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JSON
|
{
|
|||
|
|
"id": "soldier-ai",
|
|||
|
|
"name": "士兵AI行为树",
|
|||
|
|
"description": "士兵单位的战斗AI系统，包含攻击、防御、巡逻等军事行为",
|
|||
|
|
"version": "1.0.0",
|
|||
|
|
"author": "ECS Framework",
|
|||
|
|
"nodes": [
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "root",
|
|||
|
|
"type": "root",
|
|||
|
|
"name": "士兵AI根节点",
|
|||
|
|
"description": "士兵AI的根节点，管理所有战斗行为",
|
|||
|
|
"children": ["main-selector"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "main-selector",
|
|||
|
|
"type": "selector",
|
|||
|
|
"name": "主行为选择器",
|
|||
|
|
"description": "按优先级选择士兵行为：撤退 > 战斗 > 巡逻 > 待命",
|
|||
|
|
"children": ["retreat-behavior", "combat-behavior", "patrol-behavior", "standby-behavior"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "retreat-behavior",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "撤退行为",
|
|||
|
|
"description": "生命值过低时撤退",
|
|||
|
|
"children": ["retreat-sequence"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "shouldRetreat",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "retreat-sequence",
|
|||
|
|
"type": "sequence",
|
|||
|
|
"name": "撤退序列",
|
|||
|
|
"description": "执行撤退的完整流程",
|
|||
|
|
"children": ["set-retreat-state", "call-for-help", "retreat-move"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "set-retreat-state",
|
|||
|
|
"type": "set-blackboard-value",
|
|||
|
|
"name": "设置撤退状态",
|
|||
|
|
"description": "将士兵状态设置为撤退",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "currentState",
|
|||
|
|
"value": "retreating"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "call-for-help",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "呼叫支援",
|
|||
|
|
"description": "向附近友军发出支援请求",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "call-for-help"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "retreat-move",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "撤退移动",
|
|||
|
|
"description": "快速移动到安全区域",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "retreat-to-safety"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "combat-behavior",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "战斗行为",
|
|||
|
|
"description": "发现敌人时进入战斗状态",
|
|||
|
|
"children": ["combat-selector"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "hasEnemy",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "combat-selector",
|
|||
|
|
"type": "selector",
|
|||
|
|
"name": "战斗选择器",
|
|||
|
|
"description": "根据距离选择战斗策略",
|
|||
|
|
"children": ["ranged-attack", "close-combat", "chase-enemy"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "ranged-attack",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "远程攻击",
|
|||
|
|
"description": "在远程攻击范围内时使用远程武器",
|
|||
|
|
"children": ["ranged-sequence"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "isInRangedRange",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "ranged-sequence",
|
|||
|
|
"type": "sequence",
|
|||
|
|
"name": "远程攻击序列",
|
|||
|
|
"description": "执行远程攻击的完整流程",
|
|||
|
|
"children": ["aim-target", "ranged-cooldown-check", "fire-ranged"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "aim-target",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "瞄准目标",
|
|||
|
|
"description": "瞄准敌方目标",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "aim-at-target"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "ranged-cooldown-check",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "远程冷却检查",
|
|||
|
|
"description": "检查远程攻击冷却时间",
|
|||
|
|
"children": ["execute-ranged"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "canRangedAttack",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "execute-ranged",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "执行远程攻击",
|
|||
|
|
"description": "发射远程武器",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "ranged-attack"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "fire-ranged",
|
|||
|
|
"type": "log-action",
|
|||
|
|
"name": "远程攻击日志",
|
|||
|
|
"description": "记录远程攻击",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"message": "士兵执行远程攻击"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "close-combat",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "近战攻击",
|
|||
|
|
"description": "在近战范围内时使用近战武器",
|
|||
|
|
"children": ["melee-sequence"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "isInMeleeRange",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "melee-sequence",
|
|||
|
|
"type": "sequence",
|
|||
|
|
"name": "近战攻击序列",
|
|||
|
|
"description": "执行近战攻击的完整流程",
|
|||
|
|
"children": ["melee-cooldown-check", "execute-melee", "melee-log"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "melee-cooldown-check",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "近战冷却检查",
|
|||
|
|
"description": "检查近战攻击冷却时间",
|
|||
|
|
"children": ["melee-attack"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "canMeleeAttack",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "melee-attack",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "近战攻击",
|
|||
|
|
"description": "执行近战攻击",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "melee-attack"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "execute-melee",
|
|||
|
|
"type": "set-blackboard-value",
|
|||
|
|
"name": "更新近战冷却",
|
|||
|
|
"description": "重置近战攻击冷却时间",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "lastMeleeTime",
|
|||
|
|
"value": "currentTime"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "melee-log",
|
|||
|
|
"type": "log-action",
|
|||
|
|
"name": "近战攻击日志",
|
|||
|
|
"description": "记录近战攻击",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"message": "士兵执行近战攻击"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "chase-enemy",
|
|||
|
|
"type": "sequence",
|
|||
|
|
"name": "追击敌人",
|
|||
|
|
"description": "追击敌方目标",
|
|||
|
|
"children": ["set-chase-state", "move-to-enemy"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "set-chase-state",
|
|||
|
|
"type": "set-blackboard-value",
|
|||
|
|
"name": "设置追击状态",
|
|||
|
|
"description": "将士兵状态设置为追击",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "currentState",
|
|||
|
|
"value": "chasing"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "move-to-enemy",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "移动到敌人",
|
|||
|
|
"description": "快速移动到敌人位置",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "move-to-target"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "patrol-behavior",
|
|||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
|||
|
|
"name": "巡逻行为",
|
|||
|
|
"description": "没有敌人时执行巡逻",
|
|||
|
|
"children": ["patrol-sequence"],
|
|||
|
|
"condition": {
|
|||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "currentCommand",
|
|||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
|||
|
|
"compareValue": "patrol"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "patrol-sequence",
|
|||
|
|
"type": "sequence",
|
|||
|
|
"name": "巡逻序列",
|
|||
|
|
"description": "执行巡逻的完整流程",
|
|||
|
|
"children": ["set-patrol-state", "patrol-move", "patrol-scan", "patrol-wait"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "set-patrol-state",
|
|||
|
|
"type": "set-blackboard-value",
|
|||
|
|
"name": "设置巡逻状态",
|
|||
|
|
"description": "将士兵状态设置为巡逻",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "currentState",
|
|||
|
|
"value": "patrolling"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "patrol-move",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "巡逻移动",
|
|||
|
|
"description": "沿巡逻路线移动",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "patrol-move"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "patrol-scan",
|
|||
|
|
"type": "event-action",
|
|||
|
|
"name": "扫描敌人",
|
|||
|
|
"description": "扫描周围是否有敌人",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"eventName": "scan-for-enemies"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "patrol-wait",
|
|||
|
|
"type": "wait-action",
|
|||
|
|
"name": "巡逻等待",
|
|||
|
|
"description": "在巡逻点等待",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"waitTime": 2.0
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "standby-behavior",
|
|||
|
|
"type": "sequence",
|
|||
|
|
"name": "待命行为",
|
|||
|
|
"description": "默认的待命状态",
|
|||
|
|
"children": ["set-standby-state", "standby-wait"]
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "set-standby-state",
|
|||
|
|
"type": "set-blackboard-value",
|
|||
|
|
"name": "设置待命状态",
|
|||
|
|
"description": "将士兵状态设置为待命",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"variableName": "currentState",
|
|||
|
|
"value": "standby"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"id": "standby-wait",
|
|||
|
|
"type": "wait-action",
|
|||
|
|
"name": "待命等待",
|
|||
|
|
"description": "待命状态下等待",
|
|||
|
|
"properties": {
|
|||
|
|
"waitTime": 1.0
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
],
|
|||
|
|
"blackboard": [
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "currentState",
|
|||
|
|
"type": "string",
|
|||
|
|
"value": "standby",
|
|||
|
|
"description": "士兵当前状态（standby、patrolling、chasing、attacking、retreating）",
|
|||
|
|
"group": "状态"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "currentCommand",
|
|||
|
|
"type": "string",
|
|||
|
|
"value": "patrol",
|
|||
|
|
"description": "当前接收的命令（patrol、attack、defend、move、standby）",
|
|||
|
|
"group": "命令"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "hasEnemy",
|
|||
|
|
"type": "boolean",
|
|||
|
|
"value": false,
|
|||
|
|
"description": "是否发现敌人",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "enemyDistance",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 999,
|
|||
|
|
"description": "与最近敌人的距离",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "isInMeleeRange",
|
|||
|
|
"type": "boolean",
|
|||
|
|
"value": false,
|
|||
|
|
"description": "是否在近战攻击范围内",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "isInRangedRange",
|
|||
|
|
"type": "boolean",
|
|||
|
|
"value": false,
|
|||
|
|
"description": "是否在远程攻击范围内",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "canMeleeAttack",
|
|||
|
|
"type": "boolean",
|
|||
|
|
"value": true,
|
|||
|
|
"description": "是否可以进行近战攻击（冷却检查）",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "canRangedAttack",
|
|||
|
|
"type": "boolean",
|
|||
|
|
"value": true,
|
|||
|
|
"description": "是否可以进行远程攻击（冷却检查）",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "lastMeleeTime",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 0,
|
|||
|
|
"description": "上次近战攻击时间",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "lastRangedTime",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 0,
|
|||
|
|
"description": "上次远程攻击时间",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "meleeCooldown",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 1.0,
|
|||
|
|
"description": "近战攻击冷却时间",
|
|||
|
|
"group": "属性"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "rangedCooldown",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 2.0,
|
|||
|
|
"description": "远程攻击冷却时间",
|
|||
|
|
"group": "属性"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "meleeRange",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 2.0,
|
|||
|
|
"description": "近战攻击范围",
|
|||
|
|
"group": "属性"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "rangedRange",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 8.0,
|
|||
|
|
"description": "远程攻击范围",
|
|||
|
|
"group": "属性"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "shouldRetreat",
|
|||
|
|
"type": "boolean",
|
|||
|
|
"value": false,
|
|||
|
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"description": "是否应该撤退（生命值低或寡不敌众）",
|
|||
|
|
"group": "战斗"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "currentHealth",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 100,
|
|||
|
|
"description": "当前生命值",
|
|||
|
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"group": "状态"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "maxHealth",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 100,
|
|||
|
|
"description": "最大生命值",
|
|||
|
|
"group": "状态"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "armor",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 10,
|
|||
|
|
"description": "护甲值",
|
|||
|
|
"group": "属性"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "moveSpeed",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
|
"value": 4.0,
|
|||
|
|
"description": "移动速度",
|
|||
|
|
"group": "属性"
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"name": "patrolRadius",
|
|||
|
|
"type": "number",
|
|||
|
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"value": 10.0,
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|
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"description": "巡逻半径",
|
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"group": "属性"
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"description": "士兵AI展示了完整的战斗单位行为模式，包括多种攻击方式、战术撤退、巡逻警戒等军事行为的智能决策。"
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