refactor(core): 代码结构优化 & 添加独立 ECS 框架文档 (#316)

Core 库优化:
- Scene.ts: 提取 _runSystemPhase() 消除 update/lateUpdate 重复代码
- World.ts: 可选链简化、提取 _isSceneCleanupCandidate() 消除重复条件
- Entity.ts: 移除过度设计的 EntityComparer
- 清理方法内部冗余注释，保持代码自解释

文档改进:
- 为 core 包创建独立 README (中英文)
- 明确 ECS 框架可独立用于 Cocos/Laya 等引擎
- 添加 sparse-checkout 命令说明，支持只克隆 core 源码
- 主 README 添加 ECS 独立使用提示

README_CN.md

@@ -29,6 +29,8 @@
 
 ---
 
+> **只需要 ECS？** 核心 ECS 框架 [`@esengine/ecs-framework`](./packages/core/) 可独立使用，支持 Cocos Creator、Laya 或任何 JS 引擎。[查看 ECS 文档](./packages/core/README_CN.md)
+
 ## 概述
 
 ESEngine 是一款基于现代 Web 技术从零构建的跨平台 2D 游戏引擎。它提供完整的工具集，让开发者专注于游戏创作而非基础设施搭建。
@@ -238,13 +240,24 @@ pnpm tauri:dev
 
 ```
 esengine/
-├── packages/           # 引擎包（运行时、编辑器、平台）
-├── docs/               # 文档源码
-├── examples/           # 示例项目
-├── scripts/            # 构建工具
-└── thirdparty/         # 第三方依赖
+├── packages/
+│   ├── core/                    # ECS 框架 (@esengine/ecs-framework)
+│   ├── math/                    # 数学库 (@esengine/math)
+│   ├── engine-core/             # 引擎生命周期管理
+│   ├── sprite/                  # 2D 精灵渲染
+│   ├── tilemap/                 # Tilemap 系统
+│   ├── physics-rapier2d/        # 物理引擎
+│   ├── behavior-tree/           # AI 行为树
+│   ├── editor-app/              # 桌面编辑器 (Tauri)
+│   └── ...                      # 其他模块
+├── docs/                        # 文档源码
+├── examples/                    # 示例项目
+├── scripts/                     # 构建工具
+└── thirdparty/                  # 第三方依赖
 ```
 
+> **寻找 ECS 源码？** ECS 框架位于 `packages/core/`
+
 ## 文档
 
 - [快速入门](https://esengine.cn/guide/getting-started.html)