Feature/editor optimization (#251)

* refactor: 编辑器/运行时架构拆分与构建系统升级

* feat(core): 层级系统重构与UI变换矩阵修复

* refactor: 移除 ecs-components 聚合包并修复跨包组件查找问题

* fix(physics): 修复跨包组件类引用问题

* feat: 统一运行时架构与浏览器运行支持

* feat(asset): 实现浏览器运行时资产加载系统

* fix: 修复文档、CodeQL安全问题和CI类型检查错误

* fix: 修复文档、CodeQL安全问题和CI类型检查错误

* fix: 修复文档、CodeQL安全问题、CI类型检查和测试错误

* test: 补齐核心模块测试用例，修复CI构建配置

* fix: 修复测试用例中的类型错误和断言问题

* fix: 修复 turbo build:npm 任务的依赖顺序问题

* fix: 修复 CI 构建错误并优化构建性能

packages/core/src/ECS/Components/HierarchyComponent.ts

@@ -0,0 +1,56 @@
+import { Component } from '../Component';
+import { ECSComponent } from '../Decorators';
+import { Serializable, Serialize } from '../Serialization/SerializationDecorators';
+
+/**
+ * 层级关系组件 - 用于建立实体间的父子关系
+ *
+ * 只有需要层级关系的实体才添加此组件，遵循 ECS 组合原则。
+ * 层级操作应通过 HierarchySystem 进行，而非直接修改此组件。
+ *
+ * @example
+ * ```typescript
+ * // 通过 HierarchySystem 设置父子关系
+ * const hierarchySystem = scene.getSystem(HierarchySystem);
+ * hierarchySystem.setParent(childEntity, parentEntity);
+ *
+ * // 查询层级信息
+ * const parent = hierarchySystem.getParent(entity);
+ * const children = hierarchySystem.getChildren(entity);
+ * ```
+ */
+@ECSComponent('Hierarchy')
+@Serializable({ version: 1, typeId: 'Hierarchy' })
+export class HierarchyComponent extends Component {
+    /**
+     * 父实体 ID
+     * null 表示根实体（无父级）
+     */
+    @Serialize()
+    public parentId: number | null = null;
+
+    /**
+     * 子实体 ID 列表
+     * 顺序即为子级的排列顺序
+     */
+    @Serialize()
+    public childIds: number[] = [];
+
+    /**
+     * 在层级中的深度
+     * 根实体深度为 0，由 HierarchySystem 维护
+     */
+    public depth: number = 0;
+
+    /**
+     * 层级中是否激活
+     * 考虑所有祖先的激活状态，由 HierarchySystem 维护
+     */
+    public bActiveInHierarchy: boolean = true;
+
+    /**
+     * 层级缓存是否脏
+     * 用于优化缓存更新
+     */
+    public bCacheDirty: boolean = true;
+}

packages/core/src/ECS/Components/index.ts

@@ -0,0 +1 @@
+export { HierarchyComponent } from './HierarchyComponent';