* docs: 重构文档结构，添加独立模块区域 - 新增 /modules/ 目录用于功能模块文档 - 移动 behavior-tree 从 /guide/ 到 /modules/ - 添加模块总览页面 - 更新导航栏添加"模块"入口 - 更新侧边栏：模块区域独立侧边栏 - 更新 i18n 配置支持新模块 * style(docs): 提高文字对比度
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