esengine/source/src/Physics/Shapes/Shape.ts

abstract class Shape {
    /** 缓存的形状边界 内部字段 */
    public bounds: Rectangle;
    /**
     * 这不是中心。这个值不一定是物体的中心。对撞机更准确。
     * 应用任何转换旋转的localOffset
     * 内部字段
     */
    public center: Vector2;
    /**
     * 有一个单独的位置字段可以让我们改变形状的位置来进行碰撞检查，而不是改变entity.position。
     * 触发碰撞器/边界/散列更新的位置。
     * 内部字段
     */
    public position: Vector2;

    public abstract recalculateBounds(collider: Collider);
    public abstract pointCollidesWithShape(point: Vector2): CollisionResult;
    public abstract overlaps(other: Shape);
    public abstract collidesWithShape(other: Shape): CollisionResult;
}