refactor(behavior-tree)!: 迁移到 Runtime 执行器架构 (#196)

* refactor(behavior-tree)!: 迁移到 Runtime 执行器架构

* fix(behavior-tree): 修复LogAction中的ReDoS安全漏洞

* feat(behavior-tree): 完善行为树核心功能并修复类型错误

packages/behavior-tree/src/Runtime/BehaviorTreeData.ts

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+import { TaskStatus, NodeType, AbortType } from '../Types/TaskStatus';
+
+/**
+ * 行为树节点定义（纯数据结构）
+ *
+ * 不依赖Entity，可以被多个实例共享
+ */
+export interface BehaviorNodeData {
+    /** 节点唯一ID */
+    id: string;
+
+    /** 节点名称（用于调试） */
+    name: string;
+
+    /** 节点类型 */
+    nodeType: NodeType;
+
+    /** 节点实现类型（对应Component类名） */
+    implementationType: string;
+
+    /** 子节点ID列表 */
+    children?: string[];
+
+    /** 节点特定配置数据 */
+    config: Record<string, any>;
+
+    /** 属性到黑板变量的绑定映射 */
+    bindings?: Record<string, string>;
+
+    /** 中止类型（条件装饰器使用） */
+    abortType?: AbortType;
+}
+
+/**
+ * 行为树定义（可共享的Asset）
+ */
+export interface BehaviorTreeData {
+    /** 树ID */
+    id: string;
+
+    /** 树名称 */
+    name: string;
+
+    /** 根节点ID */
+    rootNodeId: string;
+
+    /** 所有节点（扁平化存储） */
+    nodes: Map<string, BehaviorNodeData>;
+
+    /** 黑板变量定义 */
+    blackboardVariables?: Map<string, any>;
+}
+
+/**
+ * 节点运行时状态
+ *
+ * 每个BehaviorTreeRuntimeComponent实例独立维护
+ */
+export interface NodeRuntimeState {
+    /** 当前执行状态 */
+    status: TaskStatus;
+
+    /** 当前执行的子节点索引（复合节点使用） */
+    currentChildIndex: number;
+
+    /** 开始执行时间（某些节点需要） */
+    startTime?: number;
+
+    /** 上次执行时间（冷却节点使用） */
+    lastExecutionTime?: number;
+
+    /** 当前重复次数（重复节点使用） */
+    repeatCount?: number;
+
+    /** 缓存的结果（某些条件节点使用） */
+    cachedResult?: any;
+
+    /** 洗牌后的索引（随机节点使用） */
+    shuffledIndices?: number[];
+
+    /** 是否被中止 */
+    isAborted?: boolean;
+
+    /** 上次条件评估结果（条件装饰器使用） */
+    lastConditionResult?: boolean;
+
+    /** 正在观察的黑板键（条件装饰器使用） */
+    observedKeys?: string[];
+}
+
+/**
+ * 创建默认的运行时状态
+ */
+export function createDefaultRuntimeState(): NodeRuntimeState {
+    return {
+        status: TaskStatus.Invalid,
+        currentChildIndex: 0
+    };
+}