feat(spatial): 空间查询和索引系统 (#324)

* feat(spatial): 添加空间查询包

- ISpatialQuery: 空间查询接口
  - findInRadius, findInRect, findNearest, findKNearest
  - raycast, raycastFirst
  - IBounds, IRaycastHit, SpatialFilter 类型

- ISpatialIndex: 空间索引接口
  - insert, remove, update, clear, getAll

- GridSpatialIndex: 网格空间索引实现
  - 基于均匀网格的空间划分
  - 支持所有 ISpatialQuery 操作

- 工具函数
  - createBounds, isPointInBounds, boundsIntersect
  - distanceSquared, distance

* feat(spatial): 添加空间查询蓝图节点

- 添加 FindInRadius/FindInRect/FindNearest/FindKNearest 节点
- 添加 Raycast/RaycastFirst 射线检测节点
- 每个节点包含模板和执行器
- 使用 menuPath: ['Spatial', ...] 组织节点菜单

packages/spatial/tsup.config.ts

@@ -0,0 +1,15 @@
+import { defineConfig } from 'tsup';
+
+export default defineConfig({
+    entry: ['src/index.ts'],
+    format: ['esm'],
+    dts: true,
+    sourcemap: true,
+    clean: true,
+    external: [
+        '@esengine/ecs-framework',
+        '@esengine/ecs-framework-math',
+        '@esengine/blueprint'
+    ],
+    tsconfig: 'tsconfig.build.json'
+});