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esengine/packages/physics-rapier2d/src/index.ts

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TypeScript
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/**
* @esengine/physics-rapier2d
*
* Deterministic 2D physics engine based on Rapier2D with enhanced-determinism support.
* Rapier2D 2D
*
* WASM
* WASM使 '@esengine/physics-rapier2d/runtime'
*
* @packageDocumentation
*/
// Types (no WASM dependency)
export * from './types';
// Components (no WASM dependency)
export * from './components';
// Services (no WASM dependency)
export * from './services';
// Systems (type only for editor usage)
export type { Physics2DSystem } from './systems/Physics2DSystem';
// Editor plugin (no WASM dependency)
export { Physics2DPlugin } from './PhysicsEditorPlugin';
feat: 添加跨平台运行时、资产系统和UI适配功能 (#256) * feat(platform-common): 添加WASM加载器和环境检测API * feat(rapier2d): 新增Rapier2D WASM绑定包 * feat(physics-rapier2d): 添加跨平台WASM加载器 * feat(asset-system): 添加运行时资产目录和bundle格式 * feat(asset-system-editor): 新增编辑器资产管理包 * feat(editor-core): 添加构建系统和模块管理 * feat(editor-app): 重构浏览器预览使用import maps * feat(platform-web): 添加BrowserRuntime和资产读取 * feat(engine): 添加材质系统和着色器管理 * feat(material): 新增材质系统和着色器编辑器 * feat(tilemap): 增强tilemap编辑器和动画系统 * feat(modules): 添加module.json配置 * feat(core): 添加module.json和类型定义更新 * chore: 更新依赖和构建配置 * refactor(plugins): 更新插件模板使用ModuleManifest * chore: 添加第三方依赖库 * chore: 移除BehaviourTree-ai和ecs-astar子模块 * docs: 更新README和文档主题样式 * fix: 修复Rust文档测试和添加rapier2d WASM绑定 * fix(tilemap-editor): 修复画布高DPI屏幕分辨率适配问题 * feat(ui): 添加UI屏幕适配系统(CanvasScaler/SafeArea) * fix(ecs-engine-bindgen): 添加缺失的ecs-framework-math依赖 * fix: 添加缺失的包依赖修复CI构建 * fix: 修复CodeQL检测到的代码问题 * fix: 修复构建错误和缺失依赖 * fix: 修复类型检查错误 * fix(material-system): 修复tsconfig配置支持TypeScript项目引用 * fix(editor-core): 修复Rollup构建配置添加tauri external * fix: 修复CodeQL检测到的代码问题 * fix: 修复CodeQL检测到的代码问题
2025-12-03 22:15:22 +08:00
// Runtime plugin (for game builds)
export { PhysicsPlugin } from './PhysicsRuntimeModule';
refactor(plugin): 重构插件系统架构,统一类型导入路径 (#296) * refactor(plugin): 重构插件系统架构,统一类型导入路径 ## 主要更改 ### 新增 @esengine/plugin-types 包 - 提供打破循环依赖的最小类型定义 - 包含 ServiceToken, createServiceToken, PluginServiceRegistry, IEditorModuleBase ### engine-core 类型统一 - IPlugin<T> 泛型参数改为 T = unknown - 所有运行时类型(IRuntimeModule, ModuleManifest, SystemContext)在此定义 - 新增 PluginServiceRegistry.ts 导出服务令牌相关类型 ### editor-core 类型优化 - 重命名 IPluginLoader.ts 为 EditorModule.ts - 新增 IEditorPlugin = IPlugin<IEditorModuleLoader> 类型别名 - 移除弃用别名 IPluginLoader, IRuntimeModuleLoader ### 编辑器插件更新 - 所有 9 个编辑器插件使用 IEditorPlugin 类型 - 统一从 editor-core 导入编辑器类型 ### 服务令牌规范 - 各模块在 tokens.ts 中定义自己的服务接口和令牌 - 遵循"谁定义接口,谁导出 Token"原则 ## 导入规范 | 场景 | 导入来源 | |------|---------| | 运行时模块 | @esengine/engine-core | | 编辑器插件 | @esengine/editor-core | | 服务令牌 | @esengine/engine-core | * refactor(plugin): 完善服务令牌规范,统一运行时模块 ## 更改内容 ### 运行时模块优化 - particle: 使用 PluginServiceRegistry 获取依赖服务 - physics-rapier2d: 通过服务令牌注册/获取物理查询接口 - tilemap: 使用服务令牌获取物理系统依赖 - sprite: 导出服务令牌 - ui: 导出服务令牌 - behavior-tree: 使用服务令牌系统 ### 资产系统增强 - IAssetManager 接口扩展 - 加载器使用服务令牌获取依赖 ### 运行时核心 - GameRuntime 使用 PluginServiceRegistry - 导出服务令牌相关类型 ### 编辑器服务 - EngineService 适配新的服务令牌系统 - AssetRegistryService 优化 * fix: 修复 editor-app 和 behavior-tree-editor 中的类型引用 - editor-app/PluginLoader.ts: 使用 IPlugin 替代 IPluginLoader - behavior-tree-editor: 使用 IEditorPlugin 替代 IPluginLoader * fix(ui): 添加缺失的 ecs-engine-bindgen 依赖 UIRuntimeModule 使用 EngineBridgeToken,需要声明对 ecs-engine-bindgen 的依赖 * fix(type): 解决 ServiceToken 跨包类型兼容性问题 - 在 engine-core 中直接定义 ServiceToken 和 PluginServiceRegistry 而不是从 plugin-types 重新导出,确保 tsup 生成的类型声明 以 engine-core 作为类型来源 - 移除 RuntimeResolver.ts 中的硬编码模块 ID 检查, 改用 module.json 中的 name 配置 - 修复 pnpm-lock.yaml 中的依赖记录 * refactor(arch): 改进架构设计,移除硬编码 - 统一类型导出:editor-core 从 engine-core 导入 IEditorModuleBase - RuntimeResolver: 将硬编码路径改为配置常量和搜索路径列表 - 添加跨平台安装路径支持(Windows/macOS/Linux) - 使用 ENGINE_WASM_CONFIG 配置引擎 WASM 文件信息 - IBundlePackOptions 添加 preloadBundles 配置项 * fix(particle): 添加缺失的 ecs-engine-bindgen 依赖 ParticleRuntimeModule 导入了 @esengine/ecs-engine-bindgen 的 tokens, 但 package.json 中未声明该依赖,导致 CI 构建失败。 * fix(physics-rapier2d): 移除不存在的 PhysicsSystemContext 导出 PhysicsRuntimeModule 中不存在该类型,导致 type-check 失败
2025-12-08 21:10:57 +08:00
// Service tokens and interfaces (谁定义接口,谁导出 Token)
export {
Physics2DQueryToken,
Physics2DSystemToken,
Physics2DWorldToken,
PhysicsConfigToken,
refactor(arch): 改进 ServiceToken 设计,统一服务获取模式 (#300) * refactor(arch): 移除全局变量,使用 ServiceToken 模式 - 创建 PluginServiceRegistry 类,提供类型安全的服务注册/获取 - 添加 ProfilerServiceToken 和 CollisionLayerConfigToken - 重构所有 __PROFILER_SERVICE__ 全局变量访问为 getProfilerService() - 重构 __PHYSICS_RAPIER2D__ 全局变量访问为 CollisionLayerConfigToken - 在 Core 类添加 pluginServices 静态属性 - 添加 getService.ts 辅助模块简化服务获取 这是 ServiceToken 模式重构的第一阶段,移除了最常用的两个全局变量。 后续可继续应用到其他模块(Camera/Audio 等)。 * refactor(arch): 改进 ServiceToken 设计,移除重复常量 - tokens.ts: 从 engine-core 导入 createServiceToken(符合规范) - tokens.ts: Token 使用接口 IProfilerService 而非具体类 - 移除 AssetPickerDialog 和 ContentBrowser 中重复的 MANAGED_ASSET_DIRECTORIES - 统一从 editor-core 导入 MANAGED_ASSET_DIRECTORIES * fix(type): 修复 IProfilerService 接口与实现类型不匹配 - 将 ProfilerData 等数据类型移到 tokens.ts 以避免循环依赖 - ProfilerService 显式实现 IProfilerService 接口 - 更新使用方使用 IProfilerService 接口类型而非具体类 * refactor(type): 移除类型重导出,改进类型安全 - 删除 ProfilerService.ts 中的类型重导出,消费方直接从 tokens.ts 导入 - PanelDescriptor 接口添加 titleZh 属性,移除 App.tsx 中的 as any - 改进 useDynamicIcon.ts 的类型安全,使用正确的 Record 类型 * refactor(arch): 为模块添加 ServiceToken 支持 - Material System: 创建 tokens.ts,定义 IMaterialManager 接口和 MaterialManagerToken - Audio: 创建预留 tokens.ts 文件,为未来 AudioManager 服务扩展做准备 - Camera: 创建预留 tokens.ts 文件,为未来 CameraManager 服务扩展做准备 遵循"谁定义接口,谁导出 Token"原则,统一服务访问模式
2025-12-09 11:07:44 +08:00
CollisionLayerConfigToken,
refactor(plugin): 重构插件系统架构,统一类型导入路径 (#296) * refactor(plugin): 重构插件系统架构,统一类型导入路径 ## 主要更改 ### 新增 @esengine/plugin-types 包 - 提供打破循环依赖的最小类型定义 - 包含 ServiceToken, createServiceToken, PluginServiceRegistry, IEditorModuleBase ### engine-core 类型统一 - IPlugin<T> 泛型参数改为 T = unknown - 所有运行时类型(IRuntimeModule, ModuleManifest, SystemContext)在此定义 - 新增 PluginServiceRegistry.ts 导出服务令牌相关类型 ### editor-core 类型优化 - 重命名 IPluginLoader.ts 为 EditorModule.ts - 新增 IEditorPlugin = IPlugin<IEditorModuleLoader> 类型别名 - 移除弃用别名 IPluginLoader, IRuntimeModuleLoader ### 编辑器插件更新 - 所有 9 个编辑器插件使用 IEditorPlugin 类型 - 统一从 editor-core 导入编辑器类型 ### 服务令牌规范 - 各模块在 tokens.ts 中定义自己的服务接口和令牌 - 遵循"谁定义接口,谁导出 Token"原则 ## 导入规范 | 场景 | 导入来源 | |------|---------| | 运行时模块 | @esengine/engine-core | | 编辑器插件 | @esengine/editor-core | | 服务令牌 | @esengine/engine-core | * refactor(plugin): 完善服务令牌规范,统一运行时模块 ## 更改内容 ### 运行时模块优化 - particle: 使用 PluginServiceRegistry 获取依赖服务 - physics-rapier2d: 通过服务令牌注册/获取物理查询接口 - tilemap: 使用服务令牌获取物理系统依赖 - sprite: 导出服务令牌 - ui: 导出服务令牌 - behavior-tree: 使用服务令牌系统 ### 资产系统增强 - IAssetManager 接口扩展 - 加载器使用服务令牌获取依赖 ### 运行时核心 - GameRuntime 使用 PluginServiceRegistry - 导出服务令牌相关类型 ### 编辑器服务 - EngineService 适配新的服务令牌系统 - AssetRegistryService 优化 * fix: 修复 editor-app 和 behavior-tree-editor 中的类型引用 - editor-app/PluginLoader.ts: 使用 IPlugin 替代 IPluginLoader - behavior-tree-editor: 使用 IEditorPlugin 替代 IPluginLoader * fix(ui): 添加缺失的 ecs-engine-bindgen 依赖 UIRuntimeModule 使用 EngineBridgeToken,需要声明对 ecs-engine-bindgen 的依赖 * fix(type): 解决 ServiceToken 跨包类型兼容性问题 - 在 engine-core 中直接定义 ServiceToken 和 PluginServiceRegistry 而不是从 plugin-types 重新导出,确保 tsup 生成的类型声明 以 engine-core 作为类型来源 - 移除 RuntimeResolver.ts 中的硬编码模块 ID 检查, 改用 module.json 中的 name 配置 - 修复 pnpm-lock.yaml 中的依赖记录 * refactor(arch): 改进架构设计,移除硬编码 - 统一类型导出:editor-core 从 engine-core 导入 IEditorModuleBase - RuntimeResolver: 将硬编码路径改为配置常量和搜索路径列表 - 添加跨平台安装路径支持(Windows/macOS/Linux) - 使用 ENGINE_WASM_CONFIG 配置引擎 WASM 文件信息 - IBundlePackOptions 添加 preloadBundles 配置项 * fix(particle): 添加缺失的 ecs-engine-bindgen 依赖 ParticleRuntimeModule 导入了 @esengine/ecs-engine-bindgen 的 tokens, 但 package.json 中未声明该依赖,导致 CI 构建失败。 * fix(physics-rapier2d): 移除不存在的 PhysicsSystemContext 导出 PhysicsRuntimeModule 中不存在该类型,导致 type-check 失败
2025-12-08 21:10:57 +08:00
type IPhysics2DQuery,
type IPhysics2DWorld,
refactor(arch): 改进 ServiceToken 设计,统一服务获取模式 (#300) * refactor(arch): 移除全局变量,使用 ServiceToken 模式 - 创建 PluginServiceRegistry 类,提供类型安全的服务注册/获取 - 添加 ProfilerServiceToken 和 CollisionLayerConfigToken - 重构所有 __PROFILER_SERVICE__ 全局变量访问为 getProfilerService() - 重构 __PHYSICS_RAPIER2D__ 全局变量访问为 CollisionLayerConfigToken - 在 Core 类添加 pluginServices 静态属性 - 添加 getService.ts 辅助模块简化服务获取 这是 ServiceToken 模式重构的第一阶段,移除了最常用的两个全局变量。 后续可继续应用到其他模块(Camera/Audio 等)。 * refactor(arch): 改进 ServiceToken 设计,移除重复常量 - tokens.ts: 从 engine-core 导入 createServiceToken(符合规范) - tokens.ts: Token 使用接口 IProfilerService 而非具体类 - 移除 AssetPickerDialog 和 ContentBrowser 中重复的 MANAGED_ASSET_DIRECTORIES - 统一从 editor-core 导入 MANAGED_ASSET_DIRECTORIES * fix(type): 修复 IProfilerService 接口与实现类型不匹配 - 将 ProfilerData 等数据类型移到 tokens.ts 以避免循环依赖 - ProfilerService 显式实现 IProfilerService 接口 - 更新使用方使用 IProfilerService 接口类型而非具体类 * refactor(type): 移除类型重导出,改进类型安全 - 删除 ProfilerService.ts 中的类型重导出,消费方直接从 tokens.ts 导入 - PanelDescriptor 接口添加 titleZh 属性,移除 App.tsx 中的 as any - 改进 useDynamicIcon.ts 的类型安全,使用正确的 Record 类型 * refactor(arch): 为模块添加 ServiceToken 支持 - Material System: 创建 tokens.ts,定义 IMaterialManager 接口和 MaterialManagerToken - Audio: 创建预留 tokens.ts 文件,为未来 AudioManager 服务扩展做准备 - Camera: 创建预留 tokens.ts 文件,为未来 CameraManager 服务扩展做准备 遵循"谁定义接口,谁导出 Token"原则,统一服务访问模式
2025-12-09 11:07:44 +08:00
type ICollisionLayerConfig,
refactor(plugin): 重构插件系统架构,统一类型导入路径 (#296) * refactor(plugin): 重构插件系统架构,统一类型导入路径 ## 主要更改 ### 新增 @esengine/plugin-types 包 - 提供打破循环依赖的最小类型定义 - 包含 ServiceToken, createServiceToken, PluginServiceRegistry, IEditorModuleBase ### engine-core 类型统一 - IPlugin<T> 泛型参数改为 T = unknown - 所有运行时类型(IRuntimeModule, ModuleManifest, SystemContext)在此定义 - 新增 PluginServiceRegistry.ts 导出服务令牌相关类型 ### editor-core 类型优化 - 重命名 IPluginLoader.ts 为 EditorModule.ts - 新增 IEditorPlugin = IPlugin<IEditorModuleLoader> 类型别名 - 移除弃用别名 IPluginLoader, IRuntimeModuleLoader ### 编辑器插件更新 - 所有 9 个编辑器插件使用 IEditorPlugin 类型 - 统一从 editor-core 导入编辑器类型 ### 服务令牌规范 - 各模块在 tokens.ts 中定义自己的服务接口和令牌 - 遵循"谁定义接口,谁导出 Token"原则 ## 导入规范 | 场景 | 导入来源 | |------|---------| | 运行时模块 | @esengine/engine-core | | 编辑器插件 | @esengine/editor-core | | 服务令牌 | @esengine/engine-core | * refactor(plugin): 完善服务令牌规范,统一运行时模块 ## 更改内容 ### 运行时模块优化 - particle: 使用 PluginServiceRegistry 获取依赖服务 - physics-rapier2d: 通过服务令牌注册/获取物理查询接口 - tilemap: 使用服务令牌获取物理系统依赖 - sprite: 导出服务令牌 - ui: 导出服务令牌 - behavior-tree: 使用服务令牌系统 ### 资产系统增强 - IAssetManager 接口扩展 - 加载器使用服务令牌获取依赖 ### 运行时核心 - GameRuntime 使用 PluginServiceRegistry - 导出服务令牌相关类型 ### 编辑器服务 - EngineService 适配新的服务令牌系统 - AssetRegistryService 优化 * fix: 修复 editor-app 和 behavior-tree-editor 中的类型引用 - editor-app/PluginLoader.ts: 使用 IPlugin 替代 IPluginLoader - behavior-tree-editor: 使用 IEditorPlugin 替代 IPluginLoader * fix(ui): 添加缺失的 ecs-engine-bindgen 依赖 UIRuntimeModule 使用 EngineBridgeToken,需要声明对 ecs-engine-bindgen 的依赖 * fix(type): 解决 ServiceToken 跨包类型兼容性问题 - 在 engine-core 中直接定义 ServiceToken 和 PluginServiceRegistry 而不是从 plugin-types 重新导出,确保 tsup 生成的类型声明 以 engine-core 作为类型来源 - 移除 RuntimeResolver.ts 中的硬编码模块 ID 检查, 改用 module.json 中的 name 配置 - 修复 pnpm-lock.yaml 中的依赖记录 * refactor(arch): 改进架构设计,移除硬编码 - 统一类型导出:editor-core 从 engine-core 导入 IEditorModuleBase - RuntimeResolver: 将硬编码路径改为配置常量和搜索路径列表 - 添加跨平台安装路径支持(Windows/macOS/Linux) - 使用 ENGINE_WASM_CONFIG 配置引擎 WASM 文件信息 - IBundlePackOptions 添加 preloadBundles 配置项 * fix(particle): 添加缺失的 ecs-engine-bindgen 依赖 ParticleRuntimeModule 导入了 @esengine/ecs-engine-bindgen 的 tokens, 但 package.json 中未声明该依赖,导致 CI 构建失败。 * fix(physics-rapier2d): 移除不存在的 PhysicsSystemContext 导出 PhysicsRuntimeModule 中不存在该类型,导致 type-check 失败
2025-12-08 21:10:57 +08:00
type PhysicsConfig
} from './tokens';