esengine/source/src/ECS/Components/Physics/Colliders/Collider.ts

abstract class Collider extends Component {
    /** 对撞机的基本形状 */
    public shape: Shape;
    protected _localOffset: Vector2 = Vector2.zero;
    public get localOffset(){
        return this._localOffset;
    }
    public set localOffset(){

    }
    public _localOffsetLength: number;
    /** 在处理冲突时，physicsLayer可以用作过滤器。Flags类有帮助位掩码的方法。 */
    public physicsLayer = 1 << 0;
    /** 如果这个碰撞器是一个触发器，它将不会引起碰撞，但它仍然会触发事件 */
    public isTrigger: boolean;
    /** 
     * 这个对撞机在物理系统注册时的边界。
     * 存储这个允许我们始终能够安全地从物理系统中移除对撞机，即使它在试图移除它之前已经被移动了。 
     */
    public registeredPhysicsBounds: Rectangle = new Rectangle();
    /** 如果为true，碰撞器将根据附加的变换缩放和旋转 */
    public shouldColliderScaleAndRotateWithTransform = true;
    /** 默认为所有层。 */
    public collidesWithLayers = Physics.allLayers;

    /** 标记来跟踪我们的实体是否被添加到场景中 */
    protected _isParentEntityAddedToScene;
    protected _colliderRequiresAutoSizing;
    /** 标记来记录我们是否注册了物理系统 */
    protected _isColliderRegistered;

    public get bounds(): Rectangle {
        let shapeBounds = this.shape.bounds;
        let colliderBuonds = new Rectangle(this.entity.x, this.entity.y, shapeBounds.width, shapeBounds.height);
        return colliderBuonds;
    }

    /**
     * 将localOffset添加到实体。获取碰撞器的最终位置。
     * 这允许您向一个实体添加多个碰撞器并分别定位它们。
     * @param offset 
     */
    public setLocalOffset(offset: Vector2): Collider{
        if (this._localOffset != offset){
            this.unregisterColliderWithPhysicsSystem();
            this._localOffset = offset;
            this._localOffsetLength = this._localOffset.length();
            this.registerColliderWithPhysicsSystem();
        }

        return this;
    }

    /**
     * 父实体会在不同的时间调用它(当添加到场景，启用，等等)
     */
    public registerColliderWithPhysicsSystem() {
        // 如果在将我们添加到实体之前更改了origin等属性，则实体可以为null
        if (this._isParentEntityAddedToScene && !this._isColliderRegistered) {
            Physics.addCollider(this);
            this._isColliderRegistered = true;
        }
    }

    /**
     * 父实体会在不同的时候调用它(从场景中移除，禁用，等等)
     */
    public unregisterColliderWithPhysicsSystem() {
        if (this._isParentEntityAddedToScene && this._isColliderRegistered) {
            Physics.removeCollider(this);
        }
        this._isColliderRegistered = false;
    }

    /**
     * 检查这个形状是否与物理系统中的其他对撞机重叠
     * @param other 
     */
    public overlaps(other: Collider) {
        return this.shape.overlaps(other.shape);
    }

    /**
     * 检查这个与运动应用的碰撞器(移动向量)是否与碰撞器碰撞。如果是这样，将返回true，并且结果将填充碰撞数据。
     * @param collider 
     * @param motion 
     */
    public collidesWith(collider: Collider, motion: Vector2) {
        // 改变形状的位置，使它在移动后的位置，这样我们可以检查重叠
        let oldPosition = this.entity.position;
        this.entity.position = Vector2.add(this.entity.position, motion);

        let result = this.shape.collidesWithShape(collider.shape);
        if (result)
            result.collider = collider;

        // 将图形位置返回到检查前的位置
        this.entity.position = oldPosition;

        return result;
    }

    public onAddedToEntity() {
        if (this._colliderRequiresAutoSizing) {
            if (!(this instanceof BoxCollider || this instanceof CircleCollider)) {
                console.error("Only box and circle colliders can be created automatically");
            }

            let renderable = this.entity.getComponent<RenderableComponent>(RenderableComponent);
            if (renderable) {
                let bounds = renderable.bounds;

                // 这里我们需要大小*反尺度，因为当我们自动调整碰撞器的大小时，它需要没有缩放的渲染
                let width = bounds.width / this.entity.scale.x;
                let height = bounds.height / this.entity.scale.y;
                // 圆碰撞器需要特别注意原点
                if (this instanceof CircleCollider){
                    let circleCollider = this as CircleCollider;
                    circleCollider.radius = Math.max(width, height) * 0.5;
                } else {
                    this.width = width;
                    this.height = height;
                }
                
                // 获取渲染的中心，将其转移到本地坐标，并使用它作为碰撞器的localOffset
                this.localOffset = Vector2.subtract(bounds.center, this.entity.position);
            } else {
                console.warn("Collider has no shape and no RenderableComponent. Can't figure out how to size it.");
            }
        }

        this._isParentEntityAddedToScene = true;
        this.registerColliderWithPhysicsSystem();
    }

    public onRemovedFromEntity() {
        this.unregisterColliderWithPhysicsSystem();
        this._isParentEntityAddedToScene = false;
    }

    public onEnabled() {
        this.registerColliderWithPhysicsSystem();
    }

    public onDisabled() {
        this.unregisterColliderWithPhysicsSystem();
    }

    public onEntityTransformChanged(comp: TransformComponent) {
        if (this._isColliderRegistered)
            Physics.updateCollider(this);
    }

    public update(){
        let renderable = this.entity.getComponent<RenderableComponent>(RenderableComponent);
        if (renderable){
            this.$setX(renderable.x);
            this.$setY(renderable.y);
        }
    }
}