准备新增verlet物理引擎

source/src/Physics/Verlet/Constraints/Constraint.ts

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+module es {
+    export abstract class Constraint {
+        /**
+         * 如果为true，约束将用标准碰撞器检查碰撞。内部约束不需要将此设置为true。
+         */
+        public collidesWithColliders: boolean = true;
+        /**
+         * 解决约束
+         */
+        public abstract solve();
+
+        /**
+         * 如果collidesWithColliders为true，这个会被调用
+         * @param collidesWithLayers
+         */
+        public handleCollisions(collidesWithLayers: number){}
+    }
+}