* docs(modules): 添加框架模块文档 添加以下模块的完整文档: - FSM (状态机): 状态定义、转换条件、优先级、事件监听 - Timer (定时器): 定时器调度、冷却系统、服务令牌 - Spatial (空间索引): GridSpatialIndex、AOI 兴趣区域管理 - Pathfinding (寻路): A* 算法、网格地图、导航网格、路径平滑 - Procgen (程序化生成): 噪声函数、种子随机数、加权随机 所有文档均基于实际源码 API 编写,包含: - 快速开始示例 - 完整 API 参考 - 实际使用案例 - 蓝图节点说明 - 最佳实践建议 * docs(modules): 添加 Blueprint 模块文档和所有模块英文版 新增中文文档: - Blueprint (蓝图可视化脚本): VM、自定义节点、组合系统、触发器 新增英文文档 (docs/en/modules/): - FSM: State machine API, transitions, ECS integration - Timer: Timers, cooldowns, service tokens - Spatial: Grid spatial index, AOI management - Pathfinding: A*, grid map, NavMesh, path smoothing - Procgen: Noise functions, seeded random, weighted random - Blueprint: Visual scripting, custom nodes, composition 所有文档均基于实际源码 API 编写。
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蓝图可视化脚本 (Blueprint)
@esengine/blueprint 提供了一个功能完整的可视化脚本系统,支持节点式编程、事件驱动和蓝图组合。
安装
npm install @esengine/blueprint
快速开始
import {
createBlueprintSystem,
createBlueprintComponentData,
NodeRegistry,
RegisterNode
} from '@esengine/blueprint';
// 创建蓝图系统
const blueprintSystem = createBlueprintSystem(scene);
// 加载蓝图资产
const blueprint = await loadBlueprintAsset('player.bp');
// 创建蓝图组件数据
const componentData = createBlueprintComponentData();
componentData.blueprintAsset = blueprint;
// 在游戏循环中更新
function gameLoop(dt: number) {
blueprintSystem.process(entities, dt);
}
核心概念
蓝图资产结构
蓝图保存为 .bp 文件,包含以下结构:
interface BlueprintAsset {
version: number; // 格式版本
type: 'blueprint'; // 资产类型
metadata: BlueprintMetadata; // 元数据
variables: BlueprintVariable[]; // 变量定义
nodes: BlueprintNode[]; // 节点实例
connections: BlueprintConnection[]; // 连接
}
节点类型
节点按功能分为以下类别:
| 类别 | 说明 | 颜色 |
|---|---|---|
event |
事件节点(入口点) | 红色 |
flow |
流程控制 | 灰色 |
entity |
实体操作 | 蓝色 |
component |
组件访问 | 青色 |
math |
数学运算 | 绿色 |
logic |
逻辑运算 | 红色 |
variable |
变量访问 | 紫色 |
time |
时间工具 | 青色 |
debug |
调试工具 | 灰色 |
引脚类型
节点通过引脚连接:
interface BlueprintPinDefinition {
name: string; // 引脚名称
type: PinDataType; // 数据类型
direction: 'input' | 'output';
isExec?: boolean; // 是否是执行引脚
defaultValue?: unknown;
}
// 支持的数据类型
type PinDataType =
| 'exec' // 执行流
| 'boolean' // 布尔值
| 'number' // 数字
| 'string' // 字符串
| 'vector2' // 2D 向量
| 'vector3' // 3D 向量
| 'entity' // 实体引用
| 'component' // 组件引用
| 'any'; // 任意类型
变量作用域
type VariableScope =
| 'local' // 每次执行独立
| 'instance' // 每个实体独立
| 'global'; // 全局共享
虚拟机 API
BlueprintVM
蓝图虚拟机负责执行蓝图图:
import { BlueprintVM } from '@esengine/blueprint';
// 创建 VM
const vm = new BlueprintVM(blueprintAsset, entity, scene);
// 启动(触发 BeginPlay)
vm.start();
// 每帧更新(触发 Tick)
vm.tick(deltaTime);
// 停止(触发 EndPlay)
vm.stop();
// 暂停/恢复
vm.pause();
vm.resume();
// 触发事件
vm.triggerEvent('EventCollision', { other: otherEntity });
vm.triggerCustomEvent('OnDamage', { amount: 50 });
// 调试模式
vm.debug = true;
执行上下文
interface ExecutionContext {
blueprint: BlueprintAsset; // 蓝图资产
entity: Entity; // 当前实体
scene: IScene; // 当前场景
deltaTime: number; // 帧间隔时间
time: number; // 总运行时间
// 获取输入值
getInput<T>(nodeId: string, pinName: string): T;
// 设置输出值
setOutput(nodeId: string, pinName: string, value: unknown): void;
// 变量访问
getVariable<T>(name: string): T;
setVariable(name: string, value: unknown): void;
}
执行结果
interface ExecutionResult {
outputs?: Record<string, unknown>; // 输出值
nextExec?: string | null; // 下一个执行引脚
delay?: number; // 延迟执行(毫秒)
yield?: boolean; // 暂停到下一帧
error?: string; // 错误信息
}
自定义节点
定义节点模板
import { BlueprintNodeTemplate } from '@esengine/blueprint';
const MyNodeTemplate: BlueprintNodeTemplate = {
type: 'MyCustomNode',
title: 'My Custom Node',
category: 'custom',
description: 'A custom node example',
keywords: ['custom', 'example'],
inputs: [
{ name: 'exec', type: 'exec', direction: 'input', isExec: true },
{ name: 'value', type: 'number', direction: 'input', defaultValue: 0 }
],
outputs: [
{ name: 'exec', type: 'exec', direction: 'output', isExec: true },
{ name: 'result', type: 'number', direction: 'output' }
]
};
实现节点执行器
import { INodeExecutor, RegisterNode } from '@esengine/blueprint';
@RegisterNode(MyNodeTemplate)
class MyNodeExecutor implements INodeExecutor {
execute(node: BlueprintNode, context: ExecutionContext): ExecutionResult {
// 获取输入
const value = context.getInput<number>(node.id, 'value');
// 执行逻辑
const result = value * 2;
// 返回结果
return {
outputs: { result },
nextExec: 'exec' // 继续执行
};
}
}
使用装饰器注册
// 方式 1: 使用装饰器
@RegisterNode(MyNodeTemplate)
class MyNodeExecutor implements INodeExecutor { ... }
// 方式 2: 手动注册
NodeRegistry.instance.register(MyNodeTemplate, new MyNodeExecutor());
节点注册表
import { NodeRegistry } from '@esengine/blueprint';
// 获取单例
const registry = NodeRegistry.instance;
// 获取所有模板
const allTemplates = registry.getAllTemplates();
// 按类别获取
const mathNodes = registry.getTemplatesByCategory('math');
// 搜索节点
const results = registry.searchTemplates('add');
// 检查是否存在
if (registry.has('MyCustomNode')) { ... }
内置节点
事件节点
| 节点 | 说明 |
|---|---|
EventBeginPlay |
蓝图启动时触发 |
EventTick |
每帧触发 |
EventEndPlay |
蓝图停止时触发 |
EventCollision |
碰撞时触发 |
EventInput |
输入事件触发 |
EventTimer |
定时器触发 |
EventMessage |
自定义消息触发 |
时间节点
| 节点 | 说明 |
|---|---|
Delay |
延迟执行 |
GetDeltaTime |
获取帧间隔 |
GetTime |
获取运行时间 |
数学节点
| 节点 | 说明 |
|---|---|
Add |
加法 |
Subtract |
减法 |
Multiply |
乘法 |
Divide |
除法 |
Abs |
绝对值 |
Clamp |
限制范围 |
Lerp |
线性插值 |
Min / Max |
最小/最大值 |
调试节点
| 节点 | 说明 |
|---|---|
Print |
打印到控制台 |
蓝图组合
蓝图片段
将可复用的逻辑封装为片段:
import { createFragment } from '@esengine/blueprint';
const healthFragment = createFragment('HealthSystem', {
inputs: [
{ name: 'damage', type: 'number', internalNodeId: 'input1', internalPinName: 'value' }
],
outputs: [
{ name: 'isDead', type: 'boolean', internalNodeId: 'output1', internalPinName: 'value' }
],
graph: {
nodes: [...],
connections: [...],
variables: [...]
}
});
组合蓝图
import { createComposer, FragmentRegistry } from '@esengine/blueprint';
// 注册片段
FragmentRegistry.instance.register('health', healthFragment);
FragmentRegistry.instance.register('movement', movementFragment);
// 创建组合器
const composer = createComposer('PlayerBlueprint');
// 添加片段到槽位
composer.addFragment(healthFragment, 'slot1', { position: { x: 0, y: 0 } });
composer.addFragment(movementFragment, 'slot2', { position: { x: 400, y: 0 } });
// 连接槽位
composer.connect('slot1', 'onDeath', 'slot2', 'disable');
// 验证
const validation = composer.validate();
if (!validation.isValid) {
console.error(validation.errors);
}
// 编译成蓝图
const blueprint = composer.compile();
触发器系统
定义触发条件
import { TriggerCondition, TriggerDispatcher } from '@esengine/blueprint';
const lowHealthCondition: TriggerCondition = {
type: 'comparison',
left: { type: 'variable', name: 'health' },
operator: '<',
right: { type: 'constant', value: 20 }
};
使用触发器分发器
const dispatcher = new TriggerDispatcher();
// 注册触发器
dispatcher.register('lowHealth', lowHealthCondition, (context) => {
context.triggerEvent('OnLowHealth');
});
// 每帧评估
dispatcher.evaluate(context);
与 ECS 集成
使用蓝图系统
import { createBlueprintSystem } from '@esengine/blueprint';
class GameScene {
private blueprintSystem: BlueprintSystem;
initialize() {
this.blueprintSystem = createBlueprintSystem(this.scene);
}
update(dt: number) {
// 处理所有带蓝图组件的实体
this.blueprintSystem.process(this.entities, dt);
}
}
触发蓝图事件
import { triggerBlueprintEvent, triggerCustomBlueprintEvent } from '@esengine/blueprint';
// 触发内置事件
triggerBlueprintEvent(entity, 'Collision', { other: otherEntity });
// 触发自定义事件
triggerCustomBlueprintEvent(entity, 'OnPickup', { item: itemEntity });
实际示例
玩家控制蓝图
// 定义输入处理节点
const InputMoveTemplate: BlueprintNodeTemplate = {
type: 'InputMove',
title: 'Get Movement Input',
category: 'input',
inputs: [],
outputs: [
{ name: 'direction', type: 'vector2', direction: 'output' }
],
isPure: true
};
@RegisterNode(InputMoveTemplate)
class InputMoveExecutor implements INodeExecutor {
execute(node: BlueprintNode, context: ExecutionContext): ExecutionResult {
const input = context.scene.services.get(InputServiceToken);
const direction = {
x: input.getAxis('horizontal'),
y: input.getAxis('vertical')
};
return { outputs: { direction } };
}
}
状态切换逻辑
// 在蓝图中实现状态机逻辑
const stateBlueprint = createEmptyBlueprint('PlayerState');
// 添加状态变量
stateBlueprint.variables.push({
name: 'currentState',
type: 'string',
defaultValue: 'idle',
scope: 'instance'
});
// 在 Tick 事件中检查状态转换
// ... 通过节点连接实现
序列化
保存蓝图
import { validateBlueprintAsset } from '@esengine/blueprint';
function saveBlueprint(blueprint: BlueprintAsset, path: string): void {
if (!validateBlueprintAsset(blueprint)) {
throw new Error('Invalid blueprint structure');
}
const json = JSON.stringify(blueprint, null, 2);
fs.writeFileSync(path, json);
}
加载蓝图
async function loadBlueprint(path: string): Promise<BlueprintAsset> {
const json = await fs.readFile(path, 'utf-8');
const asset = JSON.parse(json);
if (!validateBlueprintAsset(asset)) {
throw new Error('Invalid blueprint file');
}
return asset;
}
最佳实践
-
使用片段复用逻辑
- 将通用逻辑封装为片段
- 通过组合器构建复杂蓝图
-
合理使用变量作用域
local: 临时计算结果instance: 实体状态(如生命值)global: 游戏全局状态
-
避免无限循环
- VM 有每帧最大执行步数限制(默认 1000)
- 使用 Delay 节点打断长执行链
-
调试技巧
- 启用
vm.debug = true查看执行日志 - 使用 Print 节点输出中间值
- 启用
-
性能优化
- 纯节点(
isPure: true)的输出会被缓存 - 避免在 Tick 中执行重计算
- 纯节点(