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2.2 KiB
TypeScript
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import { TaskStatus, NodeType, AbortType } from '../Types/TaskStatus';
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/**
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* 行为树节点定义（纯数据结构）
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*
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* 不依赖Entity，可以被多个实例共享
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*/
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export interface BehaviorNodeData {
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/** 节点唯一ID */
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id: string;
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/** 节点名称（用于调试） */
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name: string;
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/** 节点类型 */
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nodeType: NodeType;
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/** 节点实现类型（对应Component类名） */
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implementationType: string;
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/** 子节点ID列表 */
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children?: string[];
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/** 节点特定配置数据 */
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config: Record<string, any>;
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/** 属性到黑板变量的绑定映射 */
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bindings?: Record<string, string>;
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/** 中止类型（条件装饰器使用） */
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abortType?: AbortType;
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}
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/**
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* 行为树定义（可共享的Asset）
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*/
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export interface BehaviorTreeData {
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/** 树ID */
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id: string;
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/** 树名称 */
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name: string;
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/** 根节点ID */
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rootNodeId: string;
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/** 所有节点（扁平化存储） */
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nodes: Map<string, BehaviorNodeData>;
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/** 黑板变量定义 */
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blackboardVariables?: Map<string, any>;
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}
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/**
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* 节点运行时状态
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*
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* 每个BehaviorTreeRuntimeComponent实例独立维护
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*/
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export interface NodeRuntimeState {
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/** 当前执行状态 */
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status: TaskStatus;
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/** 当前执行的子节点索引（复合节点使用） */
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currentChildIndex: number;
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/** 开始执行时间（某些节点需要） */
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startTime?: number;
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/** 上次执行时间（冷却节点使用） */
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lastExecutionTime?: number;
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/** 当前重复次数（重复节点使用） */
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repeatCount?: number;
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/** 缓存的结果（某些条件节点使用） */
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cachedResult?: any;
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/** 洗牌后的索引（随机节点使用） */
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shuffledIndices?: number[];
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/** 是否被中止 */
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isAborted?: boolean;
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/** 上次条件评估结果（条件装饰器使用） */
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lastConditionResult?: boolean;
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/** 正在观察的黑板键（条件装饰器使用） */
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observedKeys?: string[];
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}
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/**
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* 创建默认的运行时状态
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*/
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export function createDefaultRuntimeState(): NodeRuntimeState {
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return {
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status: TaskStatus.Invalid,
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currentChildIndex: 0
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};
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}
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