refactor(behavior-tree)!: 迁移到 Runtime 执行器架构 (#196)

* refactor(behavior-tree)!: 迁移到 Runtime 执行器架构

* fix(behavior-tree): 修复LogAction中的ReDoS安全漏洞

* feat(behavior-tree): 完善行为树核心功能并修复类型错误

packages/behavior-tree/src/Runtime/BehaviorTreeAssetManager.ts

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+import { BehaviorTreeData } from './BehaviorTreeData';
+import { createLogger, IService } from '@esengine/ecs-framework';
+
+const logger = createLogger('BehaviorTreeAssetManager');
+
+/**
+ * 行为树资产管理器（服务）
+ *
+ * 管理所有共享的BehaviorTreeData
+ * 多个实例可以引用同一份数据
+ *
+ * 使用方式：
+ * ```typescript
+ * // 注册服务
+ * Core.services.registerSingleton(BehaviorTreeAssetManager);
+ *
+ * // 使用服务
+ * const assetManager = Core.services.resolve(BehaviorTreeAssetManager);
+ * ```
+ */
+export class BehaviorTreeAssetManager implements IService {
+    /**
+     * 已加载的行为树资产
+     */
+    private assets: Map<string, BehaviorTreeData> = new Map();
+
+    /**
+     * 加载行为树资产
+     */
+    loadAsset(asset: BehaviorTreeData): void {
+        if (this.assets.has(asset.id)) {
+            logger.warn(`行为树资产已存在，将被覆盖: ${asset.id}`);
+        }
+        this.assets.set(asset.id, asset);
+        logger.info(`行为树资产已加载: ${asset.name} (${asset.nodes.size}个节点)`);
+    }
+
+    /**
+     * 获取行为树资产
+     */
+    getAsset(assetId: string): BehaviorTreeData | undefined {
+        return this.assets.get(assetId);
+    }
+
+    /**
+     * 检查资产是否存在
+     */
+    hasAsset(assetId: string): boolean {
+        return this.assets.has(assetId);
+    }
+
+    /**
+     * 卸载行为树资产
+     */
+    unloadAsset(assetId: string): boolean {
+        const result = this.assets.delete(assetId);
+        if (result) {
+            logger.info(`行为树资产已卸载: ${assetId}`);
+        }
+        return result;
+    }
+
+    /**
+     * 清空所有资产
+     */
+    clearAll(): void {
+        this.assets.clear();
+        logger.info('所有行为树资产已清空');
+    }
+
+    /**
+     * 获取已加载资产数量
+     */
+    getAssetCount(): number {
+        return this.assets.size;
+    }
+
+    /**
+     * 获取所有资产ID
+     */
+    getAllAssetIds(): string[] {
+        return Array.from(this.assets.keys());
+    }
+
+    /**
+     * 释放资源（实现IService接口）
+     */
+    dispose(): void {
+        this.clearAll();
+    }
+}