优化spriteRenderer渲染方法

source/src/Physics/Shapes/Polygon.ts

@@ -103,6 +103,13 @@ class Polygon extends Shape {
         return new Vector2(x / points.length, y / points.length);
     }
 
+    /**
+     * 迭代多边形的所有边，并得到任意边上离点最近的点。
+     * 通过最近点的平方距离和它所在的边的法线返回。
+     * 点应该在多边形的空间中(点-多边形.位置)
+     * @param points 
+     * @param point 
+     */
     public static getClosestPointOnPolygonToPoint(points: Vector2[], point: Vector2): { closestPoint, distanceSquared, edgeNormal } {
         let distanceSquared = Number.MAX_VALUE;
         let edgeNormal = new Vector2(0, 0);
@@ -121,6 +128,7 @@ class Polygon extends Shape {
                 distanceSquared = tempDistanceSquared;
                 closestPoint = closest;
 
+                // 求直线的法线
                 let line = Vector2.subtract(points[j], points[i]);
                 edgeNormal.x = -line.y;
                 edgeNormal.y = line.x;
@@ -136,7 +144,13 @@ class Polygon extends Shape {
         return ShapeCollisions.pointToPoly(point, this);
     }
 
+    /**
+     * 本质上，这个算法所做的就是从一个点发射一条射线。
+     * 如果它与奇数条多边形边相交，我们就知道它在多边形内部。
+     * @param point 
+     */
     public containsPoint(point: Vector2) {
+        // 将点归一化到多边形坐标空间中
         point = Vector2.subtract(point, this.position);
 
         let isInside = false;
@@ -171,7 +185,7 @@ class Polygon extends Shape {
         // 如果我们没有旋转或不关心TRS我们使用localOffset作为中心，我们会从那开始
         this.center = collider.localOffset;
 
-        if (collider.shouldColliderScaleAndRotationWithTransform){
+        if (collider.shouldColliderScaleAndRotateWithTransform){
             let hasUnitScale = true;
             let tempMat: Matrix2D;
             let combinedMatrix = Matrix2D.createTranslation(-this._polygonCenter.x, -this._polygonCenter.y);
@@ -188,7 +202,7 @@ class Polygon extends Shape {
             }
 
             if (collider.entity.rotation != 0){
-                tempMat = Matrix2D.createRotation(collider.entity.rotation);
+                tempMat = Matrix2D.createRotation(collider.entity.rotation, tempMat);
                 combinedMatrix = Matrix2D.multiply(combinedMatrix, tempMat);
 
                 // 为了处理偏移原点的旋转我们只需要将圆心在(0,0)附近移动我们的偏移使角度为0
@@ -204,10 +218,6 @@ class Polygon extends Shape {
             // 最后变换原始点
             Vector2Ext.transform(this._originalPoints, combinedMatrix, this.points);
             this.isUnrotated = collider.entity.rotation == 0;
-
-            // 如果旋转的话，我们只需要重建边的法线
-            if (collider._isRotationDirty)
-                this._areEdgeNormalsDirty = true;
         }
 
         this.position = Vector2.add(collider.entity.position, this.center);