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行为树详细介绍的文档
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# 行为树使用指南
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本指南将详细介绍如何使用 kunpocc-behaviortree 库和行为树编辑器。
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## 一、开发环境
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- 引擎版本：Cocos Creator 3.8.6
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- 编程语言：TypeScript
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- 支持引擎版本：Cocos Creator 3.7 及之后的所有版本
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## 二、安装
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1. 安装 kunpocc-behaviortree
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```
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npm install kunpocc-behaviortree
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```
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2. 下载扩展插件(bt-editor)
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3. 项目脚本中引入库文件
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```typescript
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// 比如在项目代码目录下添加一个文件 header.ts
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// 写上如下代码
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import * as BT from "kunpocc-behaviortree";
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export { BT };
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```
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4. 重启creator
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5. 启用插件
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* 在 Cocos Creator 中选择 `扩展` -> `扩展管理器` -> `已安装扩展`
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* 找到 `bt-editor` 并启用
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6. 打开扩展面板
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* 在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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## 三、编辑器介绍
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#### 快捷键
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- **打开编辑器**: `Ctrl+Shift+K` (Windows) / `Cmd+Shift+K` (Mac)
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- **导出配置**: `Ctrl+Shift+L` (Windows) / `Cmd+Shift+L` (Mac)
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#### 菜单访问
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在 Cocos Creator 顶部菜单栏中选择 `extension or 扩展` -> `kunpo` -> `行为树编辑器`
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### 编辑器功能介绍
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行为树编辑器提供了一个直观的可视化界面，让你可以轻松创建和管理复杂的行为树结构。
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#### 可视化节点编辑
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- **拖拽创建**：从左侧节点库拖拽节点到画布中
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- **分组管理**：节点按功能分组显示，便于查找
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- **实时预览**：节点显示类型图标和描述信息
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#### 属性参数配置
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- **类型校验**：支持数字、字符串、布尔值、对象、数组等类型
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- **默认值**：自动填充装饰器中定义的默认值
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- **约束验证**：支持最小值、最大值、步长等约束条件
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#### 连接线管理
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- **可视连接**：通过拖拽连接点创建父子关系
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- **自动布局**：连接线自动避让，保持界面整洁
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- **连接验证**：防止创建非法的节点连接关系
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#### 画布操作
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- **缩放平移**：鼠标滚轮缩放，拖拽平移画布
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- **多选操作**：支持框选多个节点进行批量操作
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#### 节点管理
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- **别名设置**：为节点设置有意义的别名，便于理解
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- **复制粘贴**：快速复制节点及其子树结构
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- **删除操作**：删除节点时自动清理相关连接
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### 导出文件使用
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#### 在项目中使用导出配置
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##### 1. 导出文件格式
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```json
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{
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"boss1": [
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{
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"id": "1758206972710_bhxebhy7o",
|
||||
"className": "Sequence",
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758090634327_mf36nwkdt"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758090634327_mf36nwkdt",
|
||||
"className": "Selector",
|
||||
"parameters": {},
|
||||
"children": [
|
||||
"1758206988178_55b7kk5va"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1758206988178_55b7kk5va",
|
||||
"className": "BTAnimation",
|
||||
"parameters": {
|
||||
"_name": "",
|
||||
"_loop": false
|
||||
},
|
||||
"children": []
|
||||
}
|
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]
|
||||
}
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```
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##### 2. 配置文件放入项目资源目录
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将从编辑器导出的JSON文件放入项目资源目录
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自行加载配置数据
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```
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assets/
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├── resources/
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│ └── config/
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│ ├── bt_config.json // 所有行为树的信息都在这个里边
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```
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##### 3. 创建行为树实例
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```typescript
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// entity参数 可以是任意想要关联的类型
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let btTree1: BT.INodeConfig[] = this.bt_config.json["bt-tree1"]
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this._tree = BT.createBehaviorTree(btTree1, entity);
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```
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## 四、扩展编辑器节点池
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### 节点装饰器
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装饰器系统是连接自定义节点和编辑器的桥梁
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只有通过装饰器装饰的节点，才能在编辑器中的节点池中显示
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* 行为节点装饰器 ***ClassAction***
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* 条件节点装饰器 ***ClassCondition***
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* 组合节点装饰器 ***ClassComposite***
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* 装饰节点装饰器 ***ClassDecorator***
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* 属性装饰器 ***prop***
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下面我们通过一段示例代码来展示一下装饰器的使用
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```typescript
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// BT.ClassAction 是行为节点装饰器
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// MyNode参数需要和类名相同
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@BT.ClassAction("MyNode", { name: "显示名称", group: "节点分组", desc: "节点描述" })
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export class MyNode extends BT.LeafNode {
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// 基础类型参数装饰器
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// type: 参数类型
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// description: 参数描述
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// defaultValue: 参数默认值
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// min: 参数最小值
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||||
// max: 参数最大值
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// step:
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@BT.prop({ type: BT.ParamType.string, description: "动画名称", defaultValue: "idle" })
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private animationName: string = "idle";
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@BT.prop({ type: BT.ParamType.float, description: "速度", min: 0, max: 10, step: 0.1, defaultValue: 1.0 })
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||||
private speed: number = 1.0;
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||||
@BT.prop({ type: BT.ParamType.bool, description: "是否循环" })
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||||
private loop: boolean = false;
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||||
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// 对象参数
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||||
@BT.prop({
|
||||
type: BT.ParamType.object,
|
||||
description: "位置信息",
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||||
properties: {
|
||||
x: { type: BT.ParamType.int, min: 0 },
|
||||
y: { type: BT.ParamType.int, min: 0 }
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
private position: { x: number, y: number };
|
||||
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||||
// 数组参数
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||||
@BT.prop({
|
||||
type: BT.ParamType.array,
|
||||
description: "巡逻点列表",
|
||||
itemType: BT.ParamType.object,
|
||||
itemProperties: {
|
||||
x: { type: BT.ParamType.float },
|
||||
y: { type: BT.ParamType.float },
|
||||
name: { type: BT.ParamType.string }
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
private patrolPoints: Array<{ x: number, y: number, name: string }>;
|
||||
}
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```
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为节点添加可在编辑器中配置的参数。
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#### 参数类型详解
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| 类型 | BT.ParamType | 描述 | 支持属性 |
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|------|--------------|------|----------|
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| 整数 | `int` | 整数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
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| 浮点数 | `float` | 浮点数类型 | `min`, `max`, `step`, `defaultValue` |
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| 字符串 | `string` | 字符串类型 | `defaultValue` |
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| 布尔 | `bool` | 布尔类型 | `defaultValue` |
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| 对象 | `object` | 对象类型 | `properties` |
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| 数组 | `array` | 数组类型 | `itemType`, `itemProperties` |
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## 五、更新声明
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## 0.0.1 (2025-09-23)
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- 首版本
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## 六、联系作者
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* 邮箱: gong.xinhai@163.com
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* 微信: G0900901
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* 扫码加微信:
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## 七、版权声明
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此插件源代码可商业使用
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商业授权范围仅限于在您自行开发的游戏作品中使用
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不得进行任何形式的转售、租赁、传播等
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## 八、购买须知
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