新增AI-GOAP目标导向计划与ASTAR寻路配合使用

source/src/AI/Pathfinding/GOAP/WorldState.ts

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+module es {
+    export class WorldState implements IEquatable<WorldState> {
+        /**
+         * 我们使用条件索引上的位掩码移位来翻转位。
+         */
+        public values: number;
+
+        /**
+         * 比特掩码用于明确表示false。
+         * 我们需要一个单独的负值存储空间，因为一个值的缺失并不一定意味着它是假的
+         */
+        public dontCare: number;
+
+        /**
+         * 是必需的，这样我们就可以从字符串名称中获取条件索引
+         */
+        public planner: ActionPlanner;
+
+        /**
+         * 
+         * @param planner 
+         */
+        public static create(planner: ActionPlanner): WorldState {
+            return new WorldState(planner, 0, -1);
+        }
+
+        /**
+         * 
+         * @param planner 
+         * @param values 
+         * @param dontcare 
+         */
+        constructor(planner: ActionPlanner, values: number, dontcare: number){
+            this.planner = planner;
+            this.values = values;
+            this.dontCare = dontcare;
+        }
+
+        public set(conditionId: number, value: boolean): boolean {
+            this.values = value ? (this.values | (1 << conditionId)) : (this.values & ~(1 << conditionId));
+            this.dontCare ^= (1 << conditionId);
+            return true;
+        }
+
+        /**
+         * 
+         * @param other 
+         */
+        public equals(other: WorldState): boolean {
+            let care = this.dontCare ^ -1;
+            return (this.values & care) == (other.values & care);
+        }
+
+        /**
+         * 用于调试目的。提供一个包含所有前提条件的可读字符串
+         * @param planner 
+         */
+        public describe(planner: ActionPlanner): string {
+            let s = "";
+            for (let i = 0; i < ActionPlanner.MAX_CONDITIONS; i ++){
+                if ((this.dontCare & (1 << i)) == 0){
+                    let val = planner.conditionNames[i];
+                    if (val == null) 
+                        continue;
+
+                    let set = ((this.values & (1 << i)) != 0);
+                    if (s.length > 0)
+                        s += ", ";
+                    s += (set ? val.toUpperCase() : val);
+                }
+            }
+
+            return s;
+        }
+    }
+}