS) {
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return BT.Status.SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
#### @ClassDecorator - 装饰节点装饰器
|
|
||||||
|
|
||||||
用于装饰修改单个子节点行为的装饰节点。
|
|
||||||
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
@BT.ClassDecorator("DecoratorName", { name: "装饰名称", group: "装饰分组", desc: "节点描述" })
|
|
||||||
export class MyDecorator extends BT.Decorator {
|
|
||||||
public tick(dt: number): BT.Status {
|
|
||||||
// 装饰逻辑,修改子节点行为
|
|
||||||
return this.children[0]._execute(dt);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
### 节点属性装饰器 (扩展节点参数)
|
|
||||||
|
|
||||||
为节点添加可在编辑器中配置的参数。
|
|
||||||
|
|
||||||
```typescript
|
|
||||||
@BT.ClassAction("NodeName", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
|
|
||||||
export class MyNode extends BT.LeafNode {
|
|
||||||
// 基础类型参数
|
|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
|
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||||||
private animationName: string = "idle";
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||||||
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|
||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
|
|
||||||
private speed: number = 1.0;
|
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||||||
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||||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
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||||||
private loop: boolean = false;
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||||||
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||||||
// 对象参数
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||||||
@BT.prop({
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||||||
type: BT.ParamType.object,
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||||||
description: "位置信息",
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||||||
properties: {
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||||||
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
|
||||||
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
|
||||||
}
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||||||
})
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||||||
private position: { x: number, y: number };
|
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||||||
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||||||
// 数组参数
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||||||
@BT.prop({
|
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||||||
type: BT.ParamType.array,
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||||||
description: "巡逻点列表",
|
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||||||
itemType: BT.ParamType.object,
|
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||||||
itemProperties: {
|
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||||||
x: { type: BT.ParamType.float },
|
|
||||||
y: { type: BT.ParamType.float },
|
|
||||||
name: { type: BT.ParamType.string }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
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||||||
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
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}
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```
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#### 参数类型详解
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| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
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|------|--------------|------|----------|
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| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
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| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
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| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
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| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
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| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
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| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
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## 四、编辑器介绍
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#### 快捷键
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- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
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- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
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#### 菜单访问
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在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `kunpo` -> `行为树编辑器`
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### 编辑器功能介绍
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行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面,让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
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#### 核心功能
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##### 可视化节点编辑
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- **拖拽创建**:从左侧节点库拖拽节点到画布中
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- **分组管理**:节点按功能分组显示,便于查找
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- **实时预览**:节点显示类型图标和描述信息
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##### 属性参数配置
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- **智能表单**:根据`@prop`装饰器自动生成配置界面
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- **类型校验**:支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
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- **默认值**:自动填充装饰器中定义的默认值
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- **约束验证**:支持最小值、最大值、步长等约束条件
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##### 连接线管理
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- **可视连接**:通过拖拽连接点创建父子关系
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- **自动布局**:连接线自动避让,保持界面整洁
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- **连接验证**:防止创建非法的节点连接关系
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##### 画布操作
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- **缩放平移**:鼠标滚轮缩放,拖拽平移画布
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- **多选操作**:支持框选多个节点进行批量操作
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##### 节点管理
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- **别名设置**:为节点设置有意义的别名,便于理解
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- **复制粘贴**:快速复制节点及其子树结构
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- **删除操作**:删除节点时自动清理相关连接
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##### 编辑器界面布局
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┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 顶部工具栏 │
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│ [设置导出路径] [过滤行为树] [选择行为树▼] [导出配置] │
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├─────────────┬─────────────────────────────────────────────┬─────────────────┤
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│ │ │ │
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│ 节点库 │ │ 右侧面板 │
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│ (左侧) │ │ │
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│ │ ┌───────────────────────────────────────┐ │ ┌──────────────┐│
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│ • 行为节点 │ │ 画布工具栏 │ │ │ 行为树名称 │ │
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│ • 条件节点 │ │ [缩放] [重置] [清空] [复制] [粘贴] │ │ │ 行为树描述 │ │
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│ • 组合节点 │ └─────────────────────────────────────────┘ │ └──────────────┘ │
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│ • 装饰节点 │ │ │
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│ • 内置节点 │ ┌─────────────────────────────────────────┐ │ ┌──────────────┐ │
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│ │ │ │ │ │ │ │
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│ │ │ 画布操作区 │ │ │ 节点参数区 │ │
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│ │ │ │ │ │ │ │
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│ │ │ ┌─────┐ │ │ │ • 节点名称 │ │
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│ │ │ │根节点│ │ │ │ • 参数配置 │ │
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│ │ │ └──┬──┘ │ │ │ • 描述信息 │ │
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│ │ │ │ │ │ │ • 别名设置 │ │
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│ │ │ ┌──▼──┐ ┌──────┐ │ │ │ │ │
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||||||
│ │ │ │子节点│ │子节点│ │ │ └──────────────┘ │
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||||||
│ │ │ └─────┘ └──────┘ │ │ │
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│ │ │ │ │ ┌──────────────┐ │
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||||||
│ │ │ │ │ │ [删除行为树] │ │
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│ │ └────────────────────────────────────────┘ │ │ [创建新树] │ │
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│ │ │ └──────────────┘ │
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└────────────┴──────────────────────────────────────────────┴──────────────────┘
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```
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### 导出文件使用
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#### 在项目中使用导出配置
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##### 1. 配置文件格式
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```json
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||||||
{
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||||||
"boss1": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
|
||||||
"className": "Sequence",
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
|
||||||
"className": "Selector",
|
|
||||||
"parameters": {},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"1758206988178_55b7kk5va"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
|
||||||
"className": "BTAnimation",
|
|
||||||
"parameters": {
|
|
||||||
"_name": "",
|
|
||||||
"_loop": false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": []
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
|
||||||
```
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||||||
##### 2. 配置文件放入项目资源目录
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将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
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自行加载配置数据
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```
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assets/
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├── resources/
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│ └── config/
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│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
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```
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##### 3. 创建行为树实例
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* BT.createBehaviorTree(config["boss1"], entity);
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* 函数详解
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```typescript
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// 工厂函数签名
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function createBehaviorTree<T>(config: INodeConfig[], entity: T): BehaviorTree<T>
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// 内部工作流程:
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// 1. 验证配置格式
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// 2. 创建节点映射表 (id -> config)
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// 3. 递归创建节点树
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// - 通过className查找构造函数
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// - 根据节点类型选择创建方式
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// - 设置节点参数
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// - 建立父子关系
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// 4. 返回行为树实例
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```
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## 五、更新声明
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## 0.0.1 (2025-09-23)
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- 首版本
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## 六、联系作者
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* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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* 微信: G0900901
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* 扫码加微信:
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## 七、版权声明
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此插件源代码可商业使用
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商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
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不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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## 八、购买须知
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本产品为付费虚拟商品,一经购买成功概不退款,请在购买前谨慎确认购买内容。
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Before Width: | Height: | Size: 122 KiB After Width: | Height: | Size: 201 KiB |
BIN
image/introduce/example-boss.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 418 KiB |
BIN
image/introduce/example-move.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 93 KiB |
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Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/example-npc1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 560 KiB |
BIN
image/introduce/example-scanning1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 168 KiB |
BIN
image/introduce/node-status.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 89 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 186 KiB |
BIN
image/introduce/tree-example2.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 144 KiB |
BIN
image/maunal/extension.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 136 KiB |
BIN
image/maunal/flow.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 203 KiB |
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image/maunal/flow2.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 200 KiB |
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image/maunal/scene.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 32 KiB |