chore(release): 准备发布 v2.4.0，改进 CI 发布流程

- 更新 @esengine/ecs-framework 版本号到 2.4.0
- 更新中英文 changelog
- CI: 支持标签触发自动发布（v* 或 package-v* 格式）
- CI: 保留手动触发选项
- CI: 标签模式下自动创建 GitHub Release

packages/core/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
 {
   "name": "@esengine/ecs-framework",
-  "version": "2.3.2",
+  "version": "2.4.0",
   "description": "用于Laya、Cocos Creator等JavaScript游戏引擎的高性能ECS框架",
   "main": "dist/index.cjs",
   "module": "dist/index.mjs",