feat(ecs): 核心系统改进 - 句柄、调度、变更检测与查询编译 (#304)

新增功能:
- EntityHandle: 轻量级实体句柄 (28位索引 + 20位代数)
- SystemScheduler: 声明式系统调度，支持 @Stage/@Before/@After/@InSet 装饰器
- EpochManager: 帧级变更检测
- CompiledQuery: 预编译类型安全查询

API 改进:
- EntitySystem 添加 getBefore()/getAfter()/getSets() getter 方法
- Entity 添加 markDirty() 辅助方法
- IScene 添加 epochManager 属性
- CommandBuffer.pendingCount 修正为返回实际操作数

文档更新:
- 更新系统调度和查询相关文档

docs/guide/entity-query.md

@@ -430,6 +430,137 @@ class GameManager {
 }
 ```
 
+## 编译查询 (CompiledQuery)
+
+> **v2.4.0+**
+
+CompiledQuery 是一个轻量级的查询工具，提供类型安全的组件访问和变更检测支持。适合临时查询、工具开发和简单的迭代场景。
+
+### 基本用法
+
+```typescript
+// 创建编译查询
+const query = scene.querySystem.compile(Position, Velocity);
+
+// 类型安全的遍历 - 组件参数自动推断类型
+query.forEach((entity, pos, vel) => {
+    pos.x += vel.vx * deltaTime;
+    pos.y += vel.vy * deltaTime;
+});
+
+// 获取实体数量
+console.log(`匹配实体数: ${query.count}`);
+
+// 获取第一个匹配的实体
+const first = query.first();
+if (first) {
+    const [entity, pos, vel] = first;
+    console.log(`第一个实体: ${entity.name}`);
+}
+```
+
+### 变更检测
+
+CompiledQuery 支持基于 epoch 的变更检测：
+
+```typescript
+class RenderSystem extends EntitySystem {
+    private _query: CompiledQuery<[typeof Transform, typeof Sprite]>;
+    private _lastEpoch = 0;
+
+    protected onInitialize(): void {
+        this._query = this.scene!.querySystem.compile(Transform, Sprite);
+    }
+
+    protected process(entities: readonly Entity[]): void {
+        // 只处理 Transform 或 Sprite 发生变化的实体
+        this._query.forEachChanged(this._lastEpoch, (entity, transform, sprite) => {
+            this.updateRenderData(entity, transform, sprite);
+        });
+
+        // 保存当前 epoch 作为下次检查的起点
+        this._lastEpoch = this.scene!.epochManager.current;
+    }
+
+    private updateRenderData(entity: Entity, transform: Transform, sprite: Sprite): void {
+        // 更新渲染数据
+    }
+}
+```
+
+### 函数式 API
+
+CompiledQuery 提供了丰富的函数式 API：
+
+```typescript
+const query = scene.querySystem.compile(Position, Health);
+
+// map - 转换实体数据
+const positions = query.map((entity, pos, health) => ({
+    x: pos.x,
+    y: pos.y,
+    healthPercent: health.current / health.max
+}));
+
+// filter - 过滤实体
+const lowHealthEntities = query.filter((entity, pos, health) => {
+    return health.current < health.max * 0.2;
+});
+
+// find - 查找第一个匹配的实体
+const target = query.find((entity, pos, health) => {
+    return health.current > 0 && pos.x > 100;
+});
+
+// toArray - 转换为数组
+const allData = query.toArray();
+for (const [entity, pos, health] of allData) {
+    console.log(`${entity.name}: ${pos.x}, ${pos.y}`);
+}
+
+// any/empty - 检查是否有匹配
+if (query.any()) {
+    console.log('有匹配的实体');
+}
+if (query.empty()) {
+    console.log('没有匹配的实体');
+}
+```
+
+### CompiledQuery vs EntitySystem
+
+| 特性 | CompiledQuery | EntitySystem |
+|------|---------------|--------------|
+| **用途** | 轻量级查询工具 | 完整的系统逻辑 |
+| **生命周期** | 无 | 完整 (onInitialize, onDestroy 等) |
+| **调度集成** | 无 | 支持 @Stage, @Before, @After |
+| **变更检测** | forEachChanged | forEachChanged |
+| **事件监听** | 无 | addEventListener |
+| **命令缓冲** | 无 | this.commands |
+| **类型安全组件** | forEach 参数自动推断 | 需要手动 getComponent |
+| **适用场景** | 临时查询、工具、原型 | 核心游戏逻辑 |
+
+**选择建议**：
+
+- 使用 **EntitySystem** 处理核心游戏逻辑（移动、战斗、AI 等）
+- 使用 **CompiledQuery** 进行一次性查询、工具开发或简单迭代
+
+### CompiledQuery API 参考
+
+| 方法 | 说明 |
+|------|------|
+| `forEach(callback)` | 遍历所有匹配实体，类型安全的组件参数 |
+| `forEachChanged(sinceEpoch, callback)` | 只遍历变更的实体 |
+| `first()` | 获取第一个匹配的实体和组件 |
+| `toArray()` | 转换为 [entity, ...components] 数组 |
+| `map(callback)` | 映射转换 |
+| `filter(predicate)` | 过滤实体 |
+| `find(predicate)` | 查找第一个满足条件的实体 |
+| `any()` | 是否有任何匹配 |
+| `empty()` | 是否没有匹配 |
+| `count` | 匹配的实体数量 |
+| `entities` | 匹配的实体列表（只读） |
+
 ## 最佳实践
 
 ### 1. 优先使用 EntitySystem