feat(physics): 集成 Rapier2D 物理引擎并修复预览重置问题 (#244)

* feat(physics): 集成 Rapier2D 物理引擎并修复预览重置问题

* fix: 修复 CI 流程并清理代码

packages/core/src/ECS/Systems/EntitySystem.ts

@@ -245,6 +245,17 @@ export abstract class EntitySystem implements ISystemBase, IService {
         this._entityCache.invalidate();
     }
 
+    /**
+     * 完全重置实体跟踪状态
+     * 清除所有缓存和跟踪的实体，强制下次 update 时重新扫描所有实体并触发 onAdded
+     * 用于场景重载/预览重置等场景
+     */
+    public resetEntityTracking(): void {
+        this._entityCache.clearAll();
+        this._entityIdMap = null;
+        this._entityIdMapVersion = -1;
+    }
+
     /**
      * 重置系统状态
      *