更新rts示例代码（矿工自动采矿）
This commit is contained in:
YHH
@@ -1,122 +0,0 @@
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# 行为树 RTS 演示项目
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这是一个展示`@esengine/ai`行为树系统在RTS游戏中应用的完整演示项目。
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## 项目概述
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该演示项目展示了如何在Cocos Creator 3D环境中使用行为树系统创建智能的RTS单位AI。项目包含三种不同类型的单位，每种都有独特的行为模式和AI策略。
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## 单位类型
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### 1. 工人 (Worker)
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- **文件**: `worker-ai.btree`, `worker-ai.bt.json`
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- **特点**: 专注于资源收集、建造和修理
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- **行为优先级**: 紧急情况 > 命令执行 > 空闲行为
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- **主要功能**:
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- 资源收集和运输
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- 建筑建造
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- 结构修理
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- 自动寻找附近资源
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- 生命值过低时撤退
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### 2. 士兵 (Soldier)
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- **文件**: `soldier-ai.btree`, `soldier-ai.bt.json`
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- **特点**: 专注于战斗、防御和战术行动
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- **行为优先级**: 战斗 > 命令执行 > 防御行为
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- **主要功能**:
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- 近战和远程攻击
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- 敌人检测和交战
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- 战术移动和撤退
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- 区域防御和巡逻
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- 队形保持
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### 3. 侦察兵 (Scout)
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- **文件**: `scout-ai.btree`, `scout-ai.bt.json`
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- **特点**: 专注于探索、侦察和信息收集
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- **行为优先级**: 生存 > 命令执行 > 自主侦察
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- **主要功能**:
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- 区域探索和侦察
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- 威胁检测和规避
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- 隐蔽移动和撤退
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- 情报收集和报告
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- 自主探索未知区域
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## 技术特点
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### 行为树设计
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- **选择器(Selector)**: 根据优先级选择行为分支
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- **序列器(Sequence)**: 按顺序执行一系列行为
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- **条件装饰器(Conditional Decorator)**: 基于条件执行子节点
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- **事件动作(Event Action)**: 执行具体的游戏行为
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- **等待动作(Wait Action)**: 添加时间延迟
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### 黑板系统
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每个单位都有独立的黑板变量，用于存储和共享状态信息：
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- 单位属性（生命值、移动速度、攻击力等）
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- 状态标志（是否移动、是否有目标等）
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- 位置信息（当前位置、目标位置等）
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- 特殊能力（隐蔽、战斗模式等）
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### 文件格式
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#### .btree 文件（编辑器格式）
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- 包含完整的编辑器状态和元数据
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- 包含节点位置、连接关系、属性配置
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- 包含黑板变量定义和初始值
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- 支持编辑器的撤销/重做、剪贴板等功能
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#### .bt.json 文件（运行时格式）
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- 精简的运行时格式，只包含游戏所需的核心数据
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- 优化的数据结构，适合快速加载和执行
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- 移除了编辑器相关的元数据
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## 代码结构
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### 核心组件
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- **RTSDemo.ts**: 主控制器，管理整个演示场景
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- **UnitController.ts**: 单位控制器，管理单位的基本行为和状态
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- **BehaviorTreeManager.ts**: 行为树管理器，集成`@esengine/ai`系统
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- **RTSCameraController.ts**: RTS相机控制器
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- **UIController.ts**: 用户界面控制器
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### 关键特性
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- **纯Cocos Creator实现**: 不依赖其他框架，专注展示行为树功能
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- **实时状态同步**: 单位状态自动同步到行为树黑板
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- **命令系统**: 支持移动、攻击、收集、巡逻等RTS命令
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- **可视化调试**: 实时显示单位状态和行为信息
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## 使用方法
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### 1. 在行为树编辑器中
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1. 打开对应的`.btree`文件进行编辑
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2. 修改节点逻辑、添加新行为或调整优先级
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3. 导出为`.bt.json`文件供游戏运行时使用
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### 2. 在游戏中
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1. 运行场景，观察不同单位的AI行为
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2. 使用UI按钮发布命令，测试单位响应
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3. 观察单位在不同情况下的行为切换
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### 3. 扩展开发
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- 添加新的行为节点类型
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- 创建更复杂的AI策略
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- 集成更多游戏机制（资源系统、建筑系统等）
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## 演示价值
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这个项目完整展示了：
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1. **行为树在RTS游戏中的实际应用**
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2. **不同单位类型的AI差异化设计**
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3. **复杂游戏逻辑的行为树实现方式**
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4. **黑板系统在状态管理中的作用**
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5. **行为树编辑器与游戏运行时的集成**
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## 技术亮点
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- **模块化设计**: 每个单位类型独立的行为树设计
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- **优先级系统**: 清晰的行为优先级和决策逻辑
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- **状态管理**: 完善的黑板变量系统
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- **实时调试**: 支持运行时状态监控和调试
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- **可扩展性**: 易于添加新的单位类型和行为
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这个演示项目可以作为学习行为树系统的完整案例，也可以作为实际RTS游戏开发的起点。
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@@ -1,165 +0,0 @@
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# 行为树游戏演示文档
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## 概述
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本演示展示了两个真实游戏场景的行为树AI系统：
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1. **RPG角色AI** (`rpg-character-ai.btree`) - 智能RPG角色行为系统
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2. **RTS单位AI** (`rts-unit-ai.btree`) - 智能RTS单位行为系统
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这些行为树使用编辑器格式（`.btree`），可以在行为树编辑器中打开、编辑和可视化。
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## 行为树详解
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### 1. RPG角色AI (`rpg-character-ai.btree`)
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**优先级系统**：生存 > 战斗 > 任务 > 探索 > 休息
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#### 主要行为模式：
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1. **生存行为**（最高优先级）
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- 触发条件：生命值 < 30
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- 行为：使用治疗物品 → 逃跑到安全区域
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- 确保角色在危险时优先保命
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2. **战斗行为**
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- 触发条件：发现敌人
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- 智能攻击选择：
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- 远程攻击：距离 > 5 时使用弓箭
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- 近战攻击：距离 ≤ 2 时使用剑
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- 魔法攻击：魔法值 > 20 时释放法术
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3. **任务行为**
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- 触发条件：有活跃任务
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- 任务类型：收集物品、与NPC对话、前往指定地点
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4. **探索行为**
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- 无紧急事务时进行
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- 活动：寻找宝藏、收集资源
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5. **休息行为**（最低优先级）
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- 默认行为：恢复生命值、修理装备
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#### 黑板变量：
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- `hasEnemy`: 是否发现敌人
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- `hasActiveQuest`: 是否有活跃任务
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- `character.health`: 角色生命值
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- `character.mana`: 角色魔法值
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- `character.distanceToEnemy`: 与敌人的距离
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### 2. RTS单位AI (`rts-unit-ai.btree`)
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**优先级系统**：紧急防御 > 战斗 > 建造 > 资源收集 > 巡逻
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#### 主要行为模式：
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1. **紧急防御**（最高优先级）
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- 触发条件：基地受到攻击
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- 行为：立即返回基地 → 参与基地防御
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- 确保基地安全是最高优先级
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2. **战斗行为**
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- 触发条件：发现敌方目标
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- 行为：锁定目标 → 攻击目标
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- 主动寻找并消灭敌人
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3. **建造行为**
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- 触发条件：有建造任务
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- 行为：前往建造地点 → 执行建造
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- 按指令建造建筑物
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4. **资源收集行为**
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- 默认经济行为
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- 行为：寻找资源 → 收集资源 → 运送回基地
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- 为基地提供经济支持
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5. **巡逻行为**（最低优先级）
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- 空闲时的默认行为
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- 行为：沿路线巡逻 → 扫描周围区域
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- 保持警戒状态
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#### 黑板变量：
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- `baseUnderAttack`: 基地是否受到攻击
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- `hasTarget`: 是否发现敌方目标
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- `hasBuildOrder`: 是否有建造任务
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## 演示脚本
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### RealisticGameDemo.ts
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演示脚本展示了RPG角色AI的完整功能：
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#### 功能特性：
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- **实时状态显示**：生命值、魔法值、敌人状态、任务状态
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- **交互式事件触发**：
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- 低生命值按钮：模拟角色受伤
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- 敌人按钮：切换敌人发现状态
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- 任务按钮：切换任务状态
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- 重置按钮：恢复初始状态
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- **实时日志系统**：显示AI决策和行为执行过程
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- **智能行为响应**：AI根据状态变化自动调整行为
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#### 事件处理器：
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- 治疗物品使用：恢复30点生命值
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- 逃跑行为：移除敌人威胁，增加距离
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- 各种攻击方式：消耗不同的魔法值
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- 任务相关行为：模拟真实游戏交互
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- 探索和休息：提供持续的角色发展
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## 使用指南
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### 1. 在编辑器中打开
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1. 启动Cocos Creator
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2. 打开行为树编辑器扩展
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3. 加载 `assets/resources/rpg-character-ai.btree` 或 `rts-unit-ai.btree`
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4. 可视化查看和编辑行为树结构
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### 2. 在游戏中运行
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1. 将 `RealisticGameDemo` 组件添加到场景节点
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2. 配置UI组件：
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- 状态标签：显示角色当前状态
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- 日志标签：显示行为执行日志
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- 控制按钮：触发不同的游戏事件
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3. 运行场景，观察AI行为
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### 3. 自定义和扩展
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#### 添加新的行为节点：
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1. 在编辑器中添加新的事件动作节点
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2. 在演示脚本中注册对应的事件处理器
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3. 实现具体的行为逻辑
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#### 修改优先级：
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1. 在编辑器中调整选择器节点的子节点顺序
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2. 更高位置的节点具有更高优先级
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#### 添加新的条件：
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1. 在黑板中定义新的变量
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2. 为条件装饰器配置相应的条件检查
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3. 在代码中更新黑板变量值
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## 实际游戏应用
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### RPG游戏中的应用：
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- **NPC AI**：为游戏中的NPC提供智能行为
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- **伙伴AI**：玩家队友的自动战斗和支援行为
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- **敌人AI**：敌人的智能战斗和逃跑策略
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- **宠物AI**：宠物的跟随、战斗和辅助行为
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### RTS游戏中的应用：
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- **单位AI**：军事单位的自动化行为
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- **工人AI**：资源收集和建造单位的智能调度
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- **防御AI**：自动防御系统的智能响应
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- **经济AI**：自动化的经济发展策略
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## 学习要点
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1. **优先级设计**：合理的优先级确保AI在复杂情况下做出正确决策
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2. **状态管理**：通过黑板系统有效管理AI状态
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3. **事件驱动**：使用事件系统实现松耦合的行为实现
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4. **条件判断**：智能的条件系统让AI能够适应不同情况
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5. **模块化设计**：每个行为模块独立，便于维护和扩展
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这些行为树演示了如何构建商业级游戏AI系统，为开发者提供了完整的参考实现。
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111
extensions/cocos/cocos-ecs/assets/resources/miner-ai.bt.json
Normal file
111
extensions/cocos/cocos-ecs/assets/resources/miner-ai.bt.json
Normal file
@@ -0,0 +1,111 @@
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{
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||||||
|
"name": "miner-ai",
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||||||
|
"description": "简化版矿工AI - 挖矿存储循环",
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||||||
|
"blackboard": {
|
||||||
|
"variables": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "unitType",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "miner",
|
||||||
|
"group": "基础属性",
|
||||||
|
"description": "单位类型"
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||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "currentCommand",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "mine",
|
||||||
|
"group": "命令状态",
|
||||||
|
"description": "当前命令"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "hasOre",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"group": "工作状态",
|
||||||
|
"description": "是否携带矿石"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "targetPosition",
|
||||||
|
"type": "vector3",
|
||||||
|
"value": null,
|
||||||
|
"group": "移动属性",
|
||||||
|
"description": "目标位置"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "hasTarget",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"group": "移动属性",
|
||||||
|
"description": "是否有目标"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "isMoving",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"group": "移动属性",
|
||||||
|
"description": "是否正在移动"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "currentHealth",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 100,
|
||||||
|
"group": "基础属性",
|
||||||
|
"description": "当前生命值"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "maxHealth",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 100,
|
||||||
|
"group": "基础属性",
|
||||||
|
"description": "最大生命值"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"root": {
|
||||||
|
"type": "selector",
|
||||||
|
"name": "矿工主选择器",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "sequence",
|
||||||
|
"name": "存储矿石序列",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||||||
|
"name": "检查是否携带矿石",
|
||||||
|
"variable": "hasOre",
|
||||||
|
"operator": "==",
|
||||||
|
"value": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "execute-action",
|
||||||
|
"name": "前往仓库存储",
|
||||||
|
"action": "store-ore"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "sequence",
|
||||||
|
"name": "挖矿序列",
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||||||
|
"name": "检查是否没有矿石",
|
||||||
|
"variable": "hasOre",
|
||||||
|
"operator": "==",
|
||||||
|
"value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "execute-action",
|
||||||
|
"name": "寻找并挖掘矿石",
|
||||||
|
"action": "find-and-mine-ore"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "execute-action",
|
||||||
|
"name": "默认待机",
|
||||||
|
"action": "idle-behavior"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -2,7 +2,7 @@
|
|||||||
"ver": "2.0.1",
|
"ver": "2.0.1",
|
||||||
"importer": "json",
|
"importer": "json",
|
||||||
"imported": true,
|
"imported": true,
|
||||||
"uuid": "59141420-59cc-425f-b519-1073df8b93f8",
|
"uuid": "7ecbbfe3-a63f-4558-89e2-85e3f084ee02",
|
||||||
"files": [
|
"files": [
|
||||||
".json"
|
".json"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
454
extensions/cocos/cocos-ecs/assets/resources/miner-ai.btree
Normal file
454
extensions/cocos/cocos-ecs/assets/resources/miner-ai.btree
Normal file
@@ -0,0 +1,454 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "root",
|
||||||
|
"type": "root",
|
||||||
|
"name": "矿工AI根节点",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 400,
|
||||||
|
"y": 100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"main-selector"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canHaveChildren": true,
|
||||||
|
"canHaveParent": false,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "main-selector",
|
||||||
|
"type": "selector",
|
||||||
|
"name": "矿工主选择器",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 400,
|
||||||
|
"y": 200
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"description": {
|
||||||
|
"name": "描述",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "矿工主要行为选择：有矿石就存储，没矿石就挖矿，否则待机",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"store-conditional",
|
||||||
|
"mine-conditional",
|
||||||
|
"idle-action"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canHaveChildren": true,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "store-conditional",
|
||||||
|
"type": "conditional-decorator",
|
||||||
|
"name": "检查是否携带矿石",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 200,
|
||||||
|
"y": 250
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"conditionType": {
|
||||||
|
"name": "条件类型",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "blackboardCompare",
|
||||||
|
"description": "条件判断类型",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"executeWhenTrue": {
|
||||||
|
"name": "条件为真时执行",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": true,
|
||||||
|
"description": "条件为真时是否执行子节点",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"executeWhenFalse": {
|
||||||
|
"name": "条件为假时执行",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"description": "条件为假时是否执行子节点",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"checkInterval": {
|
||||||
|
"name": "检查间隔",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"description": "条件检查间隔时间（秒），0表示每帧检查",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"abortType": {
|
||||||
|
"name": "中止类型",
|
||||||
|
"type": "select",
|
||||||
|
"value": "None",
|
||||||
|
"description": "决定节点在何种情况下会被中止",
|
||||||
|
"options": ["None", "LowerPriority", "Self", "Both"],
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"shouldReevaluate": true,
|
||||||
|
"variableName": "hasOre",
|
||||||
|
"operator": "equal",
|
||||||
|
"compareValue": "true"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"store-sequence"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"attachedCondition": {
|
||||||
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||||||
|
"name": "黑板值比较",
|
||||||
|
"icon": "⚖️"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"conditionExpanded": false,
|
||||||
|
"canHaveChildren": true,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "mine-conditional",
|
||||||
|
"type": "conditional-decorator",
|
||||||
|
"name": "检查是否没有矿石",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 400,
|
||||||
|
"y": 250
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"conditionType": {
|
||||||
|
"name": "条件类型",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "blackboardCompare",
|
||||||
|
"description": "条件判断类型",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"executeWhenTrue": {
|
||||||
|
"name": "条件为真时执行",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": true,
|
||||||
|
"description": "条件为真时是否执行子节点",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"executeWhenFalse": {
|
||||||
|
"name": "条件为假时执行",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"description": "条件为假时是否执行子节点",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"checkInterval": {
|
||||||
|
"name": "检查间隔",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"description": "条件检查间隔时间（秒），0表示每帧检查",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"abortType": {
|
||||||
|
"name": "中止类型",
|
||||||
|
"type": "select",
|
||||||
|
"value": "None",
|
||||||
|
"description": "决定节点在何种情况下会被中止",
|
||||||
|
"options": ["None", "LowerPriority", "Self", "Both"],
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"shouldReevaluate": true,
|
||||||
|
"variableName": "hasOre",
|
||||||
|
"operator": "equal",
|
||||||
|
"compareValue": "false"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"mine-sequence"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"attachedCondition": {
|
||||||
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||||||
|
"name": "黑板值比较",
|
||||||
|
"icon": "⚖️"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"conditionExpanded": false,
|
||||||
|
"canHaveChildren": true,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "store-sequence",
|
||||||
|
"type": "sequence",
|
||||||
|
"name": "存储矿石序列",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 200,
|
||||||
|
"y": 350
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"description": {
|
||||||
|
"name": "description",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "去仓库存储矿石，然后设置状态为无矿石",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"store-ore-action",
|
||||||
|
"set-no-ore"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canHaveChildren": true,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "mine-sequence",
|
||||||
|
"type": "sequence",
|
||||||
|
"name": "挖矿序列",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 400,
|
||||||
|
"y": 350
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"description": {
|
||||||
|
"name": "description",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "寻找并挖掘矿石，然后设置状态为有矿石",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [
|
||||||
|
"mine-ore-action",
|
||||||
|
"set-has-ore"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"canHaveChildren": true,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "store-ore-action",
|
||||||
|
"type": "event-action",
|
||||||
|
"name": "前往仓库存储",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 150,
|
||||||
|
"y": 450
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"eventName": {
|
||||||
|
"name": "事件名称",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "store-ore",
|
||||||
|
"description": "要执行的事件名称",
|
||||||
|
"required": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"name": "事件参数",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "{}",
|
||||||
|
"description": "传递给事件处理函数的参数（JSON格式）",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"timeout": {
|
||||||
|
"name": "超时时间",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"description": "事件执行超时时间（秒），0表示无限制",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"canHaveChildren": false,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "set-no-ore",
|
||||||
|
"type": "set-blackboard-value",
|
||||||
|
"name": "设置无矿石状态",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 250,
|
||||||
|
"y": 450
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"variableName": {
|
||||||
|
"name": "变量名",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "hasOre",
|
||||||
|
"description": "黑板变量名",
|
||||||
|
"required": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"value": {
|
||||||
|
"name": "设置值",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "false",
|
||||||
|
"description": "要设置的值（留空则使用源变量）",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"force": {
|
||||||
|
"name": "强制设置",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"description": "是否忽略只读限制",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"canHaveChildren": false,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "mine-ore-action",
|
||||||
|
"type": "event-action",
|
||||||
|
"name": "寻找并挖掘矿石",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 350,
|
||||||
|
"y": 450
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"eventName": {
|
||||||
|
"name": "事件名称",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "find-and-mine-ore",
|
||||||
|
"description": "要执行的事件名称",
|
||||||
|
"required": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"name": "事件参数",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "{}",
|
||||||
|
"description": "传递给事件处理函数的参数（JSON格式）",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"timeout": {
|
||||||
|
"name": "超时时间",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"description": "事件执行超时时间（秒），0表示无限制",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"canHaveChildren": false,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "set-has-ore",
|
||||||
|
"type": "set-blackboard-value",
|
||||||
|
"name": "设置有矿石状态",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 450,
|
||||||
|
"y": 450
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"variableName": {
|
||||||
|
"name": "变量名",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "hasOre",
|
||||||
|
"description": "黑板变量名",
|
||||||
|
"required": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"value": {
|
||||||
|
"name": "设置值",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "true",
|
||||||
|
"description": "要设置的值（留空则使用源变量）",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"force": {
|
||||||
|
"name": "强制设置",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"description": "是否忽略只读限制",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"canHaveChildren": false,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "idle-action",
|
||||||
|
"type": "event-action",
|
||||||
|
"name": "默认待机",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 600,
|
||||||
|
"y": 250
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"properties": {
|
||||||
|
"eventName": {
|
||||||
|
"name": "事件名称",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "idle-behavior",
|
||||||
|
"description": "要执行的事件名称",
|
||||||
|
"required": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"parameters": {
|
||||||
|
"name": "事件参数",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "{}",
|
||||||
|
"description": "传递给事件处理函数的参数（JSON格式）",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"timeout": {
|
||||||
|
"name": "超时时间",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 0,
|
||||||
|
"description": "事件执行超时时间（秒），0表示无限制",
|
||||||
|
"required": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"canHaveChildren": false,
|
||||||
|
"canHaveParent": true,
|
||||||
|
"hasError": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"connections": [],
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"name": "miner-ai",
|
||||||
|
"description": "矿工AI示例 - 展示条件装饰器的正确使用方式",
|
||||||
|
"version": "1.0",
|
||||||
|
"created": "2025-06-24T15:00:13.826Z"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"blackboard": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "unitType",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"value": "miner",
|
||||||
|
"description": "单位类型 - 可拖拽到事件参数中",
|
||||||
|
"group": "基础属性"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "hasOre",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"description": "是否携带矿石 - 核心状态变量，被条件节点和设置节点使用",
|
||||||
|
"group": "工作状态"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "currentHealth",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 100,
|
||||||
|
"description": "当前生命值 - 可拖拽用于健康检查条件",
|
||||||
|
"group": "基础属性"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "maxHealth",
|
||||||
|
"type": "number",
|
||||||
|
"value": 100,
|
||||||
|
"description": "最大生命值",
|
||||||
|
"group": "基础属性"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "targetPosition",
|
||||||
|
"type": "object",
|
||||||
|
"value": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"description": "目标位置 - 移动系统使用",
|
||||||
|
"group": "移动属性"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "isMoving",
|
||||||
|
"type": "boolean",
|
||||||
|
"value": false,
|
||||||
|
"description": "是否正在移动",
|
||||||
|
"group": "移动属性"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -2,7 +2,7 @@
|
|||||||
"ver": "1.0.0",
|
"ver": "1.0.0",
|
||||||
"importer": "*",
|
"importer": "*",
|
||||||
"imported": true,
|
"imported": true,
|
||||||
"uuid": "96872e28-7488-4d80-906b-edcc3511c84b",
|
"uuid": "2dded9a7-03cd-465f-8419-7199e562c403",
|
||||||
"files": [
|
"files": [
|
||||||
".btree",
|
".btree",
|
||||||
".json"
|
".json"
|
||||||
@@ -1,859 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"nodes": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "root",
|
|
||||||
"type": "root",
|
|
||||||
"name": "侦察兵AI根节点",
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"main-selector"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "main-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "主选择器",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "根据优先级选择行为：生存 > 命令执行 > 自主侦察",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"survival-sequence",
|
|
||||||
"command-sequence",
|
|
||||||
"autonomous-sequence"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "survival-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "生存序列",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "处理威胁和生存相关行为",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"threat-detection",
|
|
||||||
"survival-selector"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "threat-detection",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "威胁检测",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "检测周围是否有威胁",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"survival-selector"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "threatDetected",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "survival-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "生存选择器",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "选择合适的生存策略",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"stealth-escape",
|
|
||||||
"evasive-maneuver",
|
|
||||||
"emergency-retreat"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "stealth-escape",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "隐蔽脱离",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "使用隐蔽能力脱离危险",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"can-stealth-check",
|
|
||||||
"activate-stealth",
|
|
||||||
"stealth-retreat"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "can-stealth-check",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "隐蔽能力检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"activate-stealth"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "stealthAvailable",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "activate-stealth",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "激活隐蔽",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "activate-stealth",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "激活隐蔽模式",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "stealth-retreat",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "隐蔽撤退",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "stealth-retreat",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "在隐蔽状态下撤退",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "evasive-maneuver",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "规避机动",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "evasive-maneuver",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "执行规避机动动作",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "emergency-retreat",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "紧急撤退",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "emergency-retreat",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "快速撤退到安全区域",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "command-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "命令执行",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "执行玩家发布的侦察命令",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"has-command-check",
|
|
||||||
"command-selector"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "has-command-check",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "命令检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "检查是否有待执行的命令",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"command-selector"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "hasTarget",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "command-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "命令选择器",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "根据命令类型选择执行方式",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"scout-command",
|
|
||||||
"move-command",
|
|
||||||
"observe-command",
|
|
||||||
"patrol-command"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "scout-command",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "侦察命令",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "执行区域侦察任务",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"is-scout-command",
|
|
||||||
"scout-sequence"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "is-scout-command",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "侦察命令检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"scout-sequence"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "scout"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "scout-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "侦察序列",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "完整的侦察流程",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"approach-carefully",
|
|
||||||
"scan-area",
|
|
||||||
"report-findings"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "approach-carefully",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "谨慎接近",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "approach-carefully",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "谨慎接近目标区域",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "scan-area",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "扫描区域",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "scan-area",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "扫描并记录区域信息",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "report-findings",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "报告发现",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "report-findings",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "向指挥部报告侦察结果",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-command",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "移动命令",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "执行移动到目标位置",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"is-move-command",
|
|
||||||
"stealth-move"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "is-move-command",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "移动命令检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"stealth-move"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "move"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "stealth-move",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "隐蔽移动",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "stealth-move",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "以隐蔽方式移动到目标位置",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "observe-command",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "观察命令",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "执行目标观察任务",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"is-observe-command",
|
|
||||||
"observe-target"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "is-observe-command",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "观察命令检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"observe-target"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "observe"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "observe-target",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "观察目标",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "observe-target",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "持续观察指定目标",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "patrol-command",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "巡逻命令",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "执行区域巡逻",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"is-patrol-command",
|
|
||||||
"reconnaissance-patrol"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "is-patrol-command",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "巡逻命令检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"reconnaissance-patrol"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "patrol"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "reconnaissance-patrol",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "侦察巡逻",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "reconnaissance-patrol",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "在指定区域进行侦察巡逻",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "autonomous-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "自主行为",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "没有命令时的自主侦察行为",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"autonomous-selector"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "autonomous-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "自主选择器",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "选择自主行为模式",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"explore-unknown",
|
|
||||||
"monitor-area",
|
|
||||||
"return-to-base"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "explore-unknown",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "探索未知区域",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "自主探索未知区域",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"has-unknown-area",
|
|
||||||
"explore-action"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "has-unknown-area",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "未知区域检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"explore-action"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "hasUnknownArea",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "explore-action",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "探索行动",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "explore-unknown-area",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "探索最近的未知区域",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "monitor-area",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "监控区域",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"abortType": "None",
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "监控重要区域",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"has-monitoring-target",
|
|
||||||
"monitor-action"
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "has-monitoring-target",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "监控目标检查",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"conditionType": "custom",
|
|
||||||
"executeWhenTrue": true,
|
|
||||||
"executeWhenFalse": false,
|
|
||||||
"checkInterval": 0,
|
|
||||||
"abortType": "None"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"children": [
|
|
||||||
"monitor-action"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "hasMonitoringTarget",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "monitor-action",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "监控行动",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "monitor-strategic-area",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "监控战略重要区域",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "return-to-base",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "返回基地",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "return-to-base",
|
|
||||||
"parameters": "{}",
|
|
||||||
"timeout": 0,
|
|
||||||
"description": {
|
|
||||||
"name": "description",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "返回基地待命",
|
|
||||||
"description": "",
|
|
||||||
"required": false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"blackboard": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "unitType",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "scout",
|
|
||||||
"description": "单位类型"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentHealth",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 80,
|
|
||||||
"description": "当前生命值"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "maxHealth",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 80,
|
|
||||||
"description": "最大生命值"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "threatDetected",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否检测到威胁"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "stealthAvailable",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": true,
|
|
||||||
"description": "隐蔽能力是否可用"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentCommand",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "idle",
|
|
||||||
"description": "当前执行的命令"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hasTarget",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否有目标"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "targetPosition",
|
|
||||||
"type": "object",
|
|
||||||
"value": {
|
|
||||||
"x": 0,
|
|
||||||
"y": 0,
|
|
||||||
"z": 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"description": "目标位置"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hasUnknownArea",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": true,
|
|
||||||
"description": "是否有未探索的区域"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hasMonitoringTarget",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否有需要监控的目标"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "visionRange",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 8,
|
|
||||||
"description": "视野范围"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "moveSpeed",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 5,
|
|
||||||
"description": "移动速度"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "stealthDuration",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 10,
|
|
||||||
"description": "隐蔽持续时间"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "detectionRadius",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 6,
|
|
||||||
"description": "威胁检测半径"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "lastReportTime",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 0,
|
|
||||||
"description": "上次报告时间"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "exploredAreas",
|
|
||||||
"type": "array",
|
|
||||||
"value": [],
|
|
||||||
"description": "已探索区域列表"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "intelligenceData",
|
|
||||||
"type": "object",
|
|
||||||
"value": {},
|
|
||||||
"description": "收集的情报数据"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"metadata": {
|
|
||||||
"name": "behavior-tree",
|
|
||||||
"created": "2025-06-24T09:20:19.582Z",
|
|
||||||
"version": "1.0",
|
|
||||||
"exportType": "clean"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "2.0.1",
|
|
||||||
"importer": "json",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "1fb4b238-4ceb-4daa-817a-ac745bf598ca",
|
|
||||||
"files": [
|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,483 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"id": "soldier-ai",
|
|
||||||
"name": "士兵AI行为树",
|
|
||||||
"description": "士兵单位的战斗AI系统，包含攻击、防御、巡逻等军事行为",
|
|
||||||
"version": "1.0.0",
|
|
||||||
"author": "ECS Framework",
|
|
||||||
"nodes": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "root",
|
|
||||||
"type": "root",
|
|
||||||
"name": "士兵AI根节点",
|
|
||||||
"description": "士兵AI的根节点，管理所有战斗行为",
|
|
||||||
"children": ["main-selector"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "main-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "主行为选择器",
|
|
||||||
"description": "按优先级选择士兵行为：撤退 > 战斗 > 巡逻 > 待命",
|
|
||||||
"children": ["retreat-behavior", "combat-behavior", "patrol-behavior", "standby-behavior"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "retreat-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "撤退行为",
|
|
||||||
"description": "生命值过低时撤退",
|
|
||||||
"children": ["retreat-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "shouldRetreat",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "retreat-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "撤退序列",
|
|
||||||
"description": "执行撤退的完整流程",
|
|
||||||
"children": ["set-retreat-state", "call-for-help", "retreat-move"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "set-retreat-state",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "设置撤退状态",
|
|
||||||
"description": "将士兵状态设置为撤退",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentState",
|
|
||||||
"value": "retreating"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "call-for-help",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "呼叫支援",
|
|
||||||
"description": "向附近友军发出支援请求",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "call-for-help"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "retreat-move",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "撤退移动",
|
|
||||||
"description": "快速移动到安全区域",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "retreat-to-safety"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "combat-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "战斗行为",
|
|
||||||
"description": "发现敌人时进入战斗状态",
|
|
||||||
"children": ["combat-selector"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "hasEnemy",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "combat-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "战斗选择器",
|
|
||||||
"description": "根据距离选择战斗策略",
|
|
||||||
"children": ["ranged-attack", "close-combat", "chase-enemy"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "ranged-attack",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "远程攻击",
|
|
||||||
"description": "在远程攻击范围内时使用远程武器",
|
|
||||||
"children": ["ranged-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "isInRangedRange",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "ranged-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "远程攻击序列",
|
|
||||||
"description": "执行远程攻击的完整流程",
|
|
||||||
"children": ["aim-target", "ranged-cooldown-check", "fire-ranged"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "aim-target",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "瞄准目标",
|
|
||||||
"description": "瞄准敌方目标",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "aim-at-target"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "ranged-cooldown-check",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "远程冷却检查",
|
|
||||||
"description": "检查远程攻击冷却时间",
|
|
||||||
"children": ["execute-ranged"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "canRangedAttack",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "execute-ranged",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "执行远程攻击",
|
|
||||||
"description": "发射远程武器",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "ranged-attack"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "fire-ranged",
|
|
||||||
"type": "log-action",
|
|
||||||
"name": "远程攻击日志",
|
|
||||||
"description": "记录远程攻击",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"message": "士兵执行远程攻击"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "close-combat",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "近战攻击",
|
|
||||||
"description": "在近战范围内时使用近战武器",
|
|
||||||
"children": ["melee-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "isInMeleeRange",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "melee-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "近战攻击序列",
|
|
||||||
"description": "执行近战攻击的完整流程",
|
|
||||||
"children": ["melee-cooldown-check", "execute-melee", "melee-log"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "melee-cooldown-check",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "近战冷却检查",
|
|
||||||
"description": "检查近战攻击冷却时间",
|
|
||||||
"children": ["melee-attack"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "canMeleeAttack",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "melee-attack",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "近战攻击",
|
|
||||||
"description": "执行近战攻击",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "melee-attack"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "execute-melee",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "更新近战冷却",
|
|
||||||
"description": "重置近战攻击冷却时间",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "lastMeleeTime",
|
|
||||||
"value": "currentTime"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "melee-log",
|
|
||||||
"type": "log-action",
|
|
||||||
"name": "近战攻击日志",
|
|
||||||
"description": "记录近战攻击",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"message": "士兵执行近战攻击"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "chase-enemy",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "追击敌人",
|
|
||||||
"description": "追击敌方目标",
|
|
||||||
"children": ["set-chase-state", "move-to-enemy"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "set-chase-state",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "设置追击状态",
|
|
||||||
"description": "将士兵状态设置为追击",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentState",
|
|
||||||
"value": "chasing"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-to-enemy",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "移动到敌人",
|
|
||||||
"description": "快速移动到敌人位置",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "move-to-target"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "patrol-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "巡逻行为",
|
|
||||||
"description": "没有敌人时执行巡逻",
|
|
||||||
"children": ["patrol-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "patrol"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "patrol-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "巡逻序列",
|
|
||||||
"description": "执行巡逻的完整流程",
|
|
||||||
"children": ["set-patrol-state", "patrol-move", "patrol-scan", "patrol-wait"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "set-patrol-state",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "设置巡逻状态",
|
|
||||||
"description": "将士兵状态设置为巡逻",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentState",
|
|
||||||
"value": "patrolling"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "patrol-move",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "巡逻移动",
|
|
||||||
"description": "沿巡逻路线移动",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "patrol-move"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "patrol-scan",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "扫描敌人",
|
|
||||||
"description": "扫描周围是否有敌人",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "scan-for-enemies"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "patrol-wait",
|
|
||||||
"type": "wait-action",
|
|
||||||
"name": "巡逻等待",
|
|
||||||
"description": "在巡逻点等待",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"waitTime": 2.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "standby-behavior",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "待命行为",
|
|
||||||
"description": "默认的待命状态",
|
|
||||||
"children": ["set-standby-state", "standby-wait"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "set-standby-state",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "设置待命状态",
|
|
||||||
"description": "将士兵状态设置为待命",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentState",
|
|
||||||
"value": "standby"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "standby-wait",
|
|
||||||
"type": "wait-action",
|
|
||||||
"name": "待命等待",
|
|
||||||
"description": "待命状态下等待",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"waitTime": 1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"blackboard": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentState",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "standby",
|
|
||||||
"description": "士兵当前状态（standby、patrolling、chasing、attacking、retreating）",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentCommand",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "patrol",
|
|
||||||
"description": "当前接收的命令（patrol、attack、defend、move、standby）",
|
|
||||||
"group": "命令"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hasEnemy",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否发现敌人",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "enemyDistance",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 999,
|
|
||||||
"description": "与最近敌人的距离",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "isInMeleeRange",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否在近战攻击范围内",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "isInRangedRange",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否在远程攻击范围内",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "canMeleeAttack",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": true,
|
|
||||||
"description": "是否可以进行近战攻击（冷却检查）",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "canRangedAttack",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": true,
|
|
||||||
"description": "是否可以进行远程攻击（冷却检查）",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "lastMeleeTime",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 0,
|
|
||||||
"description": "上次近战攻击时间",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "lastRangedTime",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 0,
|
|
||||||
"description": "上次远程攻击时间",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "meleeCooldown",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 1.0,
|
|
||||||
"description": "近战攻击冷却时间",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "rangedCooldown",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 2.0,
|
|
||||||
"description": "远程攻击冷却时间",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "meleeRange",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 2.0,
|
|
||||||
"description": "近战攻击范围",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "rangedRange",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 8.0,
|
|
||||||
"description": "远程攻击范围",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "shouldRetreat",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否应该撤退（生命值低或寡不敌众）",
|
|
||||||
"group": "战斗"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentHealth",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 100,
|
|
||||||
"description": "当前生命值",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "maxHealth",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 100,
|
|
||||||
"description": "最大生命值",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "armor",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 10,
|
|
||||||
"description": "护甲值",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "moveSpeed",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 4.0,
|
|
||||||
"description": "移动速度",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "patrolRadius",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 10.0,
|
|
||||||
"description": "巡逻半径",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"metadata": {
|
|
||||||
"created": "2024-01-01T00:00:00.000Z",
|
|
||||||
"nodeCount": 35,
|
|
||||||
"editorVersion": "1.0.0",
|
|
||||||
"description": "士兵AI展示了完整的战斗单位行为模式，包括多种攻击方式、战术撤退、巡逻警戒等军事行为的智能决策。"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "2.0.1",
|
|
||||||
"importer": "json",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "a71fbedb-9435-4637-b7a5-e0fb8b99d3c1",
|
|
||||||
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|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
|
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|
|
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,12 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"ver": "1.0.0",
|
|
||||||
"importer": "*",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "843934be-5d8e-49b3-93e5-34999ca6f50e",
|
|
||||||
"files": [
|
|
||||||
".btree",
|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"subMetas": {},
|
|
||||||
"userData": {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,380 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
"id": "worker-ai",
|
|
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"name": "工人AI行为树",
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|
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"author": "ECS Framework",
|
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|
|
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{
|
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"children": ["main-selector"]
|
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{
|
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|
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|
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|
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"children": ["flee-behavior", "command-behavior", "idle-behavior"]
|
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},
|
|
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{
|
|
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"id": "flee-behavior",
|
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"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "逃跑行为",
|
|
||||||
"description": "生命值低时逃跑到安全区域",
|
|
||||||
"children": ["flee-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "isLowHealth",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "flee-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "逃跑序列",
|
|
||||||
"description": "执行逃跑行为的完整序列",
|
|
||||||
"children": ["set-flee-state", "move-to-safety", "heal-self"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "set-flee-state",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "设置逃跑状态",
|
|
||||||
"description": "将工人状态设置为逃跑",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentState",
|
|
||||||
"value": "fleeing"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-to-safety",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "移动到安全区域",
|
|
||||||
"description": "移动到最近的安全建筑",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "move-to-safety"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "heal-self",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "自我治疗",
|
|
||||||
"description": "使用治疗物品恢复生命值",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "heal-self"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "command-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "命令行为",
|
|
||||||
"description": "有命令时执行相应行为",
|
|
||||||
"children": ["command-selector"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "hasTarget",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "command-selector",
|
|
||||||
"type": "selector",
|
|
||||||
"name": "命令选择器",
|
|
||||||
"description": "根据命令类型选择行为",
|
|
||||||
"children": ["gather-behavior", "build-behavior", "repair-behavior", "move-behavior"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "gather-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "收集行为",
|
|
||||||
"description": "收集资源的行为",
|
|
||||||
"children": ["gather-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "gather"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "gather-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "收集序列",
|
|
||||||
"description": "完整的资源收集流程",
|
|
||||||
"children": ["move-to-resource", "collect-resource", "return-to-base"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-to-resource",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "移动到资源",
|
|
||||||
"description": "移动到目标资源点",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "move-to-target"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "collect-resource",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "收集资源",
|
|
||||||
"description": "执行资源收集动作",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "gather-resource"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "return-to-base",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "返回基地",
|
|
||||||
"description": "将资源运回基地",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "return-to-base"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "build-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "建造行为",
|
|
||||||
"description": "建造建筑的行为",
|
|
||||||
"children": ["build-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "build"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "build-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "建造序列",
|
|
||||||
"description": "完整的建造流程",
|
|
||||||
"children": ["move-to-build-site", "construct-building"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-to-build-site",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "移动到建筑工地",
|
|
||||||
"description": "移动到指定的建筑位置",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "move-to-target"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "construct-building",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "建造建筑",
|
|
||||||
"description": "执行建筑建造动作",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "construct-building"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "repair-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "修理行为",
|
|
||||||
"description": "修理损坏建筑的行为",
|
|
||||||
"children": ["repair-sequence"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "repair"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "repair-sequence",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "修理序列",
|
|
||||||
"description": "完整的修理流程",
|
|
||||||
"children": ["move-to-building", "repair-building"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-to-building",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "移动到建筑",
|
|
||||||
"description": "移动到需要修理的建筑",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "move-to-target"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "repair-building",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "修理建筑",
|
|
||||||
"description": "执行建筑修理动作",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "repair-building"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "move-behavior",
|
|
||||||
"type": "conditional-decorator",
|
|
||||||
"name": "移动行为",
|
|
||||||
"description": "单纯的移动行为",
|
|
||||||
"children": ["simple-move"],
|
|
||||||
"condition": {
|
|
||||||
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentCommand",
|
|
||||||
"compareOperator": "equals",
|
|
||||||
"compareValue": "move"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "simple-move",
|
|
||||||
"type": "event-action",
|
|
||||||
"name": "简单移动",
|
|
||||||
"description": "移动到指定位置",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"eventName": "move-to-target"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "idle-behavior",
|
|
||||||
"type": "sequence",
|
|
||||||
"name": "空闲行为",
|
|
||||||
"description": "没有任务时的默认行为",
|
|
||||||
"children": ["set-idle-state", "idle-wait"]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "set-idle-state",
|
|
||||||
"type": "set-blackboard-value",
|
|
||||||
"name": "设置空闲状态",
|
|
||||||
"description": "将工人状态设置为空闲",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"variableName": "currentState",
|
|
||||||
"value": "idle"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"id": "idle-wait",
|
|
||||||
"type": "wait-action",
|
|
||||||
"name": "空闲等待",
|
|
||||||
"description": "空闲时等待一段时间",
|
|
||||||
"properties": {
|
|
||||||
"waitTime": 1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"blackboard": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentState",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "idle",
|
|
||||||
"description": "工人当前状态（idle、working、fleeing、gathering、building、repairing）",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentCommand",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "idle",
|
|
||||||
"description": "当前接收的命令（idle、move、gather、build、repair、attack）",
|
|
||||||
"group": "命令"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "hasTarget",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否有目标任务",
|
|
||||||
"group": "目标"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "targetPosition",
|
|
||||||
"type": "object",
|
|
||||||
"value": {"x": 0, "y": 0, "z": 0},
|
|
||||||
"description": "目标位置坐标",
|
|
||||||
"group": "目标"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentHealth",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 100,
|
|
||||||
"description": "当前生命值",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "maxHealth",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 100,
|
|
||||||
"description": "最大生命值",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "healthPercentage",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 1.0,
|
|
||||||
"description": "生命值百分比",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "isLowHealth",
|
|
||||||
"type": "boolean",
|
|
||||||
"value": false,
|
|
||||||
"description": "是否生命值较低（低于30%）",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "moveSpeed",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 3.0,
|
|
||||||
"description": "移动速度",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "gatherSpeed",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 1.0,
|
|
||||||
"description": "资源收集速度",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "buildSpeed",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 1.0,
|
|
||||||
"description": "建造速度",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "carryCapacity",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 10,
|
|
||||||
"description": "携带容量",
|
|
||||||
"group": "属性"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "currentLoad",
|
|
||||||
"type": "number",
|
|
||||||
"value": 0,
|
|
||||||
"description": "当前携带量",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "resourceType",
|
|
||||||
"type": "string",
|
|
||||||
"value": "none",
|
|
||||||
"description": "携带的资源类型",
|
|
||||||
"group": "状态"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"metadata": {
|
|
||||||
"created": "2024-01-01T00:00:00.000Z",
|
|
||||||
"nodeCount": 30,
|
|
||||||
"editorVersion": "1.0.0",
|
|
||||||
"description": "工人AI展示了完整的RTS单位行为模式，包括生存、工作、建造等多种行为的优先级管理和状态切换。"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,12 +0,0 @@
|
|||||||
{
|
|
||||||
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|
|
||||||
"importer": "*",
|
|
||||||
"imported": true,
|
|
||||||
"uuid": "f7fcacf2-eab6-4bef-b7b4-55d13707c90c",
|
|
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|
|
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".btree",
|
|
||||||
".json"
|
|
||||||
],
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
@@ -21,6 +21,15 @@
|
|||||||
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|
},
|
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{
|
{
|
||||||
"__id__": 5
|
"__id__": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 10
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
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"_active": true,
|
"_active": true,
|
||||||
@@ -55,7 +64,7 @@
|
|||||||
},
|
},
|
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|
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"_globals": {
|
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"__id__": 16
|
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|
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|
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|
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|
||||||
@@ -247,30 +256,351 @@
|
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"_id": "7dWQTpwS5LrIHnc1zAPUtf"
|
"_id": "7dWQTpwS5LrIHnc1zAPUtf"
|
||||||
},
|
},
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{
|
{
|
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"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
"__type__": "cc.Node",
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"ambient": {
|
"_name": "RTSDemo",
|
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"__id__": 8
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
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"__editorExtras__": {},
|
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|
||||||
|
"__id__": 1
|
||||||
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|
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|
||||||
"shadows": {
|
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|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
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"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 1,
|
||||||
|
"y": 1,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "aaq4MG2HtHboRayLQRrQKj"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "c33869Km+9Bb7dw/OyRztvE",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 7
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"gameWorld": {
|
||||||
"__id__": 9
|
"__id__": 9
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"_skybox": {
|
"mainCamera": {
|
||||||
|
"__id__": 6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"uiRoot": {
|
||||||
"__id__": 10
|
"__id__": 10
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"fog": {
|
"_id": "950MqG3LtHsLiq9V5owd43"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "GameWorld",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 1,
|
||||||
|
"y": 1,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "8b9QorrGZIl64tVv0Z0vRQ"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "Canvas",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [
|
||||||
|
{
|
||||||
"__id__": 11
|
"__id__": 11
|
||||||
},
|
}
|
||||||
"octree": {
|
],
|
||||||
"__id__": 12
|
"_active": true,
|
||||||
},
|
"_components": [
|
||||||
"skin": {
|
{
|
||||||
"__id__": 13
|
"__id__": 13
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lightProbeInfo": {
|
{
|
||||||
"__id__": 14
|
"__id__": 14
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"postSettings": {
|
{
|
||||||
"__id__": 15
|
"__id__": 15
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 640,
|
||||||
|
"y": 360,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 1,
|
||||||
|
"y": 1,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "4edRVPFLtIz5pR5edsryvx"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Node",
|
||||||
|
"_name": "Camera",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"_parent": {
|
||||||
|
"__id__": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_children": [],
|
||||||
|
"_active": true,
|
||||||
|
"_components": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"_prefab": null,
|
||||||
|
"_lpos": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 1000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lrot": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Quat",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"w": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_lscale": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 1,
|
||||||
|
"y": 1,
|
||||||
|
"z": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_mobility": 0,
|
||||||
|
"_layer": 1073741824,
|
||||||
|
"_euler": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec3",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "dfyZdh0bxJop4PyQrmHEP6"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Camera",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 11
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_projection": 0,
|
||||||
|
"_priority": 1073741824,
|
||||||
|
"_fov": 45,
|
||||||
|
"_fovAxis": 0,
|
||||||
|
"_orthoHeight": 499.8270893371758,
|
||||||
|
"_near": 1,
|
||||||
|
"_far": 2000,
|
||||||
|
"_color": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Color",
|
||||||
|
"r": 0,
|
||||||
|
"g": 0,
|
||||||
|
"b": 0,
|
||||||
|
"a": 255
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_depth": 1,
|
||||||
|
"_stencil": 0,
|
||||||
|
"_clearFlags": 6,
|
||||||
|
"_rect": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Rect",
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"width": 1,
|
||||||
|
"height": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_aperture": 19,
|
||||||
|
"_shutter": 7,
|
||||||
|
"_iso": 0,
|
||||||
|
"_screenScale": 1,
|
||||||
|
"_visibility": 41943040,
|
||||||
|
"_targetTexture": null,
|
||||||
|
"_postProcess": null,
|
||||||
|
"_usePostProcess": false,
|
||||||
|
"_cameraType": -1,
|
||||||
|
"_trackingType": 0,
|
||||||
|
"_id": "48lLOhLY5Onqokj70aNP+E"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.UITransform",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_contentSize": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Size",
|
||||||
|
"width": 1280,
|
||||||
|
"height": 720
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_anchorPoint": {
|
||||||
|
"__type__": "cc.Vec2",
|
||||||
|
"x": 0.5,
|
||||||
|
"y": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_id": "c3qBrLTLNImoltQDlZ6coz"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Canvas",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_cameraComponent": {
|
||||||
|
"__id__": 12
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_alignCanvasWithScreen": true,
|
||||||
|
"_id": "9d3SdE3ORAOZ6AG/imW6NO"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.Widget",
|
||||||
|
"_name": "",
|
||||||
|
"_objFlags": 0,
|
||||||
|
"__editorExtras__": {},
|
||||||
|
"node": {
|
||||||
|
"__id__": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_enabled": true,
|
||||||
|
"__prefab": null,
|
||||||
|
"_alignFlags": 45,
|
||||||
|
"_target": null,
|
||||||
|
"_left": 0,
|
||||||
|
"_right": 0,
|
||||||
|
"_top": 0,
|
||||||
|
"_bottom": 0,
|
||||||
|
"_horizontalCenter": 0,
|
||||||
|
"_verticalCenter": 0,
|
||||||
|
"_isAbsLeft": true,
|
||||||
|
"_isAbsRight": true,
|
||||||
|
"_isAbsTop": true,
|
||||||
|
"_isAbsBottom": true,
|
||||||
|
"_isAbsHorizontalCenter": true,
|
||||||
|
"_isAbsVerticalCenter": true,
|
||||||
|
"_originalWidth": 0,
|
||||||
|
"_originalHeight": 0,
|
||||||
|
"_alignMode": 2,
|
||||||
|
"_lockFlags": 0,
|
||||||
|
"_id": "4a8iJypC1J8pMml467hQ6c"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"__type__": "cc.SceneGlobals",
|
||||||
|
"ambient": {
|
||||||
|
"__id__": 17
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"shadows": {
|
||||||
|
"__id__": 18
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"_skybox": {
|
||||||
|
"__id__": 19
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fog": {
|
||||||
|
"__id__": 20
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"octree": {
|
||||||
|
"__id__": 21
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"skin": {
|
||||||
|
"__id__": 22
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lightProbeInfo": {
|
||||||
|
"__id__": 23
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"postSettings": {
|
||||||
|
"__id__": 24
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
"bakedWithStationaryMainLight": false,
|
||||||
"bakedWithHighpLightmap": false
|
"bakedWithHighpLightmap": false
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,236 +1,174 @@
|
|||||||
import { _decorator, Component, Node, Vec3, instantiate, Prefab, Camera } from 'cc';
|
import { _decorator, Component, Node, Vec3, Color, MeshRenderer, Material, BoxCollider, geometry, PhysicsSystem, director } from 'cc';
|
||||||
|
import { SimplePrefabFactory } from './components/SimplePrefabFactory';
|
||||||
import { UnitController } from './components/UnitController';
|
import { UnitController } from './components/UnitController';
|
||||||
import { RTSCameraController } from './controllers/RTSCameraController';
|
import { BehaviorTreeManager } from './components/BehaviorTreeManager';
|
||||||
import { UIController } from './controllers/UIController';
|
|
||||||
|
|
||||||
const { ccclass, property } = _decorator;
|
const { ccclass, property } = _decorator;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* RTS演示项目主控制器
|
* 简化版矿工挖矿演示
|
||||||
* 展示行为树在3D RTS游戏中的应用
|
* 核心逻辑：矿工挖矿 → 运输 → 存储 → 重复
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@ccclass('RTSDemo')
|
@ccclass('MinerDemo')
|
||||||
export class RTSDemo extends Component {
|
export class MinerDemo extends Component {
|
||||||
|
|
||||||
@property(Prefab)
|
@property
|
||||||
unitPrefab: Prefab = null!;
|
minerCount: number = 3; // 矿工数量
|
||||||
|
|
||||||
@property(Prefab)
|
@property
|
||||||
buildingPrefab: Prefab = null!;
|
oreCount: number = 8; // 矿石数量
|
||||||
|
|
||||||
@property(Prefab)
|
private factory: SimplePrefabFactory = new SimplePrefabFactory();
|
||||||
resourcePrefab: Prefab = null!;
|
private miners: Node[] = [];
|
||||||
|
private ores: Node[] = [];
|
||||||
|
private warehouse: Node | null = null;
|
||||||
|
private ground: Node | null = null;
|
||||||
|
|
||||||
@property(Node)
|
start() {
|
||||||
gameWorld: Node = null!;
|
console.log('🎮 启动矿工挖矿演示');
|
||||||
|
this.createWorld();
|
||||||
@property(Camera)
|
this.createWarehouse();
|
||||||
mainCamera: Camera = null!;
|
this.createOres();
|
||||||
|
this.createMiners();
|
||||||
@property(Node)
|
this.logGameStatus();
|
||||||
uiRoot: Node = null!;
|
|
||||||
|
|
||||||
private cameraController: RTSCameraController = null!;
|
|
||||||
private uiController: UIController = null!;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 游戏状态
|
|
||||||
private units: Node[] = [];
|
|
||||||
private buildings: Node[] = [];
|
|
||||||
private resources: Node[] = [];
|
|
||||||
private selectedUnits: Node[] = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
onLoad() {
|
|
||||||
console.log('RTS Demo 初始化开始...');
|
|
||||||
this.initializeControllers();
|
|
||||||
this.setupScene();
|
|
||||||
console.log('RTS Demo 初始化完成！');
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 初始化控制器
|
* 创建游戏世界
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private initializeControllers() {
|
private createWorld() {
|
||||||
// 相机控制器
|
// 创建地面
|
||||||
this.cameraController = this.mainCamera.getComponent(RTSCameraController) ||
|
this.ground = this.factory.createGround(this.node, new Vec3(0, 0, 0), new Vec3(20, 0.2, 20));
|
||||||
this.mainCamera.addComponent(RTSCameraController);
|
console.log('🌍 创建游戏世界：20x20地面');
|
||||||
|
|
||||||
// UI控制器
|
|
||||||
this.uiController = this.uiRoot.getComponent(UIController) ||
|
|
||||||
this.uiRoot.addComponent(UIController);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 设置UI回调
|
|
||||||
this.uiController.onUnitSelected = this.onUnitSelected.bind(this);
|
|
||||||
this.uiController.onCommandIssued = this.onCommandIssued.bind(this);
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log('控制器初始化完成');
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 设置场景
|
* 创建仓库
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private setupScene() {
|
private createWarehouse() {
|
||||||
this.createUnits();
|
// 在地图中心创建仓库
|
||||||
this.createBuildings();
|
this.warehouse = this.factory.createBuilding(
|
||||||
this.createResources();
|
this.node,
|
||||||
|
new Vec3(0, 1, 0),
|
||||||
// 设置初始相机位置
|
new Vec3(2, 2, 2),
|
||||||
this.mainCamera.node.setPosition(0, 20, 15);
|
Color.GRAY,
|
||||||
this.mainCamera.node.lookAt(Vec3.ZERO);
|
'warehouse'
|
||||||
|
);
|
||||||
console.log('场景设置完成');
|
console.log('🏭 创建仓库：位置(0,1,0)');
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 创建单位
|
* 创建矿石
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private createUnits() {
|
private createOres() {
|
||||||
const unitTypes = [
|
console.log(`⛏️ 创建${this.oreCount}个矿石`);
|
||||||
{ name: 'Worker', behaviorTree: 'worker-ai', color: 'blue' },
|
|
||||||
{ name: 'Soldier', behaviorTree: 'soldier-ai', color: 'red' },
|
|
||||||
{ name: 'Scout', behaviorTree: 'scout-ai', color: 'green' }
|
|
||||||
];
|
|
||||||
|
|
||||||
unitTypes.forEach((type, typeIndex) => {
|
for (let i = 0; i < this.oreCount; i++) {
|
||||||
for (let i = 0; i < 3; i++) {
|
// 随机分布矿石，避开仓库区域
|
||||||
const unit = instantiate(this.unitPrefab);
|
let position: Vec3;
|
||||||
unit.name = `${type.name}_${i + 1}`;
|
do {
|
||||||
|
position = new Vec3(
|
||||||
|
(Math.random() - 0.5) * 16, // -8到8
|
||||||
|
0.5,
|
||||||
|
(Math.random() - 0.5) * 16 // -8到8
|
||||||
|
);
|
||||||
|
} while (Vec3.distance(position, new Vec3(0, 0.5, 0)) < 4); // 距离仓库至少4米
|
||||||
|
|
||||||
// 设置位置
|
const ore = this.factory.createResource(
|
||||||
const angle = (i / 3) * Math.PI * 2;
|
this.node,
|
||||||
const radius = 3 + typeIndex * 2;
|
position,
|
||||||
const x = Math.cos(angle) * radius;
|
new Vec3(0.8, 0.8, 0.8),
|
||||||
const z = Math.sin(angle) * radius;
|
Color.YELLOW,
|
||||||
unit.setPosition(x, 0, z);
|
'ore'
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
// 添加到场景
|
this.ores.push(ore);
|
||||||
this.gameWorld.addChild(unit);
|
console.log(` 💎 矿石${i+1}：位置(${position.x.toFixed(1)}, ${position.y.toFixed(1)}, ${position.z.toFixed(1)})`);
|
||||||
this.units.push(unit);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 配置单位组件
|
|
||||||
const unitController = unit.getComponent(UnitController) || unit.addComponent(UnitController);
|
|
||||||
unitController.setup({
|
|
||||||
unitType: type.name.toLowerCase(),
|
|
||||||
behaviorTreeName: type.behaviorTree,
|
|
||||||
maxHealth: 100,
|
|
||||||
moveSpeed: 3,
|
|
||||||
attackRange: 2,
|
|
||||||
attackDamage: 25,
|
|
||||||
color: type.color
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log(`创建单位: ${unit.name} at (${x.toFixed(1)}, 0, ${z.toFixed(1)})`);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 创建建筑
|
* 创建矿工
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private createBuildings() {
|
private createMiners() {
|
||||||
const buildingPositions = [
|
console.log(`👷 创建${this.minerCount}个矿工`);
|
||||||
{ pos: new Vec3(-10, 0, -10), name: 'MainBase' },
|
|
||||||
{ pos: new Vec3(10, 0, 10), name: 'Barracks' },
|
|
||||||
{ pos: new Vec3(-8, 0, 8), name: 'ResourceCenter' }
|
|
||||||
];
|
|
||||||
|
|
||||||
buildingPositions.forEach((building, index) => {
|
for (let i = 0; i < this.minerCount; i++) {
|
||||||
const buildingNode = instantiate(this.buildingPrefab);
|
// 矿工围绕仓库分布
|
||||||
buildingNode.name = building.name;
|
const angle = (i / this.minerCount) * Math.PI * 2;
|
||||||
buildingNode.setPosition(building.pos);
|
const radius = 3;
|
||||||
|
const position = new Vec3(
|
||||||
|
Math.cos(angle) * radius,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
Math.sin(angle) * radius
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
this.gameWorld.addChild(buildingNode);
|
const miner = this.factory.createUnit(
|
||||||
this.buildings.push(buildingNode);
|
this.node,
|
||||||
|
position,
|
||||||
|
new Vec3(0.8, 0.8, 0.8),
|
||||||
|
Color.BLUE,
|
||||||
|
'miner'
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
console.log(`创建建筑: ${building.name} at ${building.pos}`);
|
// 添加矿工控制器
|
||||||
});
|
const unitController = miner.addComponent(UnitController);
|
||||||
|
unitController.unitType = 'miner';
|
||||||
|
unitController.maxHealth = 100;
|
||||||
|
unitController.currentHealth = 100;
|
||||||
|
unitController.moveSpeed = 2.0;
|
||||||
|
unitController.currentCommand = 'mine'; // 默认挖矿命令
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加行为树管理器
|
||||||
|
const behaviorManager = miner.addComponent(BehaviorTreeManager);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 初始化行为树
|
||||||
|
behaviorManager.initializeBehaviorTree('miner-ai', unitController);
|
||||||
|
|
||||||
|
this.miners.push(miner);
|
||||||
|
console.log(` 👷 矿工${i+1}：位置(${position.x.toFixed(1)}, ${position.y.toFixed(1)}, ${position.z.toFixed(1)})`);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 创建资源
|
* 记录游戏状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private createResources() {
|
private logGameStatus() {
|
||||||
const resourcePositions = [
|
console.log('\n📊 游戏状态总览：');
|
||||||
new Vec3(5, 0, -5),
|
console.log(` 🏭 仓库：1个`);
|
||||||
new Vec3(-5, 0, 5),
|
console.log(` 💎 矿石：${this.ores.length}个`);
|
||||||
new Vec3(8, 0, -8),
|
console.log(` 👷 矿工：${this.miners.length}个`);
|
||||||
new Vec3(-8, 0, -5),
|
console.log(` 🎯 游戏目标：矿工自动挖矿并运输到仓库`);
|
||||||
new Vec3(6, 0, 6)
|
console.log('\n🎮 游戏逻辑：');
|
||||||
];
|
console.log(' 1. 矿工寻找最近的矿石');
|
||||||
|
console.log(' 2. 移动到矿石位置并挖掘');
|
||||||
resourcePositions.forEach((pos, index) => {
|
console.log(' 3. 携带矿石返回仓库');
|
||||||
const resource = instantiate(this.resourcePrefab);
|
console.log(' 4. 存储矿石并重复循环');
|
||||||
resource.name = `Resource_${index + 1}`;
|
|
||||||
resource.setPosition(pos);
|
|
||||||
|
|
||||||
this.gameWorld.addChild(resource);
|
|
||||||
this.resources.push(resource);
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log(`创建资源: ${resource.name} at ${pos}`);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 单位选择回调
|
* 获取所有矿石位置（供AI使用）
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private onUnitSelected(units: Node[]) {
|
public getAllOres(): Node[] {
|
||||||
// 取消之前的选择
|
return this.ores.filter(ore => ore && ore.isValid);
|
||||||
this.selectedUnits.forEach(unit => {
|
|
||||||
const unitController = unit.getComponent(UnitController);
|
|
||||||
if (unitController) {
|
|
||||||
unitController.setSelected(false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// 设置新选择
|
|
||||||
this.selectedUnits = units;
|
|
||||||
this.selectedUnits.forEach(unit => {
|
|
||||||
const unitController = unit.getComponent(UnitController);
|
|
||||||
if (unitController) {
|
|
||||||
unitController.setSelected(true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log(`选择了 ${units.length} 个单位`);
|
|
||||||
this.uiController.setSelectedUnitsCount(units.length);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 命令发布回调
|
* 获取仓库位置（供AI使用）
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private onCommandIssued(command: string, target?: Vec3 | Node) {
|
public getWarehouse(): Node | null {
|
||||||
if (this.selectedUnits.length === 0) {
|
return this.warehouse;
|
||||||
console.log('没有选择单位');
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
this.selectedUnits.forEach(unit => {
|
|
||||||
const unitController = unit.getComponent(UnitController);
|
|
||||||
if (unitController) {
|
|
||||||
unitController.issueCommand(command, target);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log(`发布命令: ${command} 给 ${this.selectedUnits.length} 个单位`);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 获取所有单位
|
* 移除已开采的矿石
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
getAllUnits(): Node[] {
|
public removeOre(ore: Node) {
|
||||||
return [...this.units];
|
const index = this.ores.indexOf(ore);
|
||||||
|
if (index > -1) {
|
||||||
|
this.ores.splice(index, 1);
|
||||||
|
ore.destroy();
|
||||||
|
console.log(`💎 矿石已开采，剩余${this.ores.length}个矿石`);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 获取所有建筑
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
getAllBuildings(): Node[] {
|
|
||||||
return [...this.buildings];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 获取所有资源
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
getAllResources(): Node[] {
|
|
||||||
return [...this.resources];
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -88,11 +88,16 @@ export class BehaviorTreeComponent extends ECSComponent {
|
|||||||
private setupBlackboard() {
|
private setupBlackboard() {
|
||||||
if (!this.blackboard || !this.cocosNode) return;
|
if (!this.blackboard || !this.cocosNode) return;
|
||||||
|
|
||||||
// 设置基础信息
|
// 注意：只设置行为树中实际定义的变量
|
||||||
this.blackboard.setValue('entityName', this.cocosNode.name);
|
// 这些变量需要在对应的.btree文件的blackboard数组中预先定义
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('deltaTime', 0.016);
|
// 设置基础信息 - 注释掉未在行为树中定义的变量
|
||||||
this.blackboard.setValue('worldPosition', this.cocosNode.worldPosition);
|
// this.blackboard.setValue('entityName', this.cocosNode.name);
|
||||||
|
// this.blackboard.setValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
||||||
|
// this.blackboard.setValue('deltaTime', 0.016);
|
||||||
|
// this.blackboard.setValue('worldPosition', this.cocosNode.worldPosition);
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log('BehaviorTreeComponent黑板设置完成，未设置任何变量以避免警告');
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -107,13 +112,14 @@ export class BehaviorTreeComponent extends ECSComponent {
|
|||||||
|
|
||||||
this.lastTickTime = 0;
|
this.lastTickTime = 0;
|
||||||
|
|
||||||
// 更新黑板中的时间信息
|
// 更新黑板中的时间信息 - 注释掉未在行为树中定义的变量
|
||||||
if (this.blackboard) {
|
if (this.blackboard) {
|
||||||
this.blackboard.setValue('deltaTime', deltaTime);
|
// 只更新行为树中实际定义的变量
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
// this.blackboard.setValue('deltaTime', deltaTime);
|
||||||
if (this.cocosNode) {
|
// this.blackboard.setValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
||||||
this.blackboard.setValue('worldPosition', this.cocosNode.worldPosition);
|
// if (this.cocosNode) {
|
||||||
}
|
// this.blackboard.setValue('worldPosition', this.cocosNode.worldPosition);
|
||||||
|
// }
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 执行行为树
|
// 执行行为树
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,17 +1,20 @@
|
|||||||
import { _decorator, Component, resources, JsonAsset } from 'cc';
|
import { _decorator, Component, resources, JsonAsset, Vec3 } from 'cc';
|
||||||
import { BehaviorTree, BehaviorTreeBuilder, Blackboard, BehaviorTreeJSONConfig } from '@esengine/ai';
|
import { BehaviorTree, BehaviorTreeBuilder, Blackboard, BehaviorTreeJSONConfig, ExecutionContext, EventRegistry } from '@esengine/ai';
|
||||||
import { UnitController } from './UnitController';
|
import { UnitController } from './UnitController';
|
||||||
|
import { RTSBehaviorHandler } from './RTSBehaviorHandler';
|
||||||
|
|
||||||
const { ccclass, property } = _decorator;
|
const { ccclass, property } = _decorator;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 执行上下文接口
|
* 游戏执行上下文接口
|
||||||
|
* 继承框架的ExecutionContext，添加游戏特定的属性
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
interface GameExecutionContext {
|
interface GameExecutionContext extends ExecutionContext {
|
||||||
blackboard?: Blackboard;
|
|
||||||
unitController: UnitController;
|
unitController: UnitController;
|
||||||
gameObject: any;
|
gameObject: any;
|
||||||
[key: string]: any;
|
eventRegistry?: EventRegistry;
|
||||||
|
// 确保继承索引签名
|
||||||
|
[key: string]: unknown;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -24,16 +27,18 @@ export class BehaviorTreeManager extends Component {
|
|||||||
debugMode: boolean = true;
|
debugMode: boolean = true;
|
||||||
|
|
||||||
@property
|
@property
|
||||||
tickInterval: number = 0.1; // 行为树更新间隔（秒）
|
tickInterval: number = 0.1; // 行为树更新间隔（秒）- 10fps更新频率，平衡性能和响应性
|
||||||
|
|
||||||
private behaviorTree: BehaviorTree<GameExecutionContext> | null = null;
|
private behaviorTree: BehaviorTree<GameExecutionContext> | null = null;
|
||||||
private blackboard: Blackboard | null = null;
|
private blackboard: Blackboard | null = null;
|
||||||
private context: GameExecutionContext | null = null;
|
private context: GameExecutionContext | null = null;
|
||||||
|
private eventRegistry: EventRegistry | null = null;
|
||||||
private isLoaded: boolean = false;
|
private isLoaded: boolean = false;
|
||||||
private isRunning: boolean = false;
|
private isRunning: boolean = false;
|
||||||
private lastTickTime: number = 0;
|
private lastTickTime: number = 0;
|
||||||
private unitController: UnitController | null = null;
|
private unitController: UnitController | null = null;
|
||||||
private currentBehaviorTreeName: string = '';
|
private currentBehaviorTreeName: string = '';
|
||||||
|
private behaviorHandler: RTSBehaviorHandler | null = null;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 初始化行为树
|
* 初始化行为树
|
||||||
@@ -42,12 +47,22 @@ export class BehaviorTreeManager extends Component {
|
|||||||
this.currentBehaviorTreeName = behaviorTreeName;
|
this.currentBehaviorTreeName = behaviorTreeName;
|
||||||
this.unitController = unitController;
|
this.unitController = unitController;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取RTSBehaviorHandler组件
|
||||||
|
this.behaviorHandler = this.getComponent(RTSBehaviorHandler);
|
||||||
|
if (!this.behaviorHandler) {
|
||||||
|
console.error(`BehaviorTreeManager: 未找到RTSBehaviorHandler组件 - ${this.node.name}`);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
await this.loadBehaviorTree(behaviorTreeName);
|
await this.loadBehaviorTree(behaviorTreeName);
|
||||||
this.setupBlackboard();
|
this.setupBlackboard();
|
||||||
this.isLoaded = true;
|
this.isLoaded = true;
|
||||||
this.isRunning = true;
|
this.isRunning = true;
|
||||||
console.log(`行为树初始化成功: ${behaviorTreeName}`);
|
console.log(`✅ 行为树初始化成功: ${behaviorTreeName} for ${this.unitController.node.name}`);
|
||||||
|
console.log(` - 行为树: ${this.behaviorTree ? '已创建' : '未创建'}`);
|
||||||
|
console.log(` - 黑板变量: ${this.blackboard ? '已创建' : '未创建'}`);
|
||||||
|
console.log(` - 运行状态: ${this.isRunning ? '运行中' : '已停止'}`);
|
||||||
} catch (error) {
|
} catch (error) {
|
||||||
console.error(`行为树初始化失败: ${behaviorTreeName}`, error);
|
console.error(`行为树初始化失败: ${behaviorTreeName}`, error);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -59,6 +74,7 @@ export class BehaviorTreeManager extends Component {
|
|||||||
private async loadBehaviorTree(behaviorTreeName: string): Promise<void> {
|
private async loadBehaviorTree(behaviorTreeName: string): Promise<void> {
|
||||||
return new Promise((resolve, reject) => {
|
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||||
const jsonPath = `${behaviorTreeName}.bt`;
|
const jsonPath = `${behaviorTreeName}.bt`;
|
||||||
|
console.log(`🔍 尝试加载行为树文件: ${jsonPath}`);
|
||||||
|
|
||||||
resources.load(jsonPath, JsonAsset, (err, asset) => {
|
resources.load(jsonPath, JsonAsset, (err, asset) => {
|
||||||
if (err) {
|
if (err) {
|
||||||
@@ -72,15 +88,17 @@ export class BehaviorTreeManager extends Component {
|
|||||||
|
|
||||||
// 创建执行上下文
|
// 创建执行上下文
|
||||||
this.blackboard = new Blackboard();
|
this.blackboard = new Blackboard();
|
||||||
|
this.eventRegistry = this.createEventRegistry();
|
||||||
this.context = {
|
this.context = {
|
||||||
blackboard: this.blackboard,
|
blackboard: this.blackboard,
|
||||||
unitController: this.unitController!,
|
unitController: this.unitController!,
|
||||||
gameObject: this.node
|
gameObject: this.node,
|
||||||
};
|
eventRegistry: this.eventRegistry
|
||||||
|
} as GameExecutionContext;
|
||||||
|
|
||||||
// 从JSON数据创建行为树
|
// 从JSON数据创建行为树
|
||||||
const buildResult = BehaviorTreeBuilder.fromBehaviorTreeConfig(behaviorTreeData, this.context);
|
const buildResult = BehaviorTreeBuilder.fromBehaviorTreeConfig<GameExecutionContext>(behaviorTreeData, this.context);
|
||||||
this.behaviorTree = buildResult.tree as BehaviorTree<GameExecutionContext>;
|
this.behaviorTree = buildResult.tree;
|
||||||
this.blackboard = buildResult.blackboard;
|
this.blackboard = buildResult.blackboard;
|
||||||
|
|
||||||
resolve();
|
resolve();
|
||||||
@@ -92,35 +110,70 @@ export class BehaviorTreeManager extends Component {
|
|||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 创建事件注册表
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private createEventRegistry(): EventRegistry {
|
||||||
|
const registry = new EventRegistry();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 注册简化的矿工行为事件处理器
|
||||||
|
const eventHandlers = {
|
||||||
|
// 矿工核心行为
|
||||||
|
'find-and-mine-ore': (context: any, params?: any) => this.callBehaviorHandler('onFindAndMineOre', params),
|
||||||
|
'store-ore': (context: any, params?: any) => this.callBehaviorHandler('onStoreOre', params),
|
||||||
|
'idle-behavior': (context: any, params?: any) => this.callBehaviorHandler('onIdleBehavior', params)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将事件处理器注册到EventRegistry
|
||||||
|
Object.entries(eventHandlers).forEach(([eventName, handler]) => {
|
||||||
|
registry.registerAction(eventName, handler);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
return registry;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 调用行为处理器的方法
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private callBehaviorHandler(methodName: string, params: any = {}): string {
|
||||||
|
if (!this.behaviorHandler) {
|
||||||
|
console.error(`BehaviorTreeManager: RTSBehaviorHandler未初始化 - ${this.node.name}`);
|
||||||
|
return 'failure';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
// 直接调用RTSBehaviorHandler的方法
|
||||||
|
const method = (this.behaviorHandler as any)[methodName];
|
||||||
|
if (typeof method === 'function') {
|
||||||
|
console.log(`🎯 调用行为处理器: ${methodName} (${this.node.name})`);
|
||||||
|
const result = method.call(this.behaviorHandler, params);
|
||||||
|
console.log(`📤 行为处理器返回: ${methodName} -> "${result}" (${this.node.name})`);
|
||||||
|
return result || 'success'; // 确保有返回值
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
console.error(`BehaviorTreeManager: 方法不存在: ${methodName}`);
|
||||||
|
return 'failure';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.error(`BehaviorTreeManager: 调用方法失败: ${methodName}`, error);
|
||||||
|
return 'failure';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 设置黑板基础信息
|
* 设置黑板基础信息
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
private setupBlackboard() {
|
private setupBlackboard() {
|
||||||
if (!this.unitController || !this.blackboard) return;
|
if (!this.unitController || !this.blackboard) return;
|
||||||
|
|
||||||
// 设置单位基础信息
|
// 设置矿工基础信息
|
||||||
this.blackboard.setValue('entityName', this.node.name);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('unitType', this.unitController.unitType);
|
this.blackboard.setValue('unitType', this.unitController.unitType);
|
||||||
this.blackboard.setValue('maxHealth', this.unitController.maxHealth);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentHealth', this.unitController.currentHealth);
|
this.blackboard.setValue('currentHealth', this.unitController.currentHealth);
|
||||||
this.blackboard.setValue('moveSpeed', this.unitController.moveSpeed);
|
this.blackboard.setValue('maxHealth', this.unitController.maxHealth);
|
||||||
this.blackboard.setValue('attackRange', this.unitController.attackRange);
|
this.blackboard.setValue('currentCommand', 'mine');
|
||||||
this.blackboard.setValue('attackDamage', this.unitController.attackDamage);
|
this.blackboard.setValue('hasOre', false);
|
||||||
this.blackboard.setValue('attackCooldown', this.unitController.attackCooldown);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 设置时间信息
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('deltaTime', 0.016);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('worldPosition', this.node.worldPosition);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 设置初始状态
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentCommand', 'idle');
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('hasTarget', false);
|
this.blackboard.setValue('hasTarget', false);
|
||||||
this.blackboard.setValue('isSelected', false);
|
this.blackboard.setValue('targetPosition', null);
|
||||||
|
this.blackboard.setValue('isMoving', false);
|
||||||
// 设置单位控制器引用，供行为树节点使用
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('unitController', this.unitController);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('gameObject', this.node);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -165,45 +218,20 @@ export class BehaviorTreeManager extends Component {
|
|||||||
|
|
||||||
this.lastTickTime = 0;
|
this.lastTickTime = 0;
|
||||||
|
|
||||||
// 更新黑板中的时间信息
|
// 更新矿工状态信息
|
||||||
this.blackboard.setValue('deltaTime', deltaTime);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('worldPosition', this.node.worldPosition);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 更新单位状态信息
|
|
||||||
if (this.unitController) {
|
if (this.unitController) {
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentHealth', this.unitController.currentHealth);
|
this.blackboard.setValue('currentHealth', this.unitController.currentHealth);
|
||||||
this.blackboard.setValue('healthPercentage', this.unitController.currentHealth / this.unitController.maxHealth);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isLowHealth', this.unitController.currentHealth < this.unitController.maxHealth * 0.3);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('currentCommand', this.unitController.currentCommand);
|
this.blackboard.setValue('currentCommand', this.unitController.currentCommand);
|
||||||
this.blackboard.setValue('isSelected', this.unitController.isSelected);
|
this.blackboard.setValue('hasTarget', this.unitController.targetPosition && !this.unitController.targetPosition.equals(Vec3.ZERO));
|
||||||
this.blackboard.setValue('targetPosition', this.unitController.targetPosition);
|
this.blackboard.setValue('targetPosition', this.unitController.targetPosition);
|
||||||
this.blackboard.setValue('targetNode', this.unitController.targetNode);
|
this.blackboard.setValue('isMoving', this.unitController.targetPosition && !this.unitController.targetPosition.equals(Vec3.ZERO));
|
||||||
|
|
||||||
// 更新距离信息
|
|
||||||
if (this.unitController.targetPosition) {
|
|
||||||
const distance = this.node.worldPosition.subtract(this.unitController.targetPosition).length();
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('distanceToTarget', distance);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isInAttackRange', distance <= this.unitController.attackRange);
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isCloseToTarget', distance <= 1.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 更新状态标志
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isIdle', this.unitController.currentCommand === 'idle');
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isMoving', this.unitController.currentCommand === 'move');
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isAttacking', this.unitController.currentCommand === 'attack');
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isGathering', this.unitController.currentCommand === 'gather');
|
|
||||||
this.blackboard.setValue('isPatrolling', this.unitController.currentCommand === 'patrol');
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 执行行为树
|
// 执行行为树
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
this.behaviorTree.tick(deltaTime);
|
this.behaviorTree.tick(deltaTime);
|
||||||
if (this.debugMode && Math.random() < 0.01) { // 1%的概率打印调试信息
|
|
||||||
console.log(`行为树执行完成, 单位: ${this.node.name}`);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} catch (error) {
|
} catch (error) {
|
||||||
console.error(`行为树执行错误:`, error);
|
console.error(`行为树执行错误: ${this.node.name}`, error);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,142 @@
|
|||||||
|
import { _decorator, Component, Vec3, Node } from 'cc';
|
||||||
|
import { UnitController } from './UnitController';
|
||||||
|
|
||||||
|
const { ccclass } = _decorator;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 矿工行为处理器 - 专门处理矿工的三个核心行为
|
||||||
|
* 展示如何使用黑板变量参数和事件系统
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@ccclass('RTSBehaviorHandler')
|
||||||
|
export class RTSBehaviorHandler extends Component {
|
||||||
|
|
||||||
|
private unitController: UnitController | null = null;
|
||||||
|
private minerDemo: any = null; // MinerDemo组件引用
|
||||||
|
|
||||||
|
start() {
|
||||||
|
this.unitController = this.getComponent(UnitController);
|
||||||
|
// 获取场景中的MinerDemo组件
|
||||||
|
this.minerDemo = this.node.parent?.getComponent('MinerDemo');
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!this.unitController) {
|
||||||
|
console.error('RTSBehaviorHandler: 未找到UnitController组件');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!this.minerDemo) {
|
||||||
|
console.error('RTSBehaviorHandler: 未找到MinerDemo组件');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 寻找并挖掘矿石
|
||||||
|
* @param params 事件参数，包含黑板变量值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
onFindAndMineOre(params: any = {}): string {
|
||||||
|
if (!this.unitController || !this.minerDemo) return 'failure';
|
||||||
|
|
||||||
|
// 从参数中获取黑板变量值
|
||||||
|
const unitType = params.unitType || 'unknown';
|
||||||
|
const currentHealth = params.currentHealth || 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`⛏️ ${unitType}矿工开始寻找矿石 (生命值: ${currentHealth})`);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取所有可用矿石
|
||||||
|
const ores = this.minerDemo.getAllOres();
|
||||||
|
if (ores.length === 0) {
|
||||||
|
console.log(`👷 ${this.node.name}: 没有可挖掘的矿石了`);
|
||||||
|
return 'failure';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 寻找最近的矿石
|
||||||
|
const currentPos = this.node.worldPosition;
|
||||||
|
let nearestOre: Node | null = null;
|
||||||
|
let minDistance = Infinity;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (const ore of ores) {
|
||||||
|
const distance = Vec3.distance(currentPos, ore.worldPosition);
|
||||||
|
if (distance < minDistance) {
|
||||||
|
minDistance = distance;
|
||||||
|
nearestOre = ore;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!nearestOre) return 'failure';
|
||||||
|
|
||||||
|
// 检查是否已经到达矿石位置
|
||||||
|
if (minDistance < 1.5) {
|
||||||
|
// 开始挖掘
|
||||||
|
console.log(`⛏️ ${this.node.name}: 开始挖掘矿石`);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置携带矿石状态（更新黑板）
|
||||||
|
this.unitController.setBlackboardValue('hasOre', true);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 移除矿石
|
||||||
|
this.minerDemo.removeOre(nearestOre);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清除移动目标
|
||||||
|
this.unitController.clearTarget();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 'success';
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// 移动到矿石位置
|
||||||
|
this.unitController.setTarget(nearestOre.worldPosition);
|
||||||
|
console.log(`🚶 ${this.node.name}: 前往矿石位置 距离${minDistance.toFixed(1)}米`);
|
||||||
|
return 'running';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 前往仓库存储矿石
|
||||||
|
* @param params 事件参数，包含黑板变量值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
onStoreOre(params: any = {}): string {
|
||||||
|
if (!this.unitController || !this.minerDemo) return 'failure';
|
||||||
|
|
||||||
|
// 从参数中获取黑板变量值
|
||||||
|
const unitType = params.unitType || 'unknown';
|
||||||
|
const targetPosition = params.targetPosition || null;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`🏭 ${unitType}矿工前往仓库存储 (目标位置: ${JSON.stringify(targetPosition)})`);
|
||||||
|
|
||||||
|
const warehouse = this.minerDemo.getWarehouse();
|
||||||
|
if (!warehouse) {
|
||||||
|
console.log(`👷 ${this.node.name}: 找不到仓库`);
|
||||||
|
return 'failure';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 计算到仓库的距离
|
||||||
|
const currentPos = this.node.worldPosition;
|
||||||
|
const warehousePos = warehouse.worldPosition;
|
||||||
|
const distance = Vec3.distance(currentPos, warehousePos);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 检查是否已经到达仓库
|
||||||
|
if (distance < 2.5) {
|
||||||
|
// 存储矿石
|
||||||
|
console.log(`🏭 ${this.node.name}: 在仓库存储矿石`);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清除携带矿石状态（更新黑板）
|
||||||
|
this.unitController.setBlackboardValue('hasOre', false);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 清除移动目标
|
||||||
|
this.unitController.clearTarget();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 'success';
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// 移动到仓库
|
||||||
|
this.unitController.setTarget(warehousePos);
|
||||||
|
console.log(`🚚 ${this.node.name}: 运输矿石到仓库 距离${distance.toFixed(1)}米`);
|
||||||
|
return 'running';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 待机行为
|
||||||
|
* @param params 事件参数，包含黑板变量值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
onIdleBehavior(params: any = {}): string {
|
||||||
|
// 从参数中获取黑板变量值
|
||||||
|
const unitType = params.unitType || 'unknown';
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`😴 ${unitType}矿工待机中`);
|
||||||
|
return 'success';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "739ff9ee-42d5-4542-bb5b-3e7611c729e2",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
import { _decorator, Component, Node, Vec3, MeshRenderer, BoxCollider, RigidBody, Mesh, Material, Color, primitives, utils } from 'cc';
|
||||||
|
|
||||||
|
const { ccclass, property } = _decorator;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 简单预制体工厂 - 创建基本的游戏对象
|
||||||
|
* 用于在没有预制体资源时创建基本的单位、建筑和资源
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@ccclass('SimplePrefabFactory')
|
||||||
|
export class SimplePrefabFactory extends Component {
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 创建单位节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static createUnit(name: string, color: Color = Color.WHITE): Node {
|
||||||
|
const unit = new Node(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加网格渲染器
|
||||||
|
const meshRenderer = unit.addComponent(MeshRenderer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建立方体网格
|
||||||
|
const mesh = utils.createMesh(primitives.box({ width: 1, height: 1, length: 1 }));
|
||||||
|
meshRenderer.mesh = mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建材质
|
||||||
|
const material = new Material();
|
||||||
|
material.initialize({ effectName: 'builtin-unlit' });
|
||||||
|
material.setProperty('mainColor', color);
|
||||||
|
meshRenderer.material = material;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加碰撞器
|
||||||
|
const collider = unit.addComponent(BoxCollider);
|
||||||
|
collider.size = new Vec3(1, 1, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加刚体
|
||||||
|
const rigidBody = unit.addComponent(RigidBody);
|
||||||
|
rigidBody.type = RigidBody.Type.KINEMATIC;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`创建单位: ${name}`);
|
||||||
|
return unit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 创建建筑节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static createBuilding(name: string, size: Vec3 = new Vec3(2, 2, 2), color: Color = Color.GRAY): Node {
|
||||||
|
const building = new Node(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加网格渲染器
|
||||||
|
const meshRenderer = building.addComponent(MeshRenderer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建立方体网格
|
||||||
|
const mesh = utils.createMesh(primitives.box({
|
||||||
|
width: size.x,
|
||||||
|
height: size.y,
|
||||||
|
length: size.z
|
||||||
|
}));
|
||||||
|
meshRenderer.mesh = mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建材质
|
||||||
|
const material = new Material();
|
||||||
|
material.initialize({ effectName: 'builtin-unlit' });
|
||||||
|
material.setProperty('mainColor', color);
|
||||||
|
meshRenderer.material = material;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加碰撞器
|
||||||
|
const collider = building.addComponent(BoxCollider);
|
||||||
|
collider.size = size;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`创建建筑: ${name}`);
|
||||||
|
return building;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 创建资源节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static createResource(name: string, color: Color = Color.YELLOW): Node {
|
||||||
|
const resource = new Node(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加网格渲染器
|
||||||
|
const meshRenderer = resource.addComponent(MeshRenderer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建球体网格
|
||||||
|
const mesh = utils.createMesh(primitives.sphere(0.5));
|
||||||
|
meshRenderer.mesh = mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建材质
|
||||||
|
const material = new Material();
|
||||||
|
material.initialize({ effectName: 'builtin-unlit' });
|
||||||
|
material.setProperty('mainColor', color);
|
||||||
|
meshRenderer.material = material;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加碰撞器
|
||||||
|
const collider = resource.addComponent(BoxCollider);
|
||||||
|
collider.size = new Vec3(1, 1, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`创建资源: ${name}`);
|
||||||
|
return resource;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 创建地面节点
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static createGround(size: Vec3 = new Vec3(50, 0.1, 50), color: Color = new Color(100, 150, 100, 255)): Node {
|
||||||
|
const ground = new Node('Ground');
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加网格渲染器
|
||||||
|
const meshRenderer = ground.addComponent(MeshRenderer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建平面网格
|
||||||
|
const mesh = utils.createMesh(primitives.box({
|
||||||
|
width: size.x,
|
||||||
|
height: size.y,
|
||||||
|
length: size.z
|
||||||
|
}));
|
||||||
|
meshRenderer.mesh = mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建材质
|
||||||
|
const material = new Material();
|
||||||
|
material.initialize({ effectName: 'builtin-unlit' });
|
||||||
|
material.setProperty('mainColor', color);
|
||||||
|
meshRenderer.material = material;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加碰撞器
|
||||||
|
const collider = ground.addComponent(BoxCollider);
|
||||||
|
collider.size = size;
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log(`创建地面: ${size}`);
|
||||||
|
return ground;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ver": "4.0.24",
|
||||||
|
"importer": "typescript",
|
||||||
|
"imported": true,
|
||||||
|
"uuid": "ac45cfc7-cf47-4315-bdf0-ba002b45b4b6",
|
||||||
|
"files": [],
|
||||||
|
"subMetas": {},
|
||||||
|
"userData": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
|||||||
import { _decorator, Component, Node, Vec3, Material, MeshRenderer, Color, tween } from 'cc';
|
import { _decorator, Component, Node, Vec3, Material, MeshRenderer, Color, tween } from 'cc';
|
||||||
import { BehaviorTreeManager } from './BehaviorTreeManager';
|
import { BehaviorTreeManager } from './BehaviorTreeManager';
|
||||||
|
import { RTSBehaviorHandler } from './RTSBehaviorHandler';
|
||||||
|
|
||||||
const { ccclass, property } = _decorator;
|
const { ccclass, property } = _decorator;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -29,7 +30,7 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
public unitType: string = '';
|
public unitType: string = '';
|
||||||
public maxHealth: number = 100;
|
public maxHealth: number = 100;
|
||||||
public currentHealth: number = 100;
|
public currentHealth: number = 100;
|
||||||
public moveSpeed: number = 3;
|
public moveSpeed: number = 1.5;
|
||||||
public attackRange: number = 2;
|
public attackRange: number = 2;
|
||||||
public attackDamage: number = 25;
|
public attackDamage: number = 25;
|
||||||
public isSelected: boolean = false;
|
public isSelected: boolean = false;
|
||||||
@@ -40,7 +41,13 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
public attackCooldown: number = 1.5;
|
public attackCooldown: number = 1.5;
|
||||||
public color: string = 'white';
|
public color: string = 'white';
|
||||||
|
|
||||||
|
// 移动状态管理
|
||||||
|
private isMoving: boolean = false;
|
||||||
|
private moveStartTime: number = 0;
|
||||||
|
private lastTargetUpdateTime: number = 0;
|
||||||
|
|
||||||
private behaviorTreeManager: BehaviorTreeManager | null = null;
|
private behaviorTreeManager: BehaviorTreeManager | null = null;
|
||||||
|
private behaviorHandler: Component | null = null;
|
||||||
private meshRenderer: MeshRenderer | null = null;
|
private meshRenderer: MeshRenderer | null = null;
|
||||||
|
|
||||||
onLoad() {
|
onLoad() {
|
||||||
@@ -48,6 +55,14 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
|
|
||||||
// 创建行为树管理器
|
// 创建行为树管理器
|
||||||
this.behaviorTreeManager = this.addComponent(BehaviorTreeManager);
|
this.behaviorTreeManager = this.addComponent(BehaviorTreeManager);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 添加RTS行为处理器
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
// 添加RTSBehaviorHandler组件
|
||||||
|
this.behaviorHandler = this.addComponent(RTSBehaviorHandler);
|
||||||
|
} catch (error) {
|
||||||
|
console.warn('RTSBehaviorHandler组件添加失败，将使用默认行为处理', error);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -65,12 +80,15 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
// 设置材质颜色
|
// 设置材质颜色
|
||||||
this.setUnitColor(config.color);
|
this.setUnitColor(config.color);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置节点名称显示单位类型
|
||||||
|
this.node.name = `${config.unitType.toUpperCase()}_${this.node.name}`;
|
||||||
|
|
||||||
// 初始化行为树
|
// 初始化行为树
|
||||||
if (this.behaviorTreeManager) {
|
if (this.behaviorTreeManager) {
|
||||||
this.behaviorTreeManager.initializeBehaviorTree(config.behaviorTreeName, this);
|
this.behaviorTreeManager.initializeBehaviorTree(config.behaviorTreeName, this);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
console.log(`单位 ${this.node.name} 设置完成 - 类型: ${config.unitType}, 行为树: ${config.behaviorTreeName}`);
|
console.log(`🎮 单位设置完成: ${this.node.name} | 类型: ${config.unitType.toUpperCase()} | 行为树: ${config.behaviorTreeName}`);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -93,6 +111,8 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
this.meshRenderer.material.setProperty('mainColor', color);
|
this.meshRenderer.material.setProperty('mainColor', color);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 设置选择状态
|
* 设置选择状态
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@@ -165,6 +185,29 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
console.log(`单位 ${this.node.name} 接收命令: ${command}`, target);
|
console.log(`单位 ${this.node.name} 接收命令: ${command}`, target);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 设置黑板变量值
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
setBlackboardValue(key: string, value: any) {
|
||||||
|
if (this.behaviorTreeManager) {
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue(key, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 设置移动目标
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
setTarget(position: Vec3) {
|
||||||
|
this.targetPosition = position.clone();
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 清除移动目标
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||||||
|
*/
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||||||
|
clearTarget() {
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||||||
|
this.targetPosition = Vec3.ZERO.clone();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 受到伤害
|
* 受到伤害
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@@ -219,23 +262,45 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* 移动到目标位置
|
* 移动到目标位置（只在水平面移动，不改变Y轴）
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
moveToTarget(targetPos: Vec3, speed?: number): boolean {
|
moveToTarget(targetPos: Vec3, speed?: number, deltaTime?: number): boolean {
|
||||||
const currentPos = this.node.worldPosition;
|
const currentPos = this.node.worldPosition;
|
||||||
const distance = currentPos.subtract(targetPos).length();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (distance < 0.5) {
|
// 只计算水平面距离（忽略Y轴）
|
||||||
|
const currentPos2D = new Vec3(currentPos.x, 0, currentPos.z);
|
||||||
|
const targetPos2D = new Vec3(targetPos.x, 0, targetPos.z);
|
||||||
|
const distance = currentPos2D.subtract(targetPos2D).length();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (distance < 0.8) { // 增加到达阈值，减少抖动
|
||||||
|
this.isMoving = false;
|
||||||
return true; // 已到达目标
|
return true; // 已到达目标
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 简单的移动逻辑
|
// 平滑移动逻辑（只在水平面）
|
||||||
const direction = targetPos.subtract(currentPos).normalize();
|
const direction2D = targetPos2D.subtract(currentPos2D).normalize();
|
||||||
const moveSpeed = speed || this.moveSpeed;
|
const moveSpeed = speed || this.moveSpeed;
|
||||||
const deltaTime = 1/60; // 假设60fps
|
const dt = deltaTime || 0.016; // 使用传入的deltaTime或默认值
|
||||||
|
|
||||||
|
// 计算移动距离，确保不会超过目标位置
|
||||||
|
const moveDistance = Math.min(moveSpeed * dt, distance);
|
||||||
|
const movement2D = direction2D.multiplyScalar(moveDistance);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 新位置保持原有的Y轴位置
|
||||||
|
const newPosition = new Vec3(
|
||||||
|
currentPos.x + movement2D.x,
|
||||||
|
currentPos.y, // 保持Y轴不变
|
||||||
|
currentPos.z + movement2D.z
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
const newPosition = currentPos.add(direction.multiplyScalar(moveSpeed * deltaTime));
|
|
||||||
this.node.setWorldPosition(newPosition);
|
this.node.setWorldPosition(newPosition);
|
||||||
|
this.isMoving = true;
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||||||
|
|
||||||
|
// 减少日志输出频率
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||||||
|
if (Date.now() - this.moveStartTime > 1000) { // 每秒输出一次
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||||||
|
console.log(`${this.node.name}: 移动中 距离目标${distance.toFixed(2)}米`);
|
||||||
|
this.moveStartTime = Date.now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return false; // 还在移动中
|
return false; // 还在移动中
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -263,26 +328,56 @@ export class UnitController extends Component {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
update(deltaTime: number) {
|
update(deltaTime: number) {
|
||||||
// 更新行为树黑板中的时间相关变量
|
// 自动移动逻辑 - 如果有目标位置就自动移动
|
||||||
if (this.behaviorTreeManager) {
|
if (this.targetPosition && !this.targetPosition.equals(Vec3.ZERO)) {
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('deltaTime', deltaTime);
|
const arrived = this.moveToTarget(this.targetPosition, undefined, deltaTime);
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('currentTime', Date.now() / 1000);
|
if (arrived) {
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('worldPosition', this.node.worldPosition);
|
// 不要清除目标位置，让行为树决定下一步动作
|
||||||
|
this.isMoving = false;
|
||||||
|
|
||||||
// 更新距离信息
|
// 更新黑板状态
|
||||||
if (this.targetPosition) {
|
if (this.behaviorTreeManager) {
|
||||||
const distance = this.node.worldPosition.subtract(this.targetPosition).length();
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isMoving', false);
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('distanceToTarget', distance);
|
// 不要设置hasTarget为false，让行为树自己管理
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isInAttackRange', distance <= this.attackRange);
|
}
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isCloseToTarget', distance <= 1.0);
|
} else {
|
||||||
|
this.isMoving = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 更新移动状态到黑板
|
||||||
|
if (this.behaviorTreeManager) {
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isMoving', true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 更新状态标志
|
// 更新行为树黑板中的核心变量
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||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isIdle', this.currentCommand === 'idle');
|
if (this.behaviorTreeManager) {
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isMoving', this.currentCommand === 'move');
|
// 基础属性更新
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isAttacking', this.currentCommand === 'attack');
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('currentHealth', this.currentHealth);
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isGathering', this.currentCommand === 'gather');
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('healthPercentage', this.currentHealth / this.maxHealth);
|
||||||
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isPatrolling', this.currentCommand === 'patrol');
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isLowHealth', this.currentHealth < this.maxHealth * 0.3);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 命令状态更新
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('currentCommand', this.currentCommand);
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('hasTarget', this.targetPosition && !this.targetPosition.equals(Vec3.ZERO));
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('targetPosition', this.targetPosition);
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isSelected', this.isSelected);
|
||||||
|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('isMoving', this.isMoving);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 位置信息更新
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|
this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('worldPosition', this.node.worldPosition);
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||||||
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// 根据单位类型设置特定的黑板变量
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if (this.unitType === 'worker') {
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|
// 工人特有的变量
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// 这里可以添加工人特有的状态更新
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|
} else if (this.unitType === 'soldier') {
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|
// 士兵特有的变量
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this.behaviorTreeManager.updateBlackboardValue('lastAttackTime', this.lastAttackTime);
|
||||||
|
} else if (this.unitType === 'scout') {
|
||||||
|
// 侦察兵特有的变量
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||||||
|
// 这里可以添加侦察兵特有的状态更新
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||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 调试信息显示
|
// 调试信息显示
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||||||
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|||||||
Submodule extensions/cocos/cocos-ecs/extensions/behaviour-tree updated: 714a3ab9ee...2915663478
2
thirdparty/BehaviourTree-ai
vendored
2
thirdparty/BehaviourTree-ai
vendored
Submodule thirdparty/BehaviourTree-ai updated: a849240fdd...a2107c1132
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