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JSON
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JSON
|
{
|
||
|
|
"nodes": [
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "root",
|
||
|
|
"type": "root",
|
||
|
|
"name": "侦察兵AI根节点",
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"main-selector"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "main-selector",
|
||
|
|
"type": "selector",
|
||
|
|
"name": "主选择器",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "根据优先级选择行为：生存 > 命令执行 > 自主侦察",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"survival-sequence",
|
||
|
|
"command-sequence",
|
||
|
|
"autonomous-sequence"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "survival-sequence",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "生存序列",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "处理威胁和生存相关行为",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"threat-detection",
|
||
|
|
"survival-selector"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "threat-detection",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "威胁检测",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "检测周围是否有威胁",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"survival-selector"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "threatDetected",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": true
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "survival-selector",
|
||
|
|
"type": "selector",
|
||
|
|
"name": "生存选择器",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "选择合适的生存策略",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"stealth-escape",
|
||
|
|
"evasive-maneuver",
|
||
|
|
"emergency-retreat"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "stealth-escape",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "隐蔽脱离",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "使用隐蔽能力脱离危险",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"can-stealth-check",
|
||
|
|
"activate-stealth",
|
||
|
|
"stealth-retreat"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "can-stealth-check",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "隐蔽能力检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"activate-stealth"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "stealthAvailable",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": true
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "activate-stealth",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "激活隐蔽",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "activate-stealth",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "激活隐蔽模式",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "stealth-retreat",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "隐蔽撤退",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "stealth-retreat",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "在隐蔽状态下撤退",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "evasive-maneuver",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "规避机动",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "evasive-maneuver",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "执行规避机动动作",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "emergency-retreat",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "紧急撤退",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "emergency-retreat",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "快速撤退到安全区域",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "command-sequence",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "命令执行",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "执行玩家发布的侦察命令",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"has-command-check",
|
||
|
|
"command-selector"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "has-command-check",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "命令检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "检查是否有待执行的命令",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"command-selector"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "hasTarget",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": true
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "command-selector",
|
||
|
|
"type": "selector",
|
||
|
|
"name": "命令选择器",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "根据命令类型选择执行方式",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"scout-command",
|
||
|
|
"move-command",
|
||
|
|
"observe-command",
|
||
|
|
"patrol-command"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "scout-command",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "侦察命令",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "执行区域侦察任务",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"is-scout-command",
|
||
|
|
"scout-sequence"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "is-scout-command",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "侦察命令检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"scout-sequence"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "currentCommand",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": "scout"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "scout-sequence",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "侦察序列",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "完整的侦察流程",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"approach-carefully",
|
||
|
|
"scan-area",
|
||
|
|
"report-findings"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "approach-carefully",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "谨慎接近",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "approach-carefully",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "谨慎接近目标区域",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "scan-area",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "扫描区域",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "scan-area",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "扫描并记录区域信息",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "report-findings",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "报告发现",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "report-findings",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "向指挥部报告侦察结果",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "move-command",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "移动命令",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "执行移动到目标位置",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"is-move-command",
|
||
|
|
"stealth-move"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "is-move-command",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "移动命令检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"stealth-move"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "currentCommand",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": "move"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "stealth-move",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "隐蔽移动",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "stealth-move",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "以隐蔽方式移动到目标位置",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "observe-command",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "观察命令",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "执行目标观察任务",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"is-observe-command",
|
||
|
|
"observe-target"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "is-observe-command",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "观察命令检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"observe-target"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "currentCommand",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": "observe"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "observe-target",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "观察目标",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "observe-target",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "持续观察指定目标",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "patrol-command",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "巡逻命令",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "执行区域巡逻",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"is-patrol-command",
|
||
|
|
"reconnaissance-patrol"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "is-patrol-command",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "巡逻命令检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"reconnaissance-patrol"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "currentCommand",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": "patrol"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "reconnaissance-patrol",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "侦察巡逻",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "reconnaissance-patrol",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "在指定区域进行侦察巡逻",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "autonomous-sequence",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "自主行为",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "没有命令时的自主侦察行为",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"autonomous-selector"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "autonomous-selector",
|
||
|
|
"type": "selector",
|
||
|
|
"name": "自主选择器",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "选择自主行为模式",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"explore-unknown",
|
||
|
|
"monitor-area",
|
||
|
|
"return-to-base"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "explore-unknown",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "探索未知区域",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "自主探索未知区域",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"has-unknown-area",
|
||
|
|
"explore-action"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "has-unknown-area",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "未知区域检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"explore-action"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "hasUnknownArea",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": true
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "explore-action",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "探索行动",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "explore-unknown-area",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "探索最近的未知区域",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "monitor-area",
|
||
|
|
"type": "sequence",
|
||
|
|
"name": "监控区域",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"abortType": "None",
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "监控重要区域",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"has-monitoring-target",
|
||
|
|
"monitor-action"
|
||
|
|
]
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "has-monitoring-target",
|
||
|
|
"type": "conditional-decorator",
|
||
|
|
"name": "监控目标检查",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"conditionType": "custom",
|
||
|
|
"executeWhenTrue": true,
|
||
|
|
"executeWhenFalse": false,
|
||
|
|
"checkInterval": 0,
|
||
|
|
"abortType": "None"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"children": [
|
||
|
|
"monitor-action"
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"condition": {
|
||
|
|
"type": "blackboard-value-comparison",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"variableName": "hasMonitoringTarget",
|
||
|
|
"compareOperator": "equals",
|
||
|
|
"compareValue": true
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "monitor-action",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "监控行动",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "monitor-strategic-area",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "监控战略重要区域",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": "return-to-base",
|
||
|
|
"type": "event-action",
|
||
|
|
"name": "返回基地",
|
||
|
|
"properties": {
|
||
|
|
"eventName": "return-to-base",
|
||
|
|
"parameters": "{}",
|
||
|
|
"timeout": 0,
|
||
|
|
"description": {
|
||
|
|
"name": "description",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "返回基地待命",
|
||
|
|
"description": "",
|
||
|
|
"required": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"blackboard": [
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "unitType",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "scout",
|
||
|
|
"description": "单位类型"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "currentHealth",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 80,
|
||
|
|
"description": "当前生命值"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "maxHealth",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 80,
|
||
|
|
"description": "最大生命值"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "threatDetected",
|
||
|
|
"type": "boolean",
|
||
|
|
"value": false,
|
||
|
|
"description": "是否检测到威胁"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "stealthAvailable",
|
||
|
|
"type": "boolean",
|
||
|
|
"value": true,
|
||
|
|
"description": "隐蔽能力是否可用"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "currentCommand",
|
||
|
|
"type": "string",
|
||
|
|
"value": "idle",
|
||
|
|
"description": "当前执行的命令"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "hasTarget",
|
||
|
|
"type": "boolean",
|
||
|
|
"value": false,
|
||
|
|
"description": "是否有目标"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "targetPosition",
|
||
|
|
"type": "object",
|
||
|
|
"value": {
|
||
|
|
"x": 0,
|
||
|
|
"y": 0,
|
||
|
|
"z": 0
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"description": "目标位置"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "hasUnknownArea",
|
||
|
|
"type": "boolean",
|
||
|
|
"value": true,
|
||
|
|
"description": "是否有未探索的区域"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "hasMonitoringTarget",
|
||
|
|
"type": "boolean",
|
||
|
|
"value": false,
|
||
|
|
"description": "是否有需要监控的目标"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "visionRange",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 8,
|
||
|
|
"description": "视野范围"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "moveSpeed",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 5,
|
||
|
|
"description": "移动速度"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "stealthDuration",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 10,
|
||
|
|
"description": "隐蔽持续时间"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "detectionRadius",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 6,
|
||
|
|
"description": "威胁检测半径"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "lastReportTime",
|
||
|
|
"type": "number",
|
||
|
|
"value": 0,
|
||
|
|
"description": "上次报告时间"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "exploredAreas",
|
||
|
|
"type": "array",
|
||
|
|
"value": [],
|
||
|
|
"description": "已探索区域列表"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"name": "intelligenceData",
|
||
|
|
"type": "object",
|
||
|
|
"value": {},
|
||
|
|
"description": "收集的情报数据"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
],
|
||
|
|
"metadata": {
|
||
|
|
"name": "behavior-tree",
|
||
|
|
"created": "2025-06-24T09:20:19.582Z",
|
||
|
|
"version": "1.0",
|
||
|
|
"exportType": "clean"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|