新增 circleCollider与 polygonCollider

source/src/ECS/Components/Physics/Colliders/PolygonCollider.ts

@@ -0,0 +1,24 @@
+/**
+ * 多边形应该以顺时针方式定义
+ */
+class PolygonCollider extends Collider {
+    /**
+     * 如果这些点没有居中，它们将以localOffset的差异为居中。
+     * @param points 
+     */
+    constructor(points: Vector2[]){
+        super();
+
+        // 第一点和最后一点决不能相同。我们想要一个开放的多边形
+        let isPolygonClosed = points[0] == points[points.length - 1];
+
+        // 最后一个移除
+        if (isPolygonClosed)
+            points.splice(points.length - 1, 1);
+
+        let center = Polygon.findPolygonCenter(points);
+        this.setLocalOffset(center);
+        Polygon.recenterPolygonVerts(points);
+        this.shape = new Polygon(points);
+    }
+}