feat(spatial): 空间查询和索引系统 (#324)

* feat(spatial): 添加空间查询包

- ISpatialQuery: 空间查询接口
  - findInRadius, findInRect, findNearest, findKNearest
  - raycast, raycastFirst
  - IBounds, IRaycastHit, SpatialFilter 类型

- ISpatialIndex: 空间索引接口
  - insert, remove, update, clear, getAll

- GridSpatialIndex: 网格空间索引实现
  - 基于均匀网格的空间划分
  - 支持所有 ISpatialQuery 操作

- 工具函数
  - createBounds, isPointInBounds, boundsIntersect
  - distanceSquared, distance

* feat(spatial): 添加空间查询蓝图节点

- 添加 FindInRadius/FindInRect/FindNearest/FindKNearest 节点
- 添加 Raycast/RaycastFirst 射线检测节点
- 每个节点包含模板和执行器
- 使用 menuPath: ['Spatial', ...] 组织节点菜单

packages/spatial/src/tokens.ts

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * @zh 空间查询服务令牌
+ * @en Spatial Query Service Tokens
+ */
+
+import { createServiceToken } from '@esengine/ecs-framework';
+import type { ISpatialIndex, ISpatialQuery } from './ISpatialQuery';
+
+/**
+ * @zh 空间索引服务令牌
+ * @en Spatial index service token
+ *
+ * @zh 用于注入空间索引服务
+ * @en Used for injecting spatial index service
+ */
+export const SpatialIndexToken = createServiceToken<ISpatialIndex<unknown>>('spatialIndex');
+
+/**
+ * @zh 空间查询服务令牌
+ * @en Spatial query service token
+ *
+ * @zh 用于注入空间查询服务（只读）
+ * @en Used for injecting spatial query service (read-only)
+ */
+export const SpatialQueryToken = createServiceToken<ISpatialQuery<unknown>>('spatialQuery');