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docs: 重构文档结构,添加独立模块区域 (#349)
* docs: 重构文档结构,添加独立模块区域
- 新增 /modules/ 目录用于功能模块文档
- 移动 behavior-tree 从 /guide/ 到 /modules/
- 添加模块总览页面
- 更新导航栏添加"模块"入口
- 更新侧边栏:模块区域独立侧边栏
- 更新 i18n 配置支持新模块
* style(docs): 提高文字对比度
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