Feature/render pipeline (#232)

* refactor(engine): 重构2D渲染管线坐标系统

* feat(engine): 完善2D渲染管线和编辑器视口功能

* feat(editor): 实现Viewport变换工具系统

* feat(editor): 优化Inspector渲染性能并修复Gizmo变换工具显示

* feat(editor): 实现Run on Device移动预览功能

* feat(editor): 添加组件属性控制和依赖关系系统

* feat(editor): 实现动画预览功能和优化SpriteAnimator编辑器

* feat(editor): 修复SpriteAnimator动画预览功能并迁移CI到pnpm

* feat(editor): 修复SpriteAnimator动画预览并迁移到pnpm

* feat(editor): 修复SpriteAnimator动画预览并迁移到pnpm

* feat(editor): 修复SpriteAnimator动画预览并迁移到pnpm

* feat(editor): 修复SpriteAnimator动画预览并迁移到pnpm

* feat(ci): 迁移项目到pnpm并修复CI构建问题

* chore: 迁移CI工作流到pnpm并添加WASM构建支持

* chore: 迁移CI工作流到pnpm并添加WASM构建支持

* chore: 迁移CI工作流到pnpm并添加WASM构建支持

* chore: 迁移CI工作流到pnpm并添加WASM构建支持

* chore: 迁移CI工作流到pnpm并添加WASM构建支持

* chore: 迁移CI工作流到pnpm并添加WASM构建支持

* chore: 移除 network 相关包

* chore: 移除 network 相关包

packages/components/src/RigidBodyComponent.ts

@@ -0,0 +1,57 @@
+import { Component, ECSComponent, Serializable, Serialize } from '@esengine/ecs-framework';
+
+/**
+ * 刚体类型
+ */
+export enum BodyType {
+    Static = 'static',
+    Dynamic = 'dynamic',
+    Kinematic = 'kinematic'
+}
+
+/**
+ * 刚体组件 - 管理物理模拟
+ */
+@ECSComponent('RigidBody')
+@Serializable({ version: 1, typeId: 'RigidBody' })
+export class RigidBodyComponent extends Component {
+    /** 刚体类型 */
+    @Serialize() public bodyType: BodyType = BodyType.Dynamic;
+
+    /** 质量 */
+    @Serialize() public mass: number = 1;
+
+    /** 线性阻尼 */
+    @Serialize() public linearDamping: number = 0;
+
+    /** 角阻尼 */
+    @Serialize() public angularDamping: number = 0.05;
+
+    /** 重力缩放 */
+    @Serialize() public gravityScale: number = 1;
+
+    /** 是否使用连续碰撞检测 */
+    @Serialize() public continuousDetection: boolean = false;
+
+    /** 是否冻结X轴旋转 */
+    @Serialize() public freezeRotationX: boolean = false;
+
+    /** 是否冻结Y轴旋转 */
+    @Serialize() public freezeRotationY: boolean = false;
+
+    /** 是否冻结Z轴旋转 */
+    @Serialize() public freezeRotationZ: boolean = false;
+
+    /** X轴速度 */
+    @Serialize() public velocityX: number = 0;
+
+    /** Y轴速度 */
+    @Serialize() public velocityY: number = 0;
+
+    /** Z轴速度 */
+    @Serialize() public velocityZ: number = 0;
+
+    constructor() {
+        super();
+    }
+}